1 引言

　　實時了解井下瓦斯?jié)舛仁敲旱V安全生產(chǎn)的一個重要因素。由于煤礦開采深度和開采規(guī)模的加大，各項有線檢測設備很難及時跟進，造成井下的實時環(huán)境數(shù)據(jù)難以及時傳送到地面監(jiān)控中心，特別是在突發(fā)災難時各種有線通信設備幾乎處于癱瘓狀態(tài)，給救援工作帶來極大困難。因此，尋找一種在任何時刻都能及時采集井下環(huán)境信息的方法就顯得尤為重要。在此，探討了瓦斯采集終端和無線通信模塊CC2420的設計。

　　2系統(tǒng)總體結構

　　圖1給出瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)的總體結構。它由地面監(jiān)控中心、井下ZigBee傳輸網(wǎng)絡和瓦斯采集終端等組成。其設計思想是利用不同的瓦斯采集終端對各采集點進行瓦斯采集，通過建立的Mesh無線通信網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)進行中繼傳輸，逐級路由最終到達地面監(jiān)控中心，實現(xiàn)動態(tài)顯示、分析及其他處理。

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　　該系統(tǒng)根據(jù)可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰捎?a href="http://m.brongaenegriffin.com/tags/zigbee/" target="_blank">ZigBee獨有的Mesh型網(wǎng)絡模式，逐級路由自動鏈接網(wǎng)絡中繼器進行數(shù)據(jù)傳遞。當網(wǎng)絡中最優(yōu)的通信路徑發(fā)生故障時，Mesh網(wǎng)絡會在冗余的其他路徑中重新選擇最合適的路徑供數(shù)據(jù)通信。因此，Mesh網(wǎng)絡有效縮短了信息傳輸?shù)难訒r，并提高了網(wǎng)絡通信的可靠性?；赯igbee技術的FFD路由節(jié)點除負責發(fā)送本節(jié)點的數(shù)據(jù)外，還負責轉發(fā)其他節(jié)點的數(shù)據(jù)至中心節(jié)點，從而形成無線通訊網(wǎng)絡。

　　3瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)的工作

　　瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)布置于試驗現(xiàn)場中，主要任務包括：多組數(shù)據(jù)采集，系統(tǒng)以較高的采樣率將傳感器傳送來的模擬信號通過A／D轉換器轉換成數(shù)字信號；數(shù)據(jù)處理，系統(tǒng)能實時分析采集的多路傳感器數(shù)據(jù)，對結果進行決策并規(guī)劃執(zhí)行序列；緊急處理，分析結果，若出現(xiàn)甲烷超標突破安全范圍等危險或其他故障現(xiàn)象時，可控制報警系統(tǒng)報警；數(shù)據(jù)通信。瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)具備較高的波特率和穩(wěn)定的無線通信功能，且與地面指揮監(jiān)控中心的遠程上位機保持井下采集數(shù)據(jù)的實時通信。

　　3.1瓦斯采集終端設計

　　瓦斯采集終端采用的瓦斯傳感器是熱催化元件，也稱為燃燒式載體催化元件，其檢測原理用催化元件、補償元件和橋臂電阻構成惠斯頓電橋。由于熱催化元件的骨架是鉑絲材料，給電橋加一恒定電壓，電流流過時加熱，使溫度最高達到500℃。因此，當遇到瓦斯氣體時，瓦斯氣體接觸催化元件表面發(fā)生氧化反應，即"無焰燃燒"，產(chǎn)生大量的熱量，使催化元件溫度升高，阻值增大，電橋輸出不平衡電壓，即反映出被測瓦斯的濃度變化。催化型瓦斯傳感器檢測電路如圖2所示。

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　　將u0經(jīng)過信號比例放大、濾波后再進行兩項任務：一是進入MCU內(nèi)部的A／D轉換和計算處理；二是通過比較器將放大的電壓即A／D輸入值Vadc與從定位器R13上取得的危險基準信號VH進行比較，若Vadc>VH，則輸出端PB01輸出為高電平5 V，MCU產(chǎn)生報警控制信號，這說明此時瓦斯?jié)舛纫呀?jīng)達到了危險值，需要觸發(fā)危險報警信號；反之，若Vadc

　　在煤礦安全規(guī)程中，瓦斯?jié)舛鹊母叩筒捎冒俜謹?shù)表示，并且在5％～16％之間容易發(fā)生事故，必須建立Vadc與濃度百分數(shù)之間的逼近線性關系，使得最終的表述值也為相應的百分數(shù)。經(jīng)實驗獲得標定的瓦斯?jié)舛劝俜謹?shù)為：

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　　式中，0.001 6為修正值，設計過程中規(guī)定：當瓦斯?jié)舛冗_到6％時，MCU發(fā)出預報警信號；當瓦期濃度達到16％時，Vadc＞VH即2.85 V時，MCU發(fā)出危險報警信號?？紤]到突發(fā)事故，整個系統(tǒng)的瓦斯?jié)舛葯z測范圍確定為0％～50.5％。

　　3.2 ZigBee無線通信設計

　　2002年8月成立了由英國Invensys公司、日本三菱電氣公司、美國摩托羅拉公司以及荷蘭飛利浦半導體公司組成的ZigBee聯(lián)盟。ZigBee的物理層和鏈路層協(xié)議主要采用IEEE 802.15.4標準，利用全球共用的公共頻率2.4～2.484 GHz免執(zhí)照頻段進行通訊，工作在2.4 GHz頻段上的最高傳輸速率為250 Kb／s，采用了0-QPSK調制方法。圖3給出ZigBee無線通信接口電路，用于通信的ZigBee線路接入器選用符合標準ZigBee協(xié)議的集成收發(fā)RF器件CC2420和利用PCB無線收發(fā)天線，以及少量的外圍器件。CC2420采用直序擴頻技術，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。電路中，其外圍電路包括晶體振蕩器時鐘電路、射頻輸入／輸出匹配電路和微控制器接口電路3部分。CC2420的晶振信號既可由外部有源晶體提供，也可由內(nèi)部電路提供。由內(nèi)部電路提供時，需外加晶體振蕩器和兩只負載電容，容值取決于晶體的頻率及輸入容抗等參數(shù)。射頻輸入／輸出匹配電路主要用來匹配器件的輸入／輸出阻抗。CC2420通過內(nèi)部繼承的SI、SO、SCK和CSn 4條SPI總線設置器件的工作模式，并實現(xiàn)讀／寫緩存數(shù)據(jù)及讀／寫狀態(tài)寄存器等功能，通過控制FIFO和FIFOP引腳接口狀態(tài)設置發(fā)射／接收緩存器。在數(shù)據(jù)傳輸過程中，CSn必須始終保持低電平。另外，通過CCA引腳狀態(tài)的設置清除通道估計，通過SFD引腳狀態(tài)的設置控制時鐘／定時信息的輸入。當系統(tǒng)上電后，將自動與井下無線通信網(wǎng)絡建立鏈路關系，通過中心控制臺，向監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)出網(wǎng)絡連接自檢信號，當MCU接收到連接信號后，返回應答信號至控制中心，完成一次完整的ZigBee網(wǎng)絡通信；如果在發(fā)送信號時ACK標志位置位，而且在一定的超時期限內(nèi)沒有收到應答，發(fā)送器將重復發(fā)送固定次數(shù)，若仍無應答就宣布發(fā)生錯誤，請求重新建立通信連接。當通信鏈路成功時，整個檢測系統(tǒng)開始工作，C8051F010將采集到的模擬信號進行數(shù)字轉換、分析處理，將結果保存到內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器中，通過SPI接口方式與CC2420實現(xiàn)通信。CC2420擴頻后將數(shù)據(jù)發(fā)送到中繼器FFD-1以數(shù)據(jù)包的形式傳送給下一級FFD網(wǎng)絡協(xié)調器，依次傳輸后到達井口的FFD中繼器，它通過RS485有線連接到地面指揮中心。

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　　3.3程序設計

　　下位機程序設計方案包括動態(tài)連接網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)采集部分和應用控制程序。動態(tài)連接網(wǎng)絡負責查詢網(wǎng)絡設備和建立通訊鏈路；數(shù)據(jù)采集部分包括瓦斯?jié)舛鹊牟杉⑻幚砗捅４?；應用控制程序負責?zhí)行控制命令等功能?？傮w程序流程如圖4所示。

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　　4實驗結果

　　在仿真試驗箱內(nèi)，對不同測試點分別注入不同濃度的瓦斯樣本用于實驗數(shù)據(jù)測試。表1給出不同測試點的測試結果對比，真實值由標準的測試儀提供；該方法由仿真監(jiān)控中心上位機提供。實驗測試數(shù)據(jù)保證了誤差在1％以內(nèi)的精確度。

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　　5 結語

　　設計了基于ZigBee和雙MCU結構的井下無線通信現(xiàn)場綜合監(jiān)測系統(tǒng)。通過巧妙選擇和配置控制器，合理優(yōu)化設計系統(tǒng)接口電路，實現(xiàn)了傳感器信息的高速、高精度采集和復雜算法的大數(shù)據(jù)量實時計算、分析等功能，并降低成本，簡化電路設計。

　　該系統(tǒng)作為井下現(xiàn)場綜合監(jiān)測的子系統(tǒng)，用于井下瓦斯信息的采集分析。實驗表明，它能夠滿足井下的信息采集、數(shù)據(jù)分析以及通信控制等任務，具有較好的可靠性和實時性。

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