一次性模仿學(xué)習(xí)新算法讓AI現(xiàn)在可以快速學(xué)習(xí)新的任務(wù)
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OpenAI是由Elon Musk支持的、位于舊金山的非營(yíng)利研究實(shí)驗(yàn)室，今天OpenAI宣布了其機(jī)器人工作的研究里程碑。該成就是一種新的算法，允許人們通過在虛擬現(xiàn)實(shí)中首先執(zhí)行任務(wù)來將任務(wù)傳達(dá)給AI
該方法基于所謂的一次性模仿學(xué)習(xí)，這是一種OpenAI開發(fā)的技術(shù)，允許軟件引導(dǎo)機(jī)器人僅使用一個(gè)示例來模擬身體動(dòng)作。
AI現(xiàn)在可以通過模仿快速學(xué)習(xí)新的任務(wù)。
機(jī)器人自主學(xué)習(xí)_騰訊視頻 視頻
在這種情況下，OpenAI正在嘗試教一個(gè)機(jī)器手臂如何堆疊一系列彩色立方體塊。戴著VR眼鏡的人首先在虛擬環(huán)境中手動(dòng)執(zhí)行任務(wù)。然后，OpenAI利用其視覺網(wǎng)絡(luò)（一種在數(shù)十萬(wàn)個(gè)模擬圖像上訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）觀察動(dòng)作。這部分過程基于以前的OpenAI研究，重點(diǎn)是使用模擬數(shù)據(jù)與不斷變化的變量來訓(xùn)練AI。
因?yàn)槭占鎸?shí)世界的圖像是密集，昂貴且耗時(shí)的，因此與模擬數(shù)據(jù)相似的效果更快更有效率。在這種情況下，OpenAI選擇不使用其設(shè)置的真實(shí)照片，而是選擇為其算法提供的虛擬圖像和具有不同風(fēng)格的背景，照明效果和紋理的像素塊。這樣做可以讓算法在分析機(jī)器人的攝像機(jī)進(jìn)行分析時(shí)了解場(chǎng)景，而不必先前看過。
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