無(wú)論是德國(guó)提出的工業(yè) 4.0參考架構(gòu)（RAMI 4.0），還是美國(guó)提出的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)參考架構(gòu)（IIRA），均強(qiáng)化了機(jī)器/設(shè)備與控制/信息系統(tǒng)之間的網(wǎng)絡(luò)連接的互操作性、高級(jí)數(shù)據(jù)分析與信息安全方面的功能，從而為智能制造提供信息感知、傳輸、分析、反饋、控制支撐。

從數(shù)據(jù)/信息/知識(shí)/智慧的DIKW金字塔模型而言，因?yàn)閿?shù)據(jù)都來(lái)自于機(jī)器/設(shè)備層，沒(méi)有數(shù)據(jù)，則任何工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)或者人工智能算法都會(huì)成為無(wú)源之水。因此，對(duì)于機(jī)器人行業(yè)來(lái)說(shuō)，技術(shù)趨勢(shì)之一是通過(guò)采用最新的ICT技術(shù)，強(qiáng)化機(jī)器人（OT）和信息系統(tǒng)（IT）之間的融合。

圖1 ：機(jī)器人+信息系統(tǒng)

目前，M2M通信一般采用IEC 61158標(biāo)準(zhǔn)的各種現(xiàn)場(chǎng)總線，但因?yàn)闅v史以及商業(yè)方面的原因，IEC 61158標(biāo)準(zhǔn)化了19種現(xiàn)場(chǎng)總線，而這些現(xiàn)場(chǎng)總線的硬件接口以及物理層/應(yīng)用層均不完全相同，除非采用同一廠家（協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)）的產(chǎn)品，否則在現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法做到互聯(lián)互通。

從這種現(xiàn)實(shí)困境來(lái)說(shuō)，過(guò)多的標(biāo)準(zhǔn)等同于沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)。時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）是IEEE 802.1下面的一個(gè)工作組，通過(guò)在數(shù)據(jù)鏈路層引入新的時(shí)間同步方面的協(xié)議，解決標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)因?yàn)榉谴_定實(shí)時(shí)傳輸導(dǎo)致無(wú)法在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用的問(wèn)題。

從另一個(gè)層面而言，為應(yīng)對(duì)設(shè)備層之間（水平集成）和設(shè)備-云端之間（垂直集成）即插即用的挑戰(zhàn)，在通信層/信息層會(huì)使用獨(dú)立于平臺(tái)和供應(yīng)商、集成式地址空間和信息模型、面向服務(wù)架構(gòu)（SOA）的OPC UA規(guī)范。

機(jī)器人和信息系統(tǒng)的融合會(huì)給一些新商業(yè)模式提供條件，比如目前主流的機(jī)器人維護(hù)模式還是定期巡檢的方式，通過(guò)對(duì)機(jī)器人上傳到云端的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和分析，可以從網(wǎng)關(guān)供應(yīng)商轉(zhuǎn)向預(yù)測(cè)性維護(hù)服務(wù)提供商；又比如通過(guò)對(duì)物流機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和分析，可以從物流行業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商（提供機(jī)器人集成解決方案）轉(zhuǎn)向物流服務(wù)（按照搬運(yùn)包裹的使用量計(jì)費(fèi)）提供商。

圖2 ：制造業(yè)的服務(wù)化轉(zhuǎn)