由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科協(xié)主辦，中國電子學會、北京市經(jīng)濟和信息化局、北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會承辦的2019世界機器人大會將于8月20日至25日在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉行。大會以“智能新生態(tài) 開放新時代”為主題，搭建海內(nèi)外機器人領(lǐng)域先鋒學者、政府機構(gòu)、行業(yè)領(lǐng)潮人及社會大眾合作交流平臺，共同打開新視角，啟迪“機器人命運共同體”的未來。

知人論物-2019世界機器人大會TA們來了，此專欄將以每周呈現(xiàn)出數(shù)位大會嘉賓和多件精品展品的形式，呼應(yīng)大會主題，提前放送大會精彩內(nèi)容。知人論物，TA既是人也是機器人，世界機器人大會是人類與機器人共同演繹精彩的舞臺，人與機器人將共同吸引全世界關(guān)注，也盛邀行業(yè)精英共赴盛會。

亮相人物

（以下排名不分先后）

趙杰

哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長、國家“智能機器人”重點專項總體專家組組長

趙杰，工學博士，教授，博士生導師，“長江學者”特聘教授，中組部首批“萬人計劃”科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才，哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長，國家“十二五”“863 計劃”先進制造領(lǐng)域智能機器人主題專家組組長，國家“十二五”服務(wù)機器人重點專項專家，“十三五”國家“智能機器人重點專項”論證組組長，“十三五”國家“智能制造與機器人重大工程”總體論證組成員。

Kazuhiro Kosuge

日本東北大學機器人系教授

小菅一弘，機器人系教授。1980 － 1982 年就職于日本電裝有限公司；1982 － 1990 年擔任東京工業(yè)大學研究助理；1990 － 1995 年擔任名古屋大學副教授；從1995 年起擔任東北大學教授。他是電氣與電子工程師協(xié)會（IEEE）、日本機械工程師學會（JSME）、日本儀器與控制工程師學會（SICE）、日本機器人學會（RSJ） 和日本汽車工程學會（JSAE）會員。他在2010 － 2011 年擔任電氣與電子工程師協(xié)會機器人與自動化學會主席，2015 － 2016 年擔任電氣與電子工程師協(xié)會第十區(qū)專業(yè)分會主任。

許開成

中信重工開誠智能裝備有限公司黨委書記、董事長

許開成，1991年創(chuàng)辦企業(yè)，懷揣強烈的社會責任感，始終致力于機器人及智能裝備研發(fā)與制造，視技術(shù)為企業(yè)的生命。他堅持自主創(chuàng)新、持續(xù)創(chuàng)新，不斷攻堅克難，帶領(lǐng)技術(shù)團隊以市場為導向，快速響應(yīng)，研制出“應(yīng)急救援、特種作業(yè)、軍民融合”三大系列30余款特種機器人產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。他運用創(chuàng)新的機器人與智能化科技賦能各行各業(yè)轉(zhuǎn)型升級，助推社會高質(zhì)量發(fā)展，并不斷引領(lǐng)著中國特種機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。他是河北省五一勞動獎?wù)芦@得者，河北省第十三屆人大代表, 唐山市首屆市長特別獎獲得者。

Zvi Shiller

以色列機器人協(xié)會主席

Shiller 教授是艾里爾大學機械工程和機電一體化系的創(chuàng)辦人和系主任、派司令（Paslin）機器人與自動駕駛汽車實驗室主任、以色列機器人協(xié)會主席。在加入艾里爾大學之前，Shiller 教授擔任過美國加州大學洛杉磯分校機械與航空航天工程系機器人與自動化實驗室主任。他的主要研究領(lǐng)域包括越野汽車和智能公路汽車的導航和優(yōu)化控制以及輔助機器人。

李澤湘

香港科技大學電子與計算機工程學系教授

李澤湘教授，卡耐基梅隆大學電機工程與經(jīng)濟學雙學士學位（優(yōu)秀畢業(yè)生），加利福尼亞大學伯克利分校數(shù)學碩士學位，電子工程和計算機博士學位。回國前曾在麻省理工大學人工智能實驗室任研究員，在紐約大學機器人實驗室任助理教授。李教授現(xiàn)在為香港科技大學電子與計算機工程學系教授及自動化技術(shù)中心主任。他與學生共同創(chuàng)辦了固高科技（ Googol Tech ）、大疆創(chuàng)新（ DJI ）、李群自動化（ QKM Tech ）和逸動科技(ePropulsion ）等機器人公司。

Jeff Burnstein

美國機器人工業(yè)協(xié)會主席

Jeff Burnstein，先進自動化產(chǎn)業(yè)協(xié)會（A3）主席，該協(xié)會旗下包括美國機器人工業(yè)協(xié)會（RIA）、先進視覺與影像協(xié)會（AIA）和運動控制和機電協(xié)會（MCMA） 等子團體。A3 旗下會員單位包括了機器人、視覺、運動控制和機電以及相關(guān)自動化技術(shù)領(lǐng)域的1000 多家跨國企業(yè)。A3 的主要活動包括：制定美國國家機器人安全標準（ANSI/RIA R15.06）；為北美領(lǐng)先的美國芝加哥自動化展覽會（AUTOMATE） 提供贊助；收集北美機器人、機器視覺和運動控制市場的數(shù)據(jù)；為相關(guān)技術(shù)網(wǎng)站開發(fā)豐富的內(nèi)容；主辦以協(xié)同機器人和視覺引導機器人等關(guān)鍵革新技術(shù)為主題的大型會議和展覽。

張宏

加拿大阿爾伯塔大學教授

張宏教授，美國普渡大學博士，是國際著名機器人專家，國際電氣電子工程師協(xié) 會院士，加拿大工程院院士，加拿大阿爾伯塔大學教授，中組部“千人計劃”專家， 哈工大機器人國家重點實驗室特聘教授、博導，北京大學客座教授，加拿大自然科學 與工程技術(shù)研究理事會工業(yè)研究客座教授。張教授已發(fā)表論文超過200篇，涉及機 器人操縱、觸覺檢測、傳感器系統(tǒng)、集成機器人學以及機器人視覺導航等。目前的研 究領(lǐng)域包括機器人學、計算機視覺、圖像處理以及智能系統(tǒng)等，并榮獲多個頂級期刊 及學術(shù)會議最佳論文獎。張教授目前還擔任重要國際期刊《IEEE 控制論》、《機器 人學》副主編，2012-2016 年 IEEE 機器人與自動化分會委員會成員，2017 年“國 際智能機器人及系統(tǒng)會議”大會主席。

Alois C. Knoll

德國慕尼黑工業(yè)大學教授

Alois C. Knoll 于1985 年獲德國斯圖加特大學通信工程科學碩士學位，1988 年以優(yōu)異成績獲德國柏林工業(yè)大學計算機科學博士學位。1993 他加入比勒費爾德大學工學院任全職教授和技術(shù)信息學研究團隊負責人。從2001 年秋起，擔任德國慕尼黑工業(yè)大學計算機科學系計算機科學教授。他的研究方向包括認知、醫(yī)療和傳感機器人、多智能體系統(tǒng)、數(shù)據(jù)融合、自適應(yīng)系統(tǒng)和多媒體信息檢索。他發(fā)起并主持首屆電氣與電子工程師協(xié)會（IEEE）機器人與自動化學會（RAS）仿人機器人會議。他曾擔任2003 年電氣與電子工程師協(xié)會仿人機器人大會主席和2004 年Robotik 大會主席， 后者是德國最大的機器人大會。

劉連慶

IEEE RAS 副主席，中國科學院沈陽自動化所機器人學研究室副主任

劉連慶，博士、博導、中國科學院沈陽自動化研究所研究員、機器人學國家重點實驗室副主任。IEEE 機器人與自動化學會副主席，國家機器人標準化總體組秘書長，科技部“智能機器人”國家重點研發(fā)計劃總體專家組成員。中組部青年拔尖人才計劃入選者、國家自然科學基金優(yōu)秀青年基金項目獲得者。

Rezia Molfino

意大利機器人與自動化協(xié)會主席

Rezia Molfino，意大利熱那亞大學機器人專業(yè)教授。2000-2016 年，意大利機器人自動化協(xié)會副主席、主席。2013-2016 年，任意大利焊接學會主席。主要研究方向：儀器機器人設(shè)計，運動學、動態(tài)建模與模擬；智能操控與抓?。煌饪剖中g(shù)機器人、攀爬機器人、安防機器人、極限機器人；靈活、可演化的制造和自動化；機電一體化、動力學、運動控制、復雜系統(tǒng)模擬。

Kim Hwan Guen

韓國機器人協(xié)會主席

Kim Hwan Guen畢業(yè)于韓國建國大學，此前曾任韓國烏里黨（前多數(shù)黨）組織規(guī)劃總干事、國家均衡發(fā)展總統(tǒng)委員會計劃委員、民主黨（現(xiàn)任執(zhí)政黨）副主席。Kim Hwan Guen 先生于2017年被韓國政府授予總統(tǒng)特別獎。

周錦霆

上海荷福人工智能科技（集團）有限公司創(chuàng)始人

周錦霆，人工智能行業(yè)的新銳代表，中國電子學會第十屆理事會常務(wù)理事。他于1996年創(chuàng)立上海荷福人工智能科技（集團）有限公司，發(fā)展至今已在人工智能、機器人、AI虛擬人、智能建筑、云計算、大數(shù)據(jù)、生物技術(shù)、公共安全、智能家居等領(lǐng)域全面布局，是國內(nèi)人工智能及非工業(yè)機器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。2016年周錦霆創(chuàng)建了全國首家雙一流高校超大型眾創(chuàng)空間“電子科技大學·荷?！づR港眾創(chuàng)空間”，并擔任電子科技大學荷福研究院的創(chuàng)始人兼首任院長。

近年來，周錦霆帶領(lǐng)荷福人工智能集團在AI建筑領(lǐng)域取得重大的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用成果，運用人工智能手段對建筑全生命周期各項業(yè)務(wù)活動進行了全面升級與改造，在建筑安全、效率、質(zhì)量、管理等各方面帶來了顯著的提升。

全球大咖重磅集結(jié)，嘉賓風采星光熠熠。

作為全球最高機器人領(lǐng)域盛會，在感受智慧交鋒的同時，博覽會上也將有眾多實力機器人登場亮相。

亮相人物

1.KEBA-KeMotion機器人與機器自動化的全套解決方案

KeMotion 代表了在工業(yè) 4.0 時代中機器人與自動化行業(yè)里快速、開放、個性化定制的自動化技術(shù)水平。由于采用的可擴展硬件并結(jié)合了許多強大技術(shù)功能，以及可即刻投入使用的軟件包，用戶便可快速、方便地獲得最佳解決方案。

多合一自動化系統(tǒng)

PLC、運動控制、機器人技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、安全技術(shù)以及人機界面組成了一套緊湊的KeMotion系統(tǒng)。這是在一個硬件和軟件通用平臺上實施所有自動化任務(wù)的理想基礎(chǔ)。KeMotion 不但是一種可即刻使用的全套解決方案，還是一套帶有各種各樣客戶定制功能的個性化系統(tǒng)。

一臺控制器包含各種機器人類型

在出廠時，系統(tǒng)中便預(yù)先配置了 30 多種機器人型號。此外還可簡便地集成并配置客戶定制的運動學模型。

便于用戶操作的多用途機器人控制器

KeMotion 可用一個控制器同時有效地控制多達 16 個機器人。為此備有操作與編程共用的用戶界面。多用途機器人控制器是協(xié)作式機器人應(yīng)用以及整個生產(chǎn)線控制中的理想工具。

適用于各種應(yīng)用及工藝流程的可靠解決方案可靠解決方案

KeMotion 的典型應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋從工業(yè)自動化到多用途機器人應(yīng)用的方方面面。在包裝領(lǐng)域與取料搬運過程中，帶有擴展功能的 KeMotion Packaging 以及 KeMotion Handling 可提供獨特的解決方案。

硬件與軟件完美的統(tǒng)一

KeMotion 擁有 5 個核心部件。這種高性能組合的核心是一套獨一無二的控制系統(tǒng)。只需在一個程序中描述工藝流程，之后就可實現(xiàn)直接無延遲的通信。大量的標準化接口可實現(xiàn)與其它工業(yè) 4.0 設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)。

2.埃夫特智能焊接機器人系統(tǒng)

智能焊接機器人系統(tǒng)(模型驅(qū)動版)：工件有數(shù)字模型，通過智能焊接機器人系統(tǒng)匹配焊接工藝專家?guī)?，一鍵驅(qū)動機器人進行激光掃描、軌跡生成、自動焊接。

智能焊接機器人系統(tǒng)(人機交互版)：工件無數(shù)字模型，通過視覺快速初步定位，經(jīng)由激光掃描精確確認焊縫位置，自動生成機器人運行軌跡，匹配工藝參數(shù)，一鍵啟動焊接。

3.SCR5協(xié)作機器人

新松多可協(xié)作機器人SCR5是具有7個自由度的協(xié)作機器人，具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，特別適用于布局緊湊、精準度高的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業(yè)操作需要。其極高的靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征，將開拓全新的工業(yè)生產(chǎn)方式，創(chuàng)造人機協(xié)作新時代。

產(chǎn)品特性：

1.具備碰撞檢測功能，無需安裝防護欄

2.牽引示教，易于任務(wù)編程

3.冗余自由度設(shè)計，靈活避障

4.方便拆裝、快速配置

5.輕量化設(shè)計，節(jié)能環(huán)保

6.末端可選配視覺引導功能

4.臺達DRV90L系列工業(yè)機器人

臺達所推出的垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，除了達六軸的自由度，腕部中空設(shè)計、多種安裝及友善的操作接口可廣泛應(yīng)用于3C電子、電子電機、金屬加工與橡塑料業(yè)，并滿足檢測、組裝、涂膠、移載、上下料、搬運、包裝、鎖螺絲等應(yīng)用領(lǐng)域，成為您邁向工業(yè)4.0的最佳伙伴。

臺達垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人所搭配的DCV控制器，不僅掌握關(guān)鍵零組件，更能快速整合臺達所推出的自動化組件，輕松簡易地結(jié)合外圍整合控制開發(fā)系統(tǒng)，進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站，有效提升生產(chǎn)效率及降低人事成本。

產(chǎn)品特色：

高精度、高速度

本體內(nèi)建3 組電磁閥，可快速整合應(yīng)用

腕部采中空設(shè)計，便于線材配置

纖細的外型設(shè)計

- 整體寬度最大235 mm

- 底座190*190 mm

關(guān)鍵零件自制，便于維護及易整合

應(yīng)用領(lǐng)域：

鎖螺絲、插件、組裝、涂膠、移載、檢測、上下料

5.遠大協(xié)作機器人

依托德國核心團隊的技術(shù)創(chuàng)新，遠大機器人首款負載7kg、臂展為1020mm的6關(guān)節(jié)協(xié)作機器人M.6已于2018漢諾威工業(yè)博覽會與上海工博會公開發(fā)布，并計劃于2019年4月實現(xiàn)量產(chǎn)版上市銷售并接受預(yù)定。該機器人能勝任3C電子、汽車、金屬加工等行業(yè)的組裝、噴涂、測試、包裝各項任務(wù)。

遠大機器人的簡單易用將極大縮短集成時間，降低集成成本。系統(tǒng)的模塊化特性提供了最高的靈活性，以滿足不同程度的復雜性。機電模塊是遠大機器人的核心組成部分，不同模塊之間組合經(jīng)由自動配置，輕松實現(xiàn)仿真與控制，易于組裝與集成。此外，遠大機器人的應(yīng)用模板可以讓用戶通過對話框方式實現(xiàn)任務(wù)，內(nèi)置視覺可以賦予機器人基于知識庫的視覺引導。

6.綠的Y系列諧波減速器

Y系列諧波減速器是綠的諧波獨有專利設(shè)計，擁有全新的結(jié)構(gòu)和齒形設(shè)計，以及專有柔輪及軸承的材料和熱處理工藝，使其扭轉(zhuǎn)剛度提升一倍，傳動精度提升兩倍以上，并且從根本上解決了振動耦合問題。Y系列產(chǎn)品代表了諧波減速器的未來發(fā)展方向，非常適合用于高端工業(yè)自動化、高端協(xié)作機器人市場，預(yù)計2019年第四季度投入市場。Y系列諧波減速器破紀錄的10弧秒以內(nèi)傳動精度位居全球諧波齒輪傳動領(lǐng)域最高水平。

7.越疆智能協(xié)作機械臂（DOBOT CR6-5）

DOBOT CR6-5是越疆率先推出的全球首款主打性價比的智能協(xié)作六軸機械臂，適用于中小型企業(yè)、教育工作者以及任何需要能夠輕松控制的協(xié)作機械臂的個人?？蛇m用于輕量級工業(yè)制造行業(yè)、靈活應(yīng)用到中小型企業(yè)的多樣化的業(yè)務(wù)場景，提升企業(yè)的先進制造力。

8.博雅工道ROBO-SHARK智能仿生鯊魚無人潛航器

ROBO-SHARK采用鯊魚為原型，以三關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代傳統(tǒng)螺旋槳推進器，推進效率高達80%，此外最高航速可達8~10節(jié)，遠優(yōu)于其它仿生類潛航器潛水器約2節(jié)的平均速度。

設(shè)備外形采用仿生流體設(shè)計，結(jié)合其尾鰭式推進方式，配合采用薄膜震動型吸聲結(jié)構(gòu)外殼，能夠?qū)崿F(xiàn)水下低噪音，從而大大提高了設(shè)備的隱蔽性。設(shè)備采用吸排水形式，實現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點懸停、定深巡游等多種智能運動功能，最大下潛深度可達300m。

根據(jù)應(yīng)用場景和使用需求，ROBO-SHARK可用于水下快速機動突破、高速追蹤等任務(wù)。完成海洋勘探，包括海洋科考、水質(zhì)監(jiān)測、地貌測繪等；完成水下作業(yè)，包括海底管道檢測、大壩巡檢等。

除高精度GPS、深度計、九軸姿態(tài)傳感器以及遠距離射頻通信等標準模塊外，ROBO-SHARK還可搭載超短基線定位、水聲通訊等功能模塊，能夠保證其圓滿完成多樣化水下作業(yè)。

9.靈動科技視覺倉儲協(xié)作機器人X100/X350

靈動科技“X”系列物流車在倉庫內(nèi)可實現(xiàn)快速穿梭運貨，根據(jù)實時揀貨單自主導航，智能躲避障礙，在無需裝置輔助的情況下24小時穩(wěn)定安全運行。在技術(shù)層面上，視覺AMR的主要傳感器是數(shù)顆替通的RGB攝像頭，通過深度學習算法進行環(huán)境理解，并通過V-SLAM和強化學習算法進行自主定位和路徑規(guī)劃，擁有超多線激光雷達方案的定位導航和避障能力。在倉庫部署層面，視覺AMR由于不依賴地面二維碼，磁條等預(yù)設(shè)裝置，也不需要貨架和環(huán)境改造，更便于落地化應(yīng)用，讓用戶可在兩年內(nèi)收回成本。目前，已在德國3PL客戶和日本客戶倉庫上線運行。

10.VisionNav視覺導航前移式無人叉車VNR16-01

未來機器人VisionNav視覺導航前移式無人叉車采用國內(nèi)行業(yè)首創(chuàng)視覺導航技術(shù)，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現(xiàn)場。配備未來機器人無人叉車中控系統(tǒng)，可實現(xiàn)多車調(diào)度、交通管制、與客戶系統(tǒng)對接等功能。具備可靠的安全避障功能、完善的故障自檢功能和友好的人機界面，保障系統(tǒng)安全及信息有效管理。VNR16-01額定載重1.6T，提升高度可達9m，最高運行速度1.2m/s，停位精度可達±5mm，可實現(xiàn)一鍵切換自動/手動模式。

11.中瑞福寧Ophthorobotics眼科手術(shù)機器人

Ophthorobotics眼科手術(shù)機器人是智慧醫(yī)療領(lǐng)域的一項前沿成果，主要針對如AMD（年齡性相關(guān)黃斑變性）等慢性眼科疾病的抗VEGF（血管內(nèi)皮生長因子）注射治療。系統(tǒng)提供安全、精準和高效的注射，可由醫(yī)師遠程操作，能夠在增加患者的安全和舒適性的同時，整體減少手術(shù)時間，并降低醫(yī)務(wù)人員人力和手術(shù)設(shè)施的成本。該系統(tǒng)及其主要附件都已申請了國際專利（兩項）。

12.荷福AI建筑安全生產(chǎn)管理系統(tǒng)

荷福人工智能在建筑安全領(lǐng)域深耕十余年，基于建筑施工現(xiàn)場的實際需求進行深度挖掘，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算的技術(shù)，成功打造出一款建筑安全生產(chǎn)管理系統(tǒng)，為用戶解決施工現(xiàn)場管理難、安全事故頻發(fā)、環(huán)保系統(tǒng)不健全等問題。通過人工智能技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，用硬件設(shè)備現(xiàn)場監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集、平臺統(tǒng)計及分析形成閉環(huán)流程，建立施工過程管理、互聯(lián)協(xié)同、安全監(jiān)控體系，并通過對所采集的數(shù)據(jù)進行挖掘和分析，提供預(yù)測方案，實現(xiàn)對工地的可視化、遠程智能化管理。荷福AI建筑安全生產(chǎn)管理系統(tǒng)現(xiàn)已為大量的精裝樓盤及建筑工程項目提供了AI建筑服務(wù)，完成了上千個大型施工項目、近萬套智能家居設(shè)計安裝工作，為建筑行業(yè)人工智能化作出了重要貢獻。