智車科技第30周自動駕駛周刊

1.重慶啟用首個5G自動駕駛開放道路示范基地，長安入駐

7月26日，國內首個5G自動駕駛開放道路場景示范運營基地在重慶仙桃國際大數(shù)據谷啟用。據介紹，仙桃國際大數(shù)據谷具有重慶典型特色的彎道、立交、異形路口等道路環(huán)境，目前在已建成區(qū)域進行了5G網絡建設和網聯(lián)化改造，可為車企提供自動駕駛車輛開發(fā)的前期驗證，同時也為社會車輛提供自動駕駛體驗空間和運營服務。

長安汽車作為首個入駐重慶5G自動駕駛公共服務平臺的車企，將在該示范區(qū)域內進行L4級自動駕駛示范運營，運營長度4.3km，全程設置9個站點，未來可以讓普通用戶體驗到5G技術下的智慧出行。

2.沃爾瑪與自動駕駛汽車創(chuàng)企Gatik合作，推行試點項目

7月27日消息，據國外媒體報道，沃爾瑪公布了它與自動駕駛汽車初創(chuàng)公司Gatik合作的一個新試點項目。這兩家公司將在美國阿肯色州本頓維爾試點其雜貨提貨和送貨服務。

Gatik是一家位于加州帕洛阿爾托的初創(chuàng)公司，它專門為B2B短途物流提供自動駕駛汽車，目前該公司成立已有兩年時間。今年6月，該公司宣布獲得450萬美元種子輪融資，此輪融資由Innovation Endeavors領投，Trucks Venture Capital、Dynamo Venture Capital、Fontinalis Partners和AngelPad參投。

3. OTSL合作三家公司，提升自動駕駛模擬水平

據外媒報道，當?shù)貢r間7月12日，短距離無線和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)商兼分銷商OTSL公司宣布與三家公司建立了合作關系，此三家公司都是電子系統(tǒng)和自動駕駛等相關先進技術的提供商，分別為德國COSEDA Technologies、美國VectorZero以及芬蘭的AILiveSim。此次合作將加強OTSL公司的3D實時傳感器模擬器框架 – COSMOsim（R）生態(tài)系統(tǒng)，該框架是特意針對自動駕駛所研發(fā)。COSMOsim（R）是全球首個可以同時在一個屏幕上實時運行五種模擬器的平臺，即毫米波雷達、激光雷達、攝像頭、紅外線和超聲波傳感器。

4.自動駕駛商業(yè)化沒那么容易！通用推遲至19年之后

據外媒報道，當?shù)貢r間7月24日，通用汽車公司(General Motors Co)旗下自動駕駛子公司Cruise表示，由于需要對自動駕駛汽車進行更多測試，因此自動駕駛汽車商業(yè)化部署時間將推遲至2019年之后。Cruise首席執(zhí)行官Dan Ammann表示，將在舊金山擴大自動駕駛汽車測試，而且Cruise還在與豐田汽車公司和通用汽車公司合作，研發(fā)專用自動駕駛汽車。

5.騰訊未來網絡實驗室主任張云飛：5G讓自動駕駛的反應更敏捷

據張云飛介紹，最早的自動駕駛更多強調單車智能，再加上一堆攝像頭、雷達、毫米波雷達、激光雷達等傳感設備，來增強車對環(huán)境的感知力。張云飛強調，這種模式的自動駕駛主要存在兩個問題：第一，成本太貴，攝像頭、傳感器全部加在一起L4級汽車的費用可能高達上千萬；第二，安全性不夠，因為光也有很多局限條件，識別率不夠；第三，測試太耗時，waymo用了十年的時間，大概測試了1000萬英里。張云飛表示，有了5G之后，一方面可以通過模擬測試，來加快測試效率，另一方面，5G低時延的特性，可以大大縮短反應時間，這是之前“視覺模式”解決不了的?！艾F(xiàn)在基于5G的特點，做的自動駕駛的測試，都是為了提高它對環(huán)境的感知能力?，F(xiàn)在看，至少說5G對于自動駕駛判斷的準確度，會有比較大的提升。”張云飛總結道。

6. 浙江：首輛5G無人車測試完成，系統(tǒng)延時僅1毫秒

在國家智能網聯(lián)汽車(浙江嘉善)示范區(qū)的測試場上，工作人員正拿著平板電腦對車輛進行測試，遇到行人，車輛自動停車，待其走過再啟動；遇到紅燈，車輛自動剎車……近日，浙江首輛5G無人車正式上線，并完成了封閉場地內共7個模塊31種場景的測試。“無人車就是一輛普通的小汽車，能實現(xiàn)無人駕駛，主要是靠加載的智能駕駛系統(tǒng)、云端智能服務和各類傳感器?！瘪S勢科技IE工程師謝能能告訴記者，在嘉善產業(yè)新城內，已經有兩輛無人車在工作日的午餐時間用于接送員工去食堂用餐。

7. 資源共享 Lyft公開L5級自動駕駛數(shù)據

據外媒報道，美國網約車公司Lyft將公開一整套開放式自動駕駛數(shù)據集，公司宣稱這是“業(yè)內最大的自動駕駛公共數(shù)據集”，涵蓋了近5.5萬張3D高清截圖，且由人工審核員，按照圖片分類進行手動貼標。此外，數(shù)據集還涵蓋了7個車載攝像頭及3個激光雷達所采集的數(shù)據，以及可供駕駛員使用的平面地圖及高清空間語義數(shù)據，這些數(shù)據可與截圖的信息相對照。

8. 軟銀成立愿景基金2號，自動駕駛是重點

北京時間7月26日，軟銀集團宣布推出其第二期愿景基金，規(guī)模達到了1080億美元，高于一期基金的970億美元，其中軟銀集團出資為380億美元，該基金被稱為Vision Fund 2，將重點投資AI技術。軟銀旗下的首期愿景基金是迄今為止規(guī)模最大的專注于年輕科技公司的投資基金，投了美國的Uber、中國的滴滴、印度Ola、東南亞Grab、巴西99Taxis、歐洲Taxify、中東Careem等共享出行平臺，買下了全球的共享出行賽道。在自動駕駛領域，軟銀愿景基金進行了嘗試性的投資，并且集中在美國是從，分別投資了GMCruise、Uber ATG和Nuro，前兩者的商業(yè)化路徑是RoboTaxi和量產自動駕駛乘用車，而后者的商業(yè)化方向是無人物流車，投入的資金約為40億美元，GM Cruise一家就拿到了22．5億美元。

9. 戴姆勒與博世獲無人監(jiān)督自動泊車許可

7月23日，戴姆勒和博世在自動駕駛領域共同邁向了新的里程碑：兩家公司現(xiàn)已獲得巴登-符騰堡州有關部門的批準，在斯圖加特的梅賽德斯-奔馳博物館停車場日常使用自動代客泊車(Automated Valet Parking)系統(tǒng)?！按舜伟偷?符騰堡州相關部門的批準，為未來全球其他停車場獲批提供自動泊車服務開創(chuàng)了先河?！贝髂防展煞莨掘寗蛹夹g和自動駕駛負責人邁克爾·哈夫納博士（Dr. Michael Hafner）表示：“作為自動駕駛領域的先鋒，這一項目為自動代客泊車在未來量產做好了準備?！?/p>

10. Google 系兩公司聯(lián)手，要讓無人車少“犯錯”

自動駕駛汽車公司Waymo開始和人工智能公司DeepMind合作，想要加強訓練AI算法的質量和效率。他們希望訓練出一個AI模型，讓無人駕駛汽車可以保持99%以上的障礙物識別率。這兩家公司可以說是一對表兄弟，都歸Google母公司Alphabet所有，在這項合作中，DeepMind為Waymo提供了一種被稱為基于人口的訓練（Population Based Training，簡稱 PBT）的AI技術，這項技術能讓Waymo的算法訓練不那么密集勞動。

PBT的靈感來自于達爾文的進化論，由DeepMind在2017年開發(fā)。Waymo之前的算法是一個模型接受一個任務來不斷優(yōu)化，而PBT是由多個隨機變量啟動的機器學習模型，以一種進化的方式相互對抗，只有最優(yōu)的才會留下來。