汽車自動駕駛技術是一種通過實時系統(tǒng)控制的實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車運行技術，它依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)技術中的若干技術協(xié)同合作，讓汽車上的車載電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作汽車運行。

在汽車自動駕駛技術中，按照從低端到高端一般可以分為：非自動、部分功能的自動化、多個功能聯(lián)動的自動化、有限的自動駕駛以及完全的自動駕駛幾個等級。伴隨著科技的發(fā)展，完全的汽車自動駕駛技術將會在不久的將來得到實現(xiàn)。

自動駕駛原理

汽車自動駕駛技術的實現(xiàn)是通過攝像頭采集路面情況的圖像（或者在雷達和激光探測器的協(xié)助下判斷距離），利用車輛自動駕駛技術的圖像分析程序?qū)Ξ斍碍h(huán)境作出判斷，發(fā)出相應的指令進而控制車輛的行駛狀態(tài)改變。具體實施步驟如下：

1

用高精度攝像頭采集路面信息（或者雷達，激光等距離傳感器同時測量出路面異常信息的距離）

2

將圖像信息和距離信息傳送至車輛控制中心，道路信息經(jīng)過處理后將指令發(fā)送至車輛控制單元。

3

車輛控制單元依據(jù)第二步的指令進行車輛行駛狀態(tài)的改變的操作。而在這一系列的指令判斷技術中采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡技術。

關鍵技術

人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)技術是汽車自動駕駛技術中常用的集中技術，利用這些技術可以獲取車輛行駛過程中道路上的信息，這些信息獲取的準確與否直接關系著汽車自動駕駛的安全性。將以上技術進行概括總結(jié)，可以分為以下四項：

傳感器技術：傳感器技術直接聯(lián)系著現(xiàn)實世界與汽車控制系統(tǒng)，而傳感器技術又包含圖像傳感器和距離傳感器。在自動駕駛功能的汽車中常見單攝像頭、多攝像頭，多普勒雷達（短距離雷達、遠距離雷達，激光雷達），GPS定位裝置等，正式這些傳感器構(gòu)成了汽車自動駕駛的眼睛，看清道路上的種種。

車輛電子技術：汽車電子的特點就是可靠，安全，穩(wěn)定。而汽車電子中的中央處理器必須要滿足以上要求，同時能夠處理多個傳感器采集的數(shù)據(jù)。只有這樣才能利用汽車的“大腦”（中央處理器）將采集到的信息（傳感器獲?。┩ㄟ^“神經(jīng)網(wǎng)絡”（CAN總線）達到控制“四肢”（四個輪子的制動、加速和轉(zhuǎn)向）的目的。

操作控制技術：計算機控制系統(tǒng)將處理結(jié)果與操作硬件結(jié)合起來，實現(xiàn)加速減速、剎車停車、變向避讓，以及人機對話等等，通過自動駕駛技術中的操作控制系統(tǒng)，可以使無人駕駛汽車具備了替代人工操縱的能力，其主要完成數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)建模、數(shù)據(jù)判斷和車輛狀態(tài)調(diào)整的功能。

網(wǎng)絡傳輸技術：無人駕駛汽車要能上路，必須具備與互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)聯(lián)絡和道路環(huán)境識別功能，包括車與車的聯(lián)絡對話、車與衛(wèi)星通訊、車與天氣預報的聯(lián)絡、車與交通指揮網(wǎng)的聯(lián)絡，才能正確識別和選擇道路、正確服從交通警察的指揮、正確決定通過交叉路口、正確避讓危險和安全行車。而這些信息的獲取和處理必須通過網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)和信息的傳輸，而在信息的傳輸過程中，信息的安全性也需要特別的注意。

經(jīng)過近些年的發(fā)展，車輛自動駕駛技術已經(jīng)獲得了巨大的提高，相信全自動汽車駕駛技術在不久的將來會得到廣泛的應用。然而，汽車自動駕駛?cè)匀贿€經(jīng)受天氣的挑戰(zhàn)，擬人化的挑戰(zhàn)和效率、價格、實用性的挑戰(zhàn)。