耗材：

1 Arduino Nano

1 600 mAh電池

1電路專家微型開關(guān)

1電路專家開/關(guān)開關(guān)

1 10K歐姆電阻

3 Adafruit LED

6 2x4六角螺釘

步驟1：3D打印

Bot外殼和Bot的腿應(yīng)該印有支撐，但是，因?yàn)橹沃荒茉趦?nèi)部這將保留Bot完成后看起來更好。

我使用CEL Robox 3D打印機(jī)打印該項(xiàng)目的所有部件。所有部件都印有30％填充，我使用CEL PETG高清玻璃設(shè)計(jì)師灰色，CEL PETG高清玻璃透明紅色。

第2步：微開關(guān)

微型開關(guān)已經(jīng)存在，但最近它成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)?，F(xiàn)在我們可以在3D打印機(jī)，機(jī)器人項(xiàng)目，真空機(jī)器人等中找到這些微型開關(guān)。有人可能會(huì)說你不需要為這么小的項(xiàng)目進(jìn)行切換，但是，我打賭不同。開關(guān)可用于多種用途，它可用作傳感器測(cè)試的表示，或AI培訓(xùn)師; D.我稍后會(huì)談?wù)勥@個(gè)AI培訓(xùn)師。

首先，當(dāng)我讀到有關(guān)微型開關(guān)的信息時(shí)，我認(rèn)為它會(huì)像普通的開/關(guān)開關(guān)一樣工作，我錯(cuò)了微動(dòng)開關(guān)需要一點(diǎn)工作而不僅僅是一個(gè)直接的即插即用。如果你是所有這些的新手，不要擔(dān)心我是新手，如果我能做到你可以做到：）。

從我自己的經(jīng)驗(yàn)然后令人困惑的部分是開關(guān)有3條腿，我們只使用2，但最后，我們將有3條線從交換機(jī)出來。然而，在經(jīng)過多次反復(fù)試驗(yàn)之后，我認(rèn)為我已經(jīng)將其解決了，我會(huì)確保它盡可能直截了當(dāng)。

交換機(jī)有3個(gè)引腳：C，N0，NC。我們只使用C和N0。

1。 C接地線

2。在繼續(xù)之前閱讀注意事項(xiàng)：N0將有1根電線從它出來而不是2.我多次犯了這個(gè)錯(cuò)誤并最終導(dǎo)致信號(hào)錯(cuò)誤。有主線和側(cè)線，如果你在N0焊接這兩根線，很可能你的信號(hào)不可讀或不穩(wěn)定。

3。主線將N0連接到10K電阻，然后10K電阻將成為開關(guān)的電源。

4。側(cè)線將連接到10K電阻和N0之間的主線。這是我們收集信號(hào)的地方，以便保持?jǐn)?shù)據(jù)線清潔的重要性。

5。將微型開關(guān)粘貼到位并確保給它時(shí)間完全干燥。

步驟3：腿LED

這是3D打印的真正力量。腿具有用于電線和LED的內(nèi)部腔室。設(shè)計(jì)中的挑戰(zhàn)之一是腿是可移動(dòng)的。 3D打印技術(shù)為我提供了一個(gè)簡(jiǎn)潔的解決方案，我有一個(gè)內(nèi)部腔室供電線穿過。

我使用Adafruit LED亮片作為其緊湊型電路板上的電阻器，以實(shí)現(xiàn)最大的空間效率。我們所要做的就是將電源和地線焊接到電路板上。包裹LED的熱量是可選的，但是如果您將該項(xiàng)目靠近自來水源進(jìn)行平面加熱，則強(qiáng)烈建議使用熱包裝。

1。將LED插入支腿

2。將LED固定，確保LED朝上以獲得最大照明。

3。將腿部面板插入每個(gè)腿部，最好使用透明的材料打印這部分光線可以輕松穿過的部分。

第4步：安裝腿

我從當(dāng)?shù)氐囊患覑酆蒙痰曩?gòu)買了這些5毫米鋁管。你也可以3D打印這些釘或木釘工作得很好。

1。從每條腿到右邊的部分運(yùn)行電線，它將容納Arduino Nano。

2。確保腿部自由移動(dòng)

步驟5：開/關(guān)開關(guān)

開/關(guān)開關(guān)比微動(dòng)開關(guān)簡(jiǎn)單得多。這種類型的開關(guān)就像一個(gè)水閘，我們只需將開關(guān)連接到帶電池的電路系列。然后開關(guān)將粘到翻蓋門上。

確保給它足夠的電線，以便可以打開和關(guān)閉翻蓋門。

請(qǐng)觀看組裝視頻，以便更好地了解如何將機(jī)器人放在一起。

第6步：編碼和測(cè)試

我建議將PA_Calibration代碼上傳到機(jī)器人以測(cè)試腿LED。這將確保我們?yōu)檎_的LED分配正確的引腳編號(hào)。

int ChestLED = 3 ;

int LLegLED = 2 ;

int RLegLED = 4 ;

int LED_INDEX［3］={3，2，4}; // Chest LED， Left Leg LED， Right Leg LED

校準(zhǔn)代碼將使LED和胸部LED指示燈閃爍，以測(cè)試確保引腳未切換，您可以將HIGH更改為L(zhǎng)OW以關(guān)閉LED以進(jìn)行雙重檢查。

void loop（）

{

digitalWrite（LED_INDEX［1］， HIGH）; //LOW

digitalWrite（LED_INDEX［2］， HIGH）; //LOW

}

校準(zhǔn)并仔細(xì)檢查后，我們可以關(guān)閉頂部并將胸部安裝到前面，將所有螺釘對(duì)齊，并將前后連接在一起的6個(gè)2mm六角螺釘。

PAB_Basic代碼提供了一些更多的操作功能，如：Blink Chest LED，Excited mode，Disco mode。你可以通過不常見的和普通的其他方式嘗試這些模式。要讓機(jī)器人在不同的時(shí)間做不同的事情，需要更多的編碼。

void loop（）

{

XChestBlink（）;

//XExcited（）;

//XDisco（）;

}

PAB_Randoaccordinglym代碼提供了一個(gè)隨機(jī)值，如果你分配給一個(gè)動(dòng)作的值，機(jī)器人將做出相應(yīng)的反應(yīng)。通過賦值，具有更多價(jià)值的任務(wù)使其更有可能發(fā)生。

int Randomness = random（1，600）;

if（Randomness == 150 ）{XExcited（）;}

if（Randomness == 250 ）{XChestBlink（）;}

if（Randomness == 350 ）{XDisco（）;}

if（Randomness == 450 ）{XDisco（）;}

if（Randomness == 550 ）{XDisco（）;}

隨機(jī)性可能很愚蠢，然而，它是環(huán)境隨機(jī)變化的絕佳代表，例如太陽(yáng)被云或環(huán)境中的潮濕變化所覆蓋等等。這是使這個(gè)機(jī)器人成為許多科學(xué)項(xiàng)目的測(cè)試平臺(tái)的關(guān)鍵方法。

第7步：完成整理，下一步是什么？

Bot可以作為便攜式測(cè)試平臺(tái)使用，隨身攜帶，作為科幻定制的一部分。

但是，您也可以安裝更多的傳感器適合你的項(xiàng)目。例如，我的另一個(gè)PAB我安裝了一個(gè)帶10K歐姆電位器的蜂鳴器。我能夠讓機(jī)器人生成隨機(jī)聲音模式，使用微動(dòng)開關(guān)作為輸入來訓(xùn)練機(jī)器人制作更好的聲音模式，或者有時(shí)Bot會(huì)唱星球大戰(zhàn)主題曲。

你也可以無線，電路專家攜帶ESP 32 Wifi和藍(lán)牙 - 鏈接。這個(gè)主板需要有關(guān)如何將代碼上傳到主板的額外知識(shí)，但是，該主板具有內(nèi)置的Wi-Fi和藍(lán)牙模塊，并且與Arduino Nano具有相同的尺寸，因此您無需對(duì)機(jī)器人進(jìn)行太多修改外殼