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自制四軸飛行器DIY圖解

454398 ? 來源:wv ? 2019-09-04 08:52 ? 次閱讀
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第1步:收集您的用品

自制四軸飛行器DIY圖解

第2步:制作Pod

打印本節(jié)中的PDF并將其粘貼到膠合板上,切出并鉆出平面上的所有孔,然后切割一些薄的在基座上使用的膠合板條帶將電池固定到位。注意:您可以根據(jù)電池尺寸將電池盒的側(cè)面切割得更窄或更寬。

通過平衡底板上的電池并在末端畫一條線來找到平衡中心。將膠合板的小條膠粘到平臺上,使電池很硬,然后推入。

然后你已經(jīng)完成了第二步!

第3步:制作鋁框架

將鋁管切成兩個50厘米的長度,將管子的寬度(2.5厘米)沿著每個管子的一半切割到一半深度,然后鉆孔和螺栓這兩個部分組合在一起,形成一個完美的X.

現(xiàn)在使用電機(jī)附帶的電機(jī)安裝座來畫出需要在X的末端鉆孔的位置。鉆孔。然后將吊艙帶到框架上并鉆出底座上的八個孔,同時確保銼掉鉆孔周圍的鋒利位置,否則它們會在以后撕裂您的ESC。

將側(cè)面粘到底座上并放入一些面板插針以加強(qiáng)它以防萬一它崩潰。 :)

現(xiàn)在你已經(jīng)完成了第三步!

第四步:安裝電機(jī)和電位器

現(xiàn)在是時候?qū)㈦姍C(jī)擰到框架上了,這就是你的螺紋鎖定器派上用場的地方,如果你不使用它,你很可能在飛行時松開你的一個電機(jī),這可能不是你想要的是什么!

將你的ESC(電子速度控制器)連接/焊接到電機(jī)上,使左上電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn),右上電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn),右下電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn),左下方電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)。要更改電機(jī)的方向,請更換ESC上的三根電線中的任意兩根,電機(jī)將反向旋轉(zhuǎn)。完成后,隔離你的連接/連接。

將ESC從鋁管中拉出,然后用鑷子將電線拉過孔。將你的吊艙排成一行,然后將吊索拉過框架。

然后你已經(jīng)完成了第四步!

第五步:焊接導(dǎo)線并安裝Kk2.1.5飛行控制器

將所有黑色( - )導(dǎo)線和所有紅色(+)導(dǎo)線焊接在一起,同時將兩根導(dǎo)線焊接到XT60夾子(紅色和黑色)。用一些“藍(lán)色tac”將接收器連接到吊艙的前端(或者你可以使用一個活潑的扎帶。)

通過吊艙蓋上的孔將來自ESC和接收器的引線穿過然后擰上蓋子。接下來將kk2.1.5飛行控制器擰到蓋子上。將ESC的引線連接到kk2.1.5飛行控制板的右側(cè),將接收器的引線連接到左側(cè)。

您現(xiàn)在已經(jīng)完成了第五步!

步驟6:設(shè)置KK2.1.5飛行控制器

插上電池和kk2飛行控制器應(yīng)該啟動,它應(yīng)該顯示一條錯誤信息,忽略它并按菜單按鈕,向下滾動到底部并單擊‘恢復(fù)出廠設(shè)置’。然后它應(yīng)彈出一個菜單,用于選擇你想要的無人機(jī)框架,向下滾動直到你進(jìn)入四軸飛行器X模式,點擊“接受”,再點擊背面再返回,返回菜單并向下滾動到‘ acc校準(zhǔn)’。將無人機(jī)放在平坦的表面上,然后單擊“校準(zhǔn)”。完成后,向上滾動至模式設(shè)置并將自動電平從“AUX”更改為“始終”。

拔下電池,打開控制器電源,然后重新插入電池。 kk2飛行控制器應(yīng)該打開并且現(xiàn)在顯示SAFE,將控制器的左手操縱桿向下移動到左上角,顯示器應(yīng)該從SAFE變?yōu)?a target="_blank">ARMED,

你現(xiàn)在已經(jīng)完成第六步

第七步:添加道具

拿四個道具鋪設(shè)它們將塑料墊圈與道具一起放在中心位置,以便適合電機(jī)。將支柱放在電機(jī)桿上并擰緊子彈形頂部。

祝賀你!您現(xiàn)在已經(jīng)完成了設(shè)置四軸飛行器的最后一步!快去!

第8步:提示與技巧

您可能會發(fā)現(xiàn)四軸飛行器非常敏感。開始飛行的最佳方式是在離地面約1米的地方飛來飛去,左右飛行,然后開始將四軸飛行器繞成圓圈。它不喜歡“生澀”的飛行,所以學(xué)會盡可能保持你的控制動作。

提示1:前面有不同顏色的道具而不是背面

提示2:當(dāng)你開始飛行時,保持無人機(jī)的背面朝向你,這樣你就可以知道哪個是左右的。

提示3:如果你撞到你的話,購買碳纖維道具可能是一個很好的投資quadcopter很多(像我:) :)

提示4:為飛行控制器尋找某種封面(例如淺塑料蓋)

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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