自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術(shù)水平較高的形式。

相較于傳統(tǒng)倉，立體倉有著無可比擬的優(yōu)勢，這一切的基礎(chǔ)在于硬件和構(gòu)建倉庫的思路的不同。 自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。

貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進行控制。

我們都知道WMS系統(tǒng)是倉庫管理系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)又是什么呢？

物流中WCS是倉儲控制系統(tǒng)，全稱是Warehouse Control System。 倉儲系統(tǒng)的發(fā)展離不開物流裝備和物流軟件這兩個關(guān)鍵因素。

通常，自動化倉儲物流系統(tǒng)軟件由兩部分組成：倉庫管理系統(tǒng)(WMS)、倉庫設(shè)備控制系統(tǒng)(WCS)。 自動倉儲系統(tǒng)大致可分為三個層次，最上層是WMS，負責倉儲業(yè)務(wù)邏輯的處理；最下層是具體的物流設(shè)備，如巷道堆垛機、AGV系統(tǒng)等。

WCS位于WMS與物流設(shè)備之間的中間層，負責協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種物流設(shè)備，使底層物流設(shè)備可以執(zhí)行倉儲系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程，并且這個過程完全是按照程序預先設(shè)定的流程執(zhí)行的。

有了WCS以后，我們再來看一看處于執(zhí)行層的硬件設(shè)備。

1）貨架：用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2）托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3）巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

4）輸送機系統(tǒng)：立體庫的主要外圍設(shè)備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機、鏈條輸送機、升降臺、分配車、提升機、皮帶機等。

5）AGV系統(tǒng)：即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應(yīng)式導向小車和激光導向小車。

自動化立體倉庫投資收益，自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說，可從以下幾個方面得到體現(xiàn)：

1）提高空間利用率

早期立體倉庫的構(gòu)想，其基本出發(fā)點就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護等更多的方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進性考核的重要指標來對待。

立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍，這是相當可觀的。

2）便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平

傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種「靜態(tài)儲存」。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行有機的連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié)。

企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進入自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產(chǎn)，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種「動態(tài)儲存」，也是當今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術(shù)趨勢。

國內(nèi)首例立體高密度機器人智能倉

獨一無二立體式“貨到人”倉儲技術(shù)設(shè)計，能節(jié)約倉庫用地30%~80%，節(jié)約人力50%以上。

BotHive Systems 是全球范圍內(nèi)的第二代“貨到人”機器人倉儲自動化技術(shù)，也是目前唯一的立體高密度“貨到人”技術(shù)。它的設(shè)計靈感來源于第一代“貨到人”美國KIVA機器人技術(shù)，該系統(tǒng)繼承了其效率高、靈活性大、準確度高等優(yōu)點，同時采用軌道機器人技術(shù)，突破了KIVA機器人僅能在地面運行的局限，能夠充分而靈活地利用三維空間，極大地提高了倉庫場地利用效率。

系統(tǒng)構(gòu)成

BotHive系統(tǒng)的功能覆蓋下架（亦稱揀選）、分揀（亦稱播種）、復核、盤點、補貨等核心倉儲工作流程，允許多種不同業(yè)務(wù)同時在系統(tǒng)內(nèi)運營，能適應(yīng)各種復雜的應(yīng)用場景，可以和市場上其他的自動化技術(shù)配合使用。

系統(tǒng)優(yōu)勢

高密度自動化存取系統(tǒng)，節(jié)約倉庫用地30%~80%

高并發(fā)機器人集群找貨送貨，節(jié)約人力50%以上

人員工作內(nèi)容大幅簡化，環(huán)境極大改善，效率提高100%~300%

全面計算機實時控制，輕松實現(xiàn)精細化數(shù)字化管理

模塊化系統(tǒng)隨用隨添，極大降低前期投入”

技術(shù)亮點

1，高平效

平效是指單位面積倉庫能產(chǎn)生的效益。BotHive 系統(tǒng)采用標準高貨架結(jié)構(gòu)體系和極簡化的軌道設(shè)計，使得機器人可以在三維空間靈活穿梭，以最低成本實現(xiàn)一個倉庫全部內(nèi)空間的充分利用，其存儲空間的利用效率甚至高于普通的靜態(tài)高貨架體系。

2，高人效

經(jīng)調(diào)查測算，一個電商發(fā)貨倉庫中，揀貨人員花費在行走上的時間通常占到總有效工作時間的70%左右。在“貨到人”系統(tǒng)中，揀貨人員在固定的工作站揀貨，一步也不用走。同時工作站配備了齊全的光電聲指示系統(tǒng)和優(yōu)越的工作環(huán)境，使得工作人員的工作大為簡化，效率大大提高。

3，高靈活性

BotHive 系統(tǒng)獨有的懸掛式設(shè)計使得存放商品的活動貨架可以按照客戶要求設(shè)計成任意的尺寸和形狀，其工作站也可根據(jù)實際工作流程配置各種設(shè)施設(shè)備，完全按照客戶的真實需求來實現(xiàn)每個環(huán)節(jié)的深度定制。系統(tǒng)軌道模式還可以適應(yīng)復雜的建筑空間，讓犄角旮旯都發(fā)揮出作用。系統(tǒng)還可以在不影響正常工作的狀態(tài)下進行擴容和改造，使得系統(tǒng)可以隨著業(yè)務(wù)的增長而成長，減少前期投入的成本。

應(yīng)用案例

今年7月，BotHive Systems在科捷物流位于北京平谷的試驗倉正式啟動?？平菸锪魇切袠I(yè)領(lǐng)先的第三方物流服務(wù)提供商。今年雙11，該系統(tǒng)在科捷平谷倉內(nèi)經(jīng)受住了高峰考驗，隨后，該系統(tǒng)也將逐步推向市場，在電商、安保、工業(yè)、零售等行業(yè)商用