第1步：材料清單

本節(jié)應(yīng)該為您提供所需的基本知識(shí)，更多細(xì)節(jié)將在以后的步驟中進(jìn)行解釋

1）電源分配板（定制）

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2）.25英寸鋁方坯或3/8英寸椴木（用于底盤）

3）火箭發(fā)動(dòng)機(jī)

4）MPU6050 6軸陀螺儀芯片

5）Arduino

6）激光切割機(jī)

7）計(jì)算機(jī)

8）金屬齒輪伺服系統(tǒng)

第2步：制作Power Distro。 Board

它對(duì)于減輕火箭和動(dòng)力發(fā)射的重量至關(guān)重要。板將從11v鋰電池中獲取電力，并將其分配到伺服電機(jī)和arduino/傳感器。使用我發(fā)布的圖表，制作一個(gè)發(fā)行板。

步驟3：將陀螺儀連接到Arduino

陀螺儀必須以特定的方式連接到arduino才能工作/讀取。由于這是一個(gè)相當(dāng)便宜的模塊，因此沒有提供任何指導(dǎo)，我必須自己弄清楚。使用圖片，為陀螺儀制作電纜。

步驟4：制作推力矢量幀

推力矢量框架必須足夠強(qiáng)大，能夠吸收火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的推力并且不會(huì)斷裂。因此，我使用了定制的等離子切割鋁制框架，盡管如果您選擇較小的發(fā)動(dòng)機(jī)，則可以使用木制的框架。

2個(gè)內(nèi)部矩形將用于容納伺服電機(jī)。 ，而外圓在x軸上移動(dòng)，而內(nèi)圓在y軸上移動(dòng)。火箭發(fā)動(dòng)機(jī)將位于內(nèi)圈。我丟失了這件激光切割文件，所以你可能需要自己把它拼湊起來

步驟5：將Servos連接到框架

我使用的伺服電機(jī)是金屬齒輪和剃須相當(dāng)快的運(yùn)動(dòng)時(shí)間（對(duì)火箭來說很關(guān)鍵）。舵機(jī)連接到桿，桿既連接內(nèi)圈又連接外圈。我不得不將伺服電機(jī)環(huán)氧化，因?yàn)樗鼈儾粩嗨蓜?dòng)。

步驟6：制作電子設(shè)備灣

電子設(shè)備艙將容納arduino和電源板以及電池，并使這些物品免受火箭推力的影響。您必須在這里發(fā)揮創(chuàng)造力，我制造了我的，以便可以在其上滑動(dòng)試管以進(jìn)行發(fā)射

第7步：編程

此處的代碼可以火箭通過人工穩(wěn)定裝置直飛無鰭，非常適合首次試飛！
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