步驟1：零件列表

1 ）L293D IC

2）4 1個(gè)微法電容器

3）6頭公引腳

4）12伏電池或電源

5 ）電線或母插座

6）2個(gè)電機(jī)

7）Arduino（任何）來測試驅(qū)動(dòng)程序

8）使用arduino IDE的計(jì)算機(jī)

9）雜項(xiàng)，例如烙鐵，焊錫絲等

步驟2：示意圖和工作方式

L293D是一個(gè)16引腳IC，每側(cè)有八個(gè)引腳，專用于控制電動(dòng)機(jī)。每個(gè)電機(jī)有2個(gè)INPUT引腳，2個(gè)OUTPUT引腳和1個(gè)ENABLE引腳。 L293D由兩個(gè)H橋組成。 H橋是控制低額定電流電動(dòng)機(jī)的最簡單電路。

引腳號(hào)-引腳特性

1-啟用1-2，當(dāng)該引腳為HIGH時(shí)IC的左側(cè)部分將起作用，而當(dāng)其為低電平時(shí)，左側(cè)部分將不起作用。

2-輸入1，當(dāng)該引腳為HIGH時(shí)，電流將流經(jīng)輸出1

3-輸出1，此引腳應(yīng)連接到電動(dòng)機(jī)端子之一

4，5-GND，接地引腳

6-輸出2，應(yīng)連接此引腳到電動(dòng)機(jī)的端子之一

7-INPUT 2，當(dāng)此引腳為高電平時(shí)，電流將流經(jīng)輸出2

8-VCC2，這是將要提供的電壓到馬達(dá)。

16-VCC1，這是IC的電源。因此，該引腳應(yīng)提供5 V

15-輸入4，當(dāng)此引腳為高電平時(shí)，電流將流經(jīng)輸出4

14-OUTPUT 4，該引腳應(yīng)為：連接到電動(dòng)機(jī)端子之一

13，12-GND，接地引腳

11-輸出3，該引腳應(yīng)連接到電動(dòng)機(jī)端子之一

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10-輸入3，當(dāng)此引腳為高電平時(shí)，電流將流經(jīng)輸出3

9-使能3-4，當(dāng)此引腳為HIGH時(shí)，IC的右側(cè)部分將工作，何時(shí)工作

為什么IC中有4個(gè)接地？

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC處理大電流。由于有大量電流流過，因此IC被加熱。因此，我們需要一個(gè)散熱器來減少熱量。因此，有4個(gè)接地引腳。當(dāng)我們在PCB上焊接引腳時(shí)，在接地之間會(huì)有一個(gè)巨大的金屬區(qū)域，可以散發(fā)熱量。

為什么要使用電容器？

DC電機(jī)是感性負(fù)載。因此，在由電壓供電時(shí)會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢。使用電動(dòng)機(jī)時(shí)可能會(huì)有電壓波動(dòng)，例如當(dāng)電動(dòng)機(jī)沿某個(gè)方向移動(dòng)時(shí)突然突然倒轉(zhuǎn)。此時(shí)，電壓波動(dòng)非常大，可能會(huì)損壞IC。因此，我們使用四個(gè)電容器來抑制電流的極端變化。

步驟3：工作機(jī)制和Arduino代碼

現(xiàn)在，取決于輸入和啟用的值，電動(dòng)機(jī)將以全速（當(dāng)啟用為HIGH時(shí)）或以較低的速度（當(dāng)啟用為Enable時(shí)）沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。讓我們假設(shè)當(dāng)啟用使能為HIGH且輸入1和輸入2分別為HIGH和LOW時(shí)左馬達(dá)，則馬達(dá)將沿順時(shí)針方向移動(dòng)。

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