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如何組裝XY繪圖儀2.0以及如何使用Gremote運(yùn)行

454398 ? 來(lái)源:wv ? 2019-10-29 10:17 ? 次閱讀
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步驟1:材料列表和工具列表

機(jī)械零件清單:

1。光束0824-16 x1

2。光束0824-48 x4

3。光束0824-80 x1

5。光束0824-96 x4

6。光束0824-112 x2

7。光束0824-496 x2

8。光束0808-80 x1

9。 Beam2424-504 x2

10。支架3x3 x2

11。板3x6 x5

12。支架U1 x5

13。皮帶連接器x3

14。 42BYG步進(jìn)電機(jī)支架x2

15。 K-Power 9g微型伺服x1

16。 42BYG步進(jìn)電機(jī)x2

17。定時(shí)皮帶輪18T x6

18。開放式正時(shí)皮帶(1.3m)x3

19。 D軸4x56mm x2

20。螺紋軸4x39mm x1

21。軸環(huán)4mm x10

22。撓性聯(lián)軸節(jié)4x4mm x1

23。直線運(yùn)動(dòng)軸D8X496mm x4

24。直線運(yùn)動(dòng)滑塊8mm x6

25。法蘭軸承4x8x3mm x10

26。十字螺絲刀3mm x1

27。螺母M4 x50

28。沉頭螺釘M3x8 x10

29。無(wú)頭固定螺釘M3x5 x26

30。塑料鉚釘R4060 x16

31。塑料鉚釘R4100 x6

32。塑料環(huán)4x7x2mm x20

33。螺母M2 x3十字槽盤頭螺釘M2×10 x3

34。內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4×14 x30

35。內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4×16 x28

36。內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4×22 x12

37。內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4×30 x18

38。內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4×8 x36

39?;局Ъ躼1

40。 LS支架V2.0 x4

41。 9g微型伺服支架x1

42。直線運(yùn)動(dòng)軸D4x512mm x1

43。直線運(yùn)動(dòng)軸D4x80mm x1

44。十字槽盤頭自攻螺釘-C ST 2.2×9.5 x10

45??杉羟墟溄? x6

46。尼龍?jiān)鷰? * 100 x30

47。 橡皮筋x5

電子列表:

1。 Me-Baseboard x1

2。 Me步進(jìn)電動(dòng)起子V1.0 x2

3。 RJ25適配器x3

4。墻上適配器電源-12VDC x1

5。微型開關(guān)按鈕x4

6。 6P6C RJ25電纜20厘米x2

7。 6P6C RJ25電纜-35厘米x1

8。 6P6C RJ25電纜50cm x2

9。 USB A公頭到B公頭電纜x1

工具:

1。六角螺絲刀2.5mm x1

2。 十字螺絲刀3mm x1

3。 扳手7mm x1

4。 HEX內(nèi)六角扳手1.5mm x2

步驟2:框架和Y軸

材料列表

1。光束0824 496 x2 2。梁2424 504 x2

3。直線運(yùn)動(dòng)軸D8x496mm x2

4。直線運(yùn)動(dòng)滑塊8mm x4

5。板3×6×4 6。螺釘M4x14 x8

7。螺釘M4x30 x12

8。螺母M4 x8

程序

提示,請(qǐng)不要顛倒步驟#1和步驟#2的順序。如果是這樣,螺釘14和30將會(huì)干涉。

1。首先,我們將梁3x6作為支撐架安裝在beam0824上,我們使用螺釘M4x14和螺母M4 x8。

2。用螺釘M4x30連接beam2424和beam0824。重復(fù)兩次,您將獲得框架。

3。將線性運(yùn)動(dòng)滑動(dòng)裝置放在軸上,然后用螺釘M4x30將軸固定在框架上。

步驟3:構(gòu)建X軸

材料列表

1。直線運(yùn)動(dòng)軸D8x496mm x2

2。直線運(yùn)動(dòng)軸D4 x80mm x2

3。 42BYG步進(jìn)電機(jī)支架x1

4。 42BYG步進(jìn)電機(jī)x1

5。光束0824 48 x4 6。光束0824 128 x4

7。光束0824 144 x1

8。直線運(yùn)動(dòng)滑塊8mm x2

9。法蘭軸承4x8x3mm x2

10。無(wú)頭固定螺釘M3x5 x4

11。螺母M4 x2

12。螺釘M4x8 x5

13。螺釘M4x14 x16

14。螺釘M4x16 x2

15。螺釘M4x22 x8

16。沉頭螺釘M3x8 x4

17。軸環(huán)4mm x2

18。定時(shí)皮帶輪18T x2

19。托架U1 x1

過(guò)程

提示。您可以按照第二張圖片完成安裝。

1&2。建立左平臺(tái)。這兩個(gè)平臺(tái)用于連接X軸和Y軸。您只需要Beam0824 48、128、144和一些螺釘和螺母。

3。組裝“祈禱輪”。首先,用無(wú)頭緊定螺釘M3將正時(shí)皮帶輪18T固定在軸80mm上。完成此操作后,零件的順序應(yīng)為正時(shí)凸角18T-》軸套-》法蘭軸承-》支架U1-》法蘭軸承-》軸套。

4。將“祈禱輪”固定在左側(cè)平臺(tái)的螺紋槽中。

5&6。建立合適的平臺(tái)。請(qǐng)注意,左右平臺(tái)之間存在一些差異。

7。通過(guò)沉頭螺釘M3x8將步進(jìn)電機(jī)固定在步進(jìn)支架上。

8&9。將步進(jìn)電機(jī)安裝在正確的平臺(tái)上。然后,將定時(shí)皮帶輪18T固定在步進(jìn)電機(jī)上。

10。將滑動(dòng)單元放在軸上,并將x軸軸固定在平臺(tái)上。

步驟4:安裝第一個(gè)微型限位開關(guān)

材料列表

1。微型開關(guān)按鈕x1

2。 LS支架x1

3。十字槽盤頭自攻螺釘ST2.2 x6.5 x2

4。螺絲M4x8 x2

步驟

該步驟非常簡(jiǎn)單。但是,您仍然需要注意兩點(diǎn),

1。請(qǐng)按正確的方向安裝微型開關(guān)。

2。梁2424的邊緣與LS支架之間的距離應(yīng)約為46mm。確?;瑒?dòng)單元移至邊緣時(shí)會(huì)觸摸微型開關(guān)。

步驟5:安裝變速箱

材料列表

1。直線運(yùn)動(dòng)軸D4x512mm x1

2。 D軸4x56mm x2

3。支架U1 x4

4。定時(shí)皮帶輪18T x4

5。軸環(huán)4mm x7

6。法蘭軸承4x8x3mm x8

7。無(wú)頭固定螺釘M3x5 x11

8。螺釘M4x8 x8

步驟

在這里我們需要更多的“祈禱輪”,請(qǐng)按照第二張圖片完成步驟。提醒一下,您會(huì)發(fā)現(xiàn)D軸上有一個(gè)平面(這就是我們稱之為“ D軸”的原因),您需要擰緊該平面上的無(wú)頭緊定螺釘以固定正時(shí)皮帶輪18T。/p》

步驟6:安裝正時(shí)皮帶

材料列表

1。開放式正時(shí)皮帶(1.3m)x2

2。皮帶接頭x2

3??杉羟墟溄? x4

4。螺釘M4x16 x4

5。螺釘M4x8 x4

6。螺母M4x8

過(guò)程

在此步驟中,我們使用“皮帶連接器”固定正時(shí)皮帶。您會(huì)發(fā)現(xiàn)連接器的每一側(cè)都有間隙。同步帶應(yīng)穿過(guò)該間隙。

提示,在連接同步帶時(shí),請(qǐng)先擰緊一根螺釘,然后將其插入。然后可以擰緊另一根螺釘。最后,拉緊皮帶以保持緊繃。

步驟7:為Y軸安裝步進(jìn)電機(jī)

材料列表

1。 42BYG步進(jìn)電機(jī)x1

2。 42BYG步進(jìn)電機(jī)支架x1

3。光束0824 128 x1

4。撓性聯(lián)軸器4x4mm x1

5。板3x6 x1

6。螺釘M4x16 x9

7。螺母M4 x6 8。螺絲沉頭M3x8 x4

9。無(wú)頭固定螺釘M3x5 x4

10。塑料環(huán)4x7x2 x1

程序

1。將撓性聯(lián)軸器安裝到軸M4上。請(qǐng)注意,U形支架和撓性聯(lián)軸器之間有一個(gè)塑料環(huán)。

2。將步進(jìn)器支架安裝到beam2424上。長(zhǎng)度約為53mm。

3。將步進(jìn)器固定在支架上,然后將整個(gè)結(jié)構(gòu)安裝在支架上。

步驟8:組裝起筆結(jié)構(gòu)

材料列表

1 。 Pencil.etc(自己提供)x1

2。光束0824 80 x1

3。光束0824 16 x1

4。光束0808 72/80 x1

5。微型伺服固定切片x1

6。 9克Micro Servo x1

7。螺紋軸4x39mm x1

8。螺釘M4 x30 x2

9。螺釘M4 x16 x2

10。螺釘M4x8 x2

11。螺釘M2x10 x2

12。螺母M4 x3

13。螺母M2 x2

14。無(wú)頭螺釘M3x5 x1

15。軸環(huán)x1

16。塑料環(huán)4x7x2 x3

程序

1。用螺絲和螺母M2將9g Micro Servo固定在丙烯酸伺服切片上。

2。將伺服結(jié)構(gòu)安裝在橫梁0824 80上。

3。用螺紋軸安裝橫梁0808。請(qǐng)按照?qǐng)D片說(shuō)明進(jìn)行操作。您會(huì)發(fā)現(xiàn)伺服器如何抬起筆。

4。找到螺絲M4 x30。用光束0824和螺絲夾住筆。

5。將整個(gè)結(jié)構(gòu)安裝在X軸上。

步驟9:安裝其他微型開關(guān)

材料列表,

1。微型開關(guān)按鈕x3

2。 LS支架x3

3。十字槽盤頭自攻螺釘ST2.2x6.5 x6

4。螺釘M4x8 x2

5。螺釘M4x16 x4

4。螺母M4 x4

步驟

1。將微型開關(guān)固定在LS支架上。

2。這些微型開關(guān)中的2個(gè)應(yīng)安裝在筆形結(jié)構(gòu)上。另一個(gè)應(yīng)固定在beam2424上

步驟10:安裝電子設(shè)備

材料列表

1。 Me Stepper驅(qū)動(dòng)程序V1.0 x2

2。 Me RJ25適配器x3

3。 Me Baseboard x1

4。托架3x3 x1

5。底板x1

6。螺釘M4x8 x2

7。塑料鉚釘4060 x4

8。塑料鉚釘4060 x4

9。螺釘M4x8 x2

10。塑料鉚釘4100 x4

步驟

提示,您可能會(huì)注意到塑料鉚釘有2個(gè)部分。首先,將其中一個(gè)插入孔中,然后推入另一部分。

請(qǐng)按照?qǐng)D片安裝這些電子設(shè)備。

現(xiàn)在,所有組裝工作都在完成了!接下來(lái),讓我們連接電纜。

步驟11:連接電纜

那么多電纜!?別緊張,按照說(shuō)明進(jìn)行操作,這將非常容易。但是,總是需要了解一些

1。至于步進(jìn)器,請(qǐng)不要弄亂電纜的順序。您可以在圖片上找到正確的順序。

2。微型開關(guān)上有三個(gè)引腳,但您只需要其中兩個(gè)即可。逐步按照說(shuō)明進(jìn)行操作,不要在這些開關(guān)上犯錯(cuò)誤。

步驟12:繪制第一張圖片

最后,我們完成了所有機(jī)械步驟。

準(zhǔn)備工作

第一,請(qǐng)?jiān)诖颂幭螺d完整的軟件包

該軟件包包含以下內(nèi)容:軟件(Arduino固件和GRemote),結(jié)構(gòu)組裝說(shuō)明和完整的程序說(shuō)明。

2,下載并安裝Arduino-1.0.5,http://arduino.cc/en/Main/Software

3。用微型USB電纜將Me底板連接到計(jì)算機(jī)。

4。通過(guò)Arduino IDE打開GCodepraser-》 GCodeParser.ino。單擊工具-》串行端口,選擇COM XX(不是COM1和COM2)。單擊工具-》板,選擇Arduino Leonardo。最后,單擊左上角的“上傳”按鈕。

5。關(guān)閉Arduino IDE,打開GRemoteFull-》 GRemote.bat。

6。設(shè)置COM端口,然后GRemote將向您顯示UI作為第二張圖片。就這部分而言。

7?,F(xiàn)在,您可以通過(guò)鼠標(biāo)和鍵盤控制XY-Plotter 2.0。并且,您也可以使用Gcode運(yùn)行它。您可以通過(guò)其他軟件(dxf2gcode(https://code.google.com/p/dxf2gcode/)或任何其他功能)生成Gcode文件。您應(yīng)該使用.cnc保存Gcode文件,然后通過(guò)GRemote打開它。

嘗試?yán)L制拳頭圖片

點(diǎn)擊“發(fā)送文件”按鈕,然后選擇文件demo/fish-pencil G代碼example.cnc

。然后,繪圖儀將在紙上自動(dòng)繪制以下圖片。

如何進(jìn)行DIY

如果要更改源代碼,可以在以下位置找到它GRemotFull/源極/GRemote.pde。

1。下載并安裝Processing-2.1.2。 http://processing.org/

2。安裝處理庫(kù)controlP5-將整個(gè)文件夾復(fù)制到C: Users xxx Documents Processing libraries

3。通過(guò)處理打開GRemote.pde,然后輸入代碼,然后單擊“運(yùn)行”按鈕進(jìn)行測(cè)試。

有關(guān)更多詳細(xì)信息,請(qǐng)參閱包裝中的完整軟件說(shuō)明。

步驟13:結(jié)束

僅此而已!實(shí)際上,繪制不僅是Makeblock XY繪圖儀2.0所能做的。您可以輕松地將其修改為Mini CNC或激光雕刻機(jī)。至于CNC,您可以參考http://blog.thisisnotrocketscience.nl/projects/makeblock-pcb-cnc-mill/

關(guān)于激光二極管,您可以在200mw的ebay上購(gòu)買,藍(lán)色二極管就足夠了。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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    中國(guó)移動(dòng)攜手華為發(fā)布網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行大模型2.0

    近日,在2025 MWC上海期間,由IMT2020(5G)推進(jìn)組和中國(guó)移動(dòng)主辦、華為承辦的5G-A網(wǎng)絡(luò)賦能差異化體驗(yàn)產(chǎn)業(yè)圓桌上,中國(guó)移動(dòng)攜手華為發(fā)布了基于5G-A核心網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行大模型2.0。本次
    的頭像 發(fā)表于 07-01 15:32 ?1184次閱讀

    自動(dòng)化新寵來(lái)襲——XY雙軸直線模組大揭秘

    于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,為各類設(shè)備提供高效、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)解決方案。XY雙軸直線模組XY雙軸直線模組的技術(shù)優(yōu)勢(shì)1、高速運(yùn)行XY雙軸直線模組采用輕質(zhì)高強(qiáng)度材料制造滑塊與導(dǎo)軌,有
    的頭像 發(fā)表于 07-01 11:47 ?1866次閱讀
    自動(dòng)化新寵來(lái)襲——<b class='flag-5'>XY</b>雙軸直線模組大揭秘

    NVIDIA Isaac Sim 4.5.0與lsaac Lab 2.0的安裝教程

    Isaac Sim 和 Isaac Lab 目前開放下載的版本是 Isaac Sim 4.5.0 以及 Isaac Lab 2.0,本篇文章將為大家?guī)?lái)這兩個(gè)軟件的安裝教程。
    的頭像 發(fā)表于 06-19 15:00 ?3288次閱讀
    NVIDIA Isaac Sim 4.5.0與lsaac Lab <b class='flag-5'>2.0</b>的安裝教程

    定向自組裝光刻技術(shù)的基本原理和實(shí)現(xiàn)方法

    定向自組裝光刻技術(shù)通過(guò)材料科學(xué)與自組裝工藝的深度融合,正在重構(gòu)納米制造的工藝組成。主要內(nèi)容包含圖形結(jié)構(gòu)外延法、化學(xué)外延法及圖形轉(zhuǎn)移技術(shù)。
    的頭像 發(fā)表于 05-21 15:24 ?2573次閱讀
    定向自<b class='flag-5'>組裝</b>光刻技術(shù)的基本原理和實(shí)現(xiàn)方法

    組裝導(dǎo)軌的特點(diǎn)

    組裝導(dǎo)軌通常是四列式單圓弧齒形接觸直線導(dǎo)軌,具有整合化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),適用于重負(fù)荷和精密應(yīng)用。
    的頭像 發(fā)表于 05-07 17:54 ?608次閱讀
    高<b class='flag-5'>組裝</b>導(dǎo)軌的特點(diǎn)