步驟1：什么是有限狀態(tài)機(jī)？

一個有限狀態(tài)機(jī)（簡稱FSM）是一臺機(jī)器（以抽象的方式）具有定義的有限數(shù)量的可能狀態(tài)，一次只能激活一個狀態(tài)。狀態(tài)通過轉(zhuǎn)換連接。這些過渡有一個確定的方向，只能朝這個方向通過-可以將其視為一條單向街道。此外，過渡具有某些輸入和輸出。您可以將其視為要使用單向街道之前必須滿足的條件，并且在使用單向街道時會向外界發(fā)出信號–例如，您必須先付費(fèi)才能使用使用街道，然后計(jì)算您的汽車。

在許多房屋中都發(fā)現(xiàn)了一個非?；镜腇SM示例：按一下按鈕即可激活樓梯間的燈。一定時間后，指示燈會自動關(guān)閉。您可以將此模型建模為具有兩種狀態(tài)的FSM：“亮”和“滅”。從一種狀態(tài)過渡到另一種狀態(tài)，反之亦然，條件是在一個方向上按下按鈕，而在另一方向上經(jīng)過了一定的時間。我們可以在圖表（即狀態(tài)圖）中對此行為進(jìn)行建模?？匆幌聢D片1。

黑色實(shí)心圓圈標(biāo)記著狀態(tài)機(jī)的入口點(diǎn)（一切都必須從某處開始）。因此，如果我們的機(jī)器開始運(yùn)行，則指示燈熄滅。一直這樣，直到我們使用電燈開關(guān)–燈才亮起，并在30秒后熄滅。當(dāng)指示燈已亮起時按按鈕不起作用，并且30秒鐘后指示燈熄滅。該FSM沒有任何輸出。從傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)角度來看，“點(diǎn)亮”狀態(tài)與“打開”狀態(tài)等效，但是當(dāng)我們真正開始對系統(tǒng)進(jìn)行編程時，我們當(dāng)然需要添加某種實(shí)際上可以完成某些工作的輸出，例如打開

此狀態(tài)機(jī)有效，但這是一個好的系統(tǒng)嗎？ 30秒足夠長嗎？對于大多數(shù)人來說，可能是的，但是位于10樓的人們可能不喜歡我們的系統(tǒng)。他們可能需要30秒以上的時間，比方說他們需要40秒。但是他們需要等待30秒鐘過去，然后關(guān)閉燈以再次激活燈，然后他們可能在樓梯中間。因此，我們需要做的是允許在燈亮并且再次按下按鈕時重置計(jì)時器。為此，我們將需要對系統(tǒng)進(jìn)行重新建模，將計(jì)時器的開始建模為轉(zhuǎn)換的輸出，并添加另一個轉(zhuǎn)換，如圖2所示。

在這里，您可以看到兩件事：

過渡完全可以進(jìn)入到它來自的狀態(tài)

過渡可以有一個事件作為發(fā)生過渡的條件，例如以及分配的輸出。斜線左邊的信息是事件，右邊的信息是輸出。事件也被視為機(jī)器的輸入，這被稱為輸入-輸出-自動機(jī)。

步驟2：在Arduino上手動實(shí)現(xiàn)FSM

當(dāng)我們想在Arduino上實(shí)現(xiàn)此行為時，代碼可能類似于以下要點(diǎn)。代碼沒有什么特別的，switch-case語句僅針對每種可能的狀態(tài)包含一個case，并在其中檢查是否滿足轉(zhuǎn)換條件。如果是這樣，狀態(tài)就會更改。

如您所見，代碼非常簡單。但是您能想象如果沒有2個州，而是10個或100個州，會發(fā)生什么情況？對于現(xiàn)實(shí)世界的FSM來說，這并不罕見。該代碼變得不可讀，并且可以達(dá)到數(shù)千行的長度。同樣，通常，我們希望以圖形方式計(jì)劃FSM，因?yàn)槲覀冃枰軌虮M快查看其實(shí)際功能。然后，我們?nèi)匀恍枰獙?shí)際的狀態(tài)機(jī)進(jìn)行編碼，并且需要確保圖形設(shè)計(jì)和手寫代碼實(shí)際上可以完成相同的工作。這可能是一個巨大的問題。

考慮一下：對于我們的FSM所具有的每個狀態(tài)，我們的代碼都需要一個“ case”語句，對于向其他狀態(tài)的每個轉(zhuǎn)換，我們都需要在其中包含一個if或case語句。如果我們有一個狀態(tài)機(jī)，每個狀態(tài)都可以到達(dá)其他每個狀態(tài)（最極端的情況），我們的代碼將以 n平方增長，其中 n 是狀態(tài)。因此，對于3個狀態(tài)，我們將有3種情況，內(nèi)部有3個ifs，因此代碼長度將與9成正比。當(dāng)我們有10個狀態(tài)（不是很多）時，代碼長度將與100成正比，并且在20個州中，代碼已長四倍。該FSM的圖形表示將更容易掌握，并且如果我們不必處理所有這些switch case語句，那將很好。如果您熟悉描述模擬器原理圖的網(wǎng)表–我們也不想使用網(wǎng)表設(shè)計(jì)原理圖。那么，我們該怎么做呢？

步驟3：獲取YAKINDU Statechart工具

Yakindu SCT正是為此而設(shè)計(jì)的：對系統(tǒng)建模并從中生成代碼。建模工具比簡單的有限狀態(tài)機(jī)先進(jìn)得多，因?yàn)樗鼈兓贖arel的狀態(tài)圖理論。它們通過一些其他概念擴(kuò)展了常規(guī)自動機(jī)理論-例如，歷史狀態(tài)，其中離開狀態(tài)圖可保存活動狀態(tài)，因此您可以稍后再返回等等。對于‘Ible，我們將不需要這些額外的功能。

Yakindu SCT基于Eclipse（最常用的IDE之一）。因此，我們可以使用市場上所有的Eclipse插件，并擁有一個已知的環(huán)境。它是開源的，這意味著它是免費(fèi)的！首先，請?jiān)L問statecharts.org，然后選擇“下載SCT”。您將需要輸入姓名，電子郵件地址和職業(yè)。下載該工具后，只需解壓縮它（右鍵單擊-》全部提取，或類似操作）。在里面，您會發(fā)現(xiàn)“ SCT”。啟動它。 （不，不需要真正的安裝。）

在安裝Yakindu SCT之后，您將具有對FSM進(jìn)行建模的工具，但是我們將希望獲得在Arduino上運(yùn)行的代碼。有一個出色的Eclipse插件可以做到這一點(diǎn)，您可以在http://www.baeyens.it/eclipse/上找到有關(guān)它的更多信息。它為您提供了Eclipse內(nèi)部的完整Arduino工具鏈，因此您可以輕松使用Arduino IDE以及Eclipse的智能代碼管理和編碼助手。在SCT中，轉(zhuǎn)到幫助-》安裝新軟件。安裝向?qū)Т蜷_。單擊向?qū)в疑辖歉浇奶砑印?. 按鈕。將打開一個對話框，要求您指定要從中安裝新軟件的更新存儲庫。在“名稱”字段中輸入一些文本。該文本原則上是任意的，但是您應(yīng)該選擇一些使其更容易在其他更新存儲庫中標(biāo)識此特定更新存儲庫的內(nèi)容。輸入更新存儲庫的名稱和位置（http://eclipse.baeyens.it/update/V4/stable）之后，單擊“確定”。 Eclipse建立與更新存儲庫的網(wǎng)絡(luò)連接，向其詢問可用的軟件項(xiàng)，并在安裝向?qū)е酗@示它們。在這里，您只需接受“ Arduino”選項(xiàng)。再單擊幾次“下一步”并在以后接受許可協(xié)議，它將要求您重新啟動該工具。完成此操作后，插件將下載所有需要的庫，因此您無需從現(xiàn)有的Arduino項(xiàng)目復(fù)制它們。接下來，在Yakindu SCT安裝中安裝了Arduino工具?，F(xiàn)在是時候結(jié)合兩者的可能性了。

注意：如果您尚未安裝Windows，請同時安裝官方的Arduino IDE。它帶有必需的驅(qū)動程序。我不確定Mac上的情況。 Linux已經(jīng)包含驅(qū)動程序，因此不需要安裝Arduino IDE。

步驟4：開始創(chuàng)建狀態(tài)圖

我們現(xiàn)在將開始一起對狀態(tài)圖進(jìn)行建模。首先，我們將創(chuàng)建一個新項(xiàng)目。您應(yīng)該在SCT/Eclipse的歡迎頁面上。 轉(zhuǎn)到文件-》新建-》項(xiàng)目。.. ，然后在主菜單中選擇 Arduino-》新建Arduino Sketch 。將出現(xiàn)新Eclipse項(xiàng)目的常規(guī)向?qū)?。您必須給您的項(xiàng)目起一個名字。我們將其命名為ArduinoFSM。在下一個窗口中，您可以指定arduino連接到的端口。如果您不知道并且不知道如何查找，請忽略此?，F(xiàn)在，您可以單擊完成。

如果您改為選擇 New-》 Arduino Sketch ，則不會詢問您arduino的連接位置。然后，使用 Project-》 Properties 進(jìn)行操作。如果您不知道如何確定Arduino的端口，此說明的最后一步將為您提供幫助。

如果在創(chuàng)建項(xiàng)目后未關(guān)閉歡迎屏幕，請關(guān)閉它您自己的，使用標(biāo)簽中的X?，F(xiàn)在，您應(yīng)該具有與左側(cè)“項(xiàng)目資源管理器”中的第一張圖片相似的圖片。

我們現(xiàn)在要創(chuàng)建一個名為“ model”的新文件夾。右鍵單擊您的項(xiàng)目，然后選擇新建-》文件夾。鍵入名稱，然后單擊“完成”。

右鍵單擊該新文件夾，再次轉(zhuǎn)到“新建”。根據(jù)您的安裝，您可能可以直接添加新的Statechart模型，或者可能必須使用Other，選擇Yakindu，然后選擇Statechart模型?，F(xiàn)在，您應(yīng)該看到的是第二張圖片：一個進(jìn)入狀態(tài)和一個名為 StateA 的通用第一狀態(tài)。

左側(cè)的文本框允許您聲明相關(guān)的事件和變量狀態(tài)圖，右邊的區(qū)域是圖形狀態(tài)圖編輯器。

我們將需要一個事件：按鈕。雙擊左側(cè)的文本框，然后在界面下插入文本

in event button

，然后聲明有一個名為“ button”的傳入事件。另外，在該文本框中雙擊單詞“ default”，并給狀態(tài)圖取一個更好的名稱-“ LightCtrl”怎么樣？現(xiàn)在，添加另一個狀態(tài)：只需在右側(cè)面板中單擊 State ，然后在圖形狀態(tài)圖編輯器中的某個位置。雙擊這兩個州的名稱，并為其命名一個帶有黑色輸入狀態(tài)的名稱，熄滅，然后將新狀態(tài)點(diǎn)亮?，F(xiàn)在，我們需要過渡：從面板中選擇過渡，單擊一個狀態(tài)，保持并拖動到另一狀態(tài)。這應(yīng)該構(gòu)成過渡。它從您第一次單擊的狀態(tài)變?yōu)榈诙€狀態(tài)。通過單擊您現(xiàn)在拖動到第一個的狀態(tài)并拖動到另一個狀態(tài)來添加第二個過渡，這樣您就可以在兩個方向上進(jìn)行過渡?，F(xiàn)在，單擊過渡。將出現(xiàn)一個文本字段。在這里，您可以輸入要進(jìn)行過渡的事件和輸出。在從關(guān)閉燈光到打開燈光的過渡上，鍵入按鈕，在另一個按鈕上，在5秒后鍵入 （比測試的30秒要快）。現(xiàn)在，您應(yīng)該擁有看起來像第三張圖片的東西！

現(xiàn)在就這些了。您有一個樓梯燈的工作模型！

步驟5：模擬狀態(tài)圖

Yakindu SCT的另一個不錯的功能是您可以模擬狀態(tài)圖而無需事先編寫任何代碼。您可以嘗試使用狀態(tài)機(jī)來實(shí)現(xiàn)您想要的狀態(tài)。

模擬狀態(tài)圖非常簡單。右鍵單擊Eclipse/SCT中的.sct文件，選擇運(yùn)行方式，然后選擇狀態(tài)圖模擬。

將打開一個新透視圖。您應(yīng)該能夠看到第一個狀態(tài)是紅色，這是活動狀態(tài)。 （看圖片）在右邊，應(yīng)該打開了Simulation View。您可以通過在右下方的模擬視圖中單擊單詞 button 來模擬按鈕按下事件?；顒訝顟B(tài)應(yīng)從“熄滅”更改為“點(diǎn)亮”。五秒鐘后，或單擊時間事件 Light_On_timer_event_0 后，活動狀態(tài)將更改回 Light Off 。太棒了！現(xiàn)在，讓我們檢查一下如何在Arduino上使用它。

步驟6：將系統(tǒng)帶入現(xiàn)實(shí)世界

好吧，我們點(diǎn)擊了一下，使用了圖形編輯器（通常與低級語言相關(guān)聯(lián)），讓這件事栩栩如生。首先，我們需要一個代碼生成器，將狀態(tài)圖轉(zhuǎn)換為C代碼。

右鍵單擊您的模型文件夾，然后選擇 New-》 Code Generator Model ，這非常簡單，盡管看起來一開始就像是黑魔法。在向?qū)е袉螕糇约海缓髮⒋a生成器附加到之前創(chuàng)建的狀態(tài)圖。注意：在同一窗口中，頂部有一個選擇器，可以輕松查看。使用它選擇C代碼生成器而不是Java代碼生成器，然后選中狀態(tài)圖旁邊的復(fù)選框，然后單擊完成。正常情況下，生成器現(xiàn)在應(yīng)該一直一直直接自動運(yùn)行。檢查是否創(chuàng)建了兩個文件夾src和src-gen。如果不是這種情況，請轉(zhuǎn)到主菜單中的“項(xiàng)目”，然后檢查是否激活了“自動生成”。如果不是，請這樣做，然后右鍵單擊您的項(xiàng)目，然后選擇“生成項(xiàng)目”。進(jìn)度條以及兩個提到的文件夾都應(yīng)出現(xiàn)。進(jìn)行任何更改后，還可以右鍵單擊生成器文件，然后選擇 Generate Code Artifacts 。

src-gen文件夾的內(nèi)容非常有趣。文件 LightCtrl.c 包含狀態(tài)圖的實(shí)現(xiàn)。檢查時，您會發(fā)現(xiàn)一個函數(shù) LightCtrlIface_raise_button（LightCtrl *句柄）。您可以調(diào)用此函數(shù)來引發(fā)我們先前聲明的按鈕事件，例如，當(dāng)您檢查硬件按鈕的引腳并看到其具有高電平時。然后是文件 LightCtrlRequired.h ，您需要在其中查看。它聲明您需要實(shí)現(xiàn)的功能。對于此狀態(tài)圖，只有兩個功能： lightCtrl_setTimer 和 lightCtrl_unsetTimer 。我們需要這些功能，因?yàn)闋顟B(tài)圖在5s之后使用了構(gòu)造。這是一個非常方便的功能，但是我們的狀態(tài)圖代碼生成器不提供計(jì)時服務(wù)，因?yàn)樗叨纫蕾囉谄脚_–您的計(jì)算機(jī)與微型Arduino的計(jì)時器處理方式不同，而Mac和Linux上的計(jì)時器處理方式與Windows上的處理方式不同。

幸運(yùn)的是，我將為您提供計(jì)時服務(wù)，因此您無需自己實(shí)現(xiàn)。在您的項(xiàng)目中，創(chuàng)建一個新文件夾，將其命名為 scutils ，用于 s tate c hart 實(shí)用程序功能。您可以隨意命名，也可以選擇不創(chuàng)建該文件夾，這只是組織問題。我們將在其中創(chuàng)建兩個文件，分別是 sc_timer_service.c 和 sc_timer_service.h 。從GitHub中復(fù)制

代碼：

sc_timer_service.h

sc_timer_service.c

使用YAKINDU SCT 2.7.0，在那里是一個新選項(xiàng)，可用于獲得此可指導(dǎo)的項(xiàng)目：

在SCT中，轉(zhuǎn)到“文件”-》“新建”-》“示例。..”，選擇“ YAKINDU Statechart示例”，然后單擊“下一步”。在新的示例向?qū)е?，單擊“下載”以獲取最新的示例集。從arduino類別中選擇“ Arduino的有限狀態(tài)機(jī)”，然后單擊“完成”。該項(xiàng)目將被復(fù)制到您的工作區(qū)中。右鍵單擊它，然后單擊“刷新”-可以肯定。

現(xiàn)在，我們可以開始在向?qū)傻? .ino文件中的Arduino代碼上工作。

除了 Arduino.h ，還包括 avr/sleep.h ，當(dāng)然還有我們的狀態(tài)機(jī)和計(jì)時器服務(wù)： LightCtrl.h ， LightCtrlRequired.h 和 sc_timer_service.h ?，F(xiàn)在，需要常規(guī)的Arduino東西：我們定義按鈕和LED的引腳，并將它們設(shè)置在設(shè)置功能內(nèi)（這就是它的用途）。然后，我們需要定義狀態(tài)圖期望我們定義的函數(shù)-如前所述，- lightCtrl_setTimer 和 lightCtrl_unsetTimer 。在這里，我們只使用計(jì)時器服務(wù)，就完成了?，F(xiàn)在，我們應(yīng)該思考一下當(dāng)達(dá)到 Light On 狀態(tài)時實(shí)際上如何激活LED。基本上，我們有三個選項(xiàng)：

我們可以檢查狀態(tài)機(jī)是否處于Light On狀態(tài)，并根據(jù)該信息激活/禁用LED

我們可以進(jìn)入狀態(tài)圖，并在到達(dá)狀態(tài)時設(shè)置一個變量，以便我們可以輪詢

我們可以添加一個操作來管理狀態(tài)圖在過渡時調(diào)用的光。

第一個解決方案確實(shí)很糟糕。我們將有關(guān)于狀態(tài)圖外部的邏輯。如果我們重命名我們的州，它將停止正常工作；但是這些名稱是平淡無奇的，與邏輯無關(guān)?？梢允褂米兞?，特別是在使用桌面應(yīng)用程序時。我們可以每x毫秒左右與他們同步一次。在這里，我們要使用一個操作。在狀態(tài)圖的接口聲明中添加以下內(nèi)容：

operation setLight（LightOn： boolean）： void

這聲明了一個函數(shù)，該函數(shù)接受布爾值作為參數(shù)，但不返回任何值（無效）。這對您來說不是新手，只是這里的語法不同。請記住–狀態(tài)圖未綁定到特定語言，因此語法是通用的。此功能自動顯示在 LightCtrlRequired.h 中。如果沒有，請保存狀態(tài)圖，右鍵單擊您的項(xiàng)目并進(jìn)行構(gòu)建。

此處聲明的函數(shù)如下所示：

extern void lightCtrlIface_setLight（const LightCtrl* handle， const sc_boolean lightOn）;

輸入?yún)?shù)句柄為類型的LightCtrl，它是狀態(tài)圖的引用者。如果您不熟悉C：星號表示所謂的指針，那么該變量包含statechart變量的地址。這對我們有幫助，因?yàn)槲覀兛梢詫υ紝ο筮M(jìn)行操作，而不必創(chuàng)建其副本。因此，讓我們實(shí)現(xiàn)此功能：

void lightCtrlIface_setLight（const LightCtrl* handle， const sc_boolean lightOn） {

if（lightOn）

digitalWrite（LED_PIN， HIGH）;

else

digitalWrite（LED_PIN， LOW）;

}

如您所見，此功能非常簡單-我們甚至不使用狀態(tài)圖的句柄，我們只在LED上寫HIGH如果操作的參數(shù)為true，則為pin；否則為LOW。

我們更改狀態(tài)圖本身，使其看起來像第一張圖片。

還記得第1步嗎？斜線左邊是過渡所需要的輸入，右邊是狀態(tài)機(jī)的輸出（如果進(jìn)行了過渡）。此處的輸出是使用這些參數(shù)調(diào)用指定的操作。

#include “Arduino.h”

#include “avr/sleep.h”

#include “src-gen/LightCtrl.h”

#include “src-gen/LightCtrlRequired.h”

#include “scutil/sc_timer_service.h”

#define BUTTON_PIN 3

#define LED_PIN 6

#define MAX_TIMERS 20 //number of timers our timer service can use

#define CYCLE_PERIOD 10 //number of milliseconds that pass between each statechart cycle

static unsigned long cycle_count = 0L; //number of passed cycles

static unsigned long last_cycle_time = 0L; //timestamp of last cycle

static LightCtrl lightctrl;

static sc_timer_service_t timer_service;

static sc_timer_t timers［MAX_TIMERS］;

//！ callback implementation for the setting up time events

void lightCtrl_setTimer（LightCtrl* handle， const sc_eventid evid， const sc_integer time_ms， const sc_boolean periodic）{

sc_timer_start（&timer_service， （void*） handle， evid， time_ms， periodic）;

}

//！ callback implementation for canceling time events.

void lightCtrl_unsetTimer（LightCtrl* handle， const sc_eventid evid） {

sc_timer_cancel（&timer_service， evid）;

}

void lightCtrlIface_setLight（const LightCtrl* handle， const sc_boolean lightOn） {

if（lightOn）

digitalWrite（LED_PIN， HIGH）;

else

digitalWrite（LED_PIN， LOW）;

}

//The setup function is called once at startup of the sketch

void setup（）

{

pinMode（BUTTON_PIN， INPUT）;

pinMode（LED_PIN， OUTPUT）;

sc_timer_service_init（

&timer_service，

timers，

MAX_TIMERS，

（sc_raise_time_event_fp） &lightCtrl_raiseTimeEvent

）;

lightCtrl_init（&lightctrl）; //initialize statechart

lightCtrl_enter（&lightctrl）; //enter the statechart

}

// The loop function is called in an endless loop

void loop（）

{

unsigned long current_millies = millis（）;

if（digitalRead（BUTTON_PIN））

lightCtrlIface_raise_button（&lightctrl）;

if （ cycle_count == 0L || （current_millies 》= last_cycle_time + CYCLE_PERIOD） ） {

sc_timer_service_proceed（&timer_service， current_millies - last_cycle_time）;

lightCtrl_runCycle（&lightctrl）;

last_cycle_time = current_millies;

cycle_count++;

}

}

此外，請按行號在本要點(diǎn)中檢查代碼。

第1-6行包含如前所述的包含。

第8行和第9行定義了我們將要用于arduino的硬件引腳。

第11行和第12行定義了狀態(tài)圖可以使用多少個計(jì)時器，以及狀態(tài)圖的每個計(jì)算周期之間應(yīng)經(jīng)過多少毫秒。

第15和16行聲明了一些變量，我們可以用它們來計(jì)數(shù)周期并管理最后一個周期的時間。

第17、19和21行聲明了使用狀態(tài)圖的重要變量：狀態(tài)圖本身，計(jì)時器服務(wù)和計(jì)時器數(shù)組。

第24行和第33行定義了狀態(tài)圖需要計(jì)時器使用的功能，第33行是設(shè)置前面討論過的LED的功能。

在第41行中，void setup（）是Arduino的標(biāo)準(zhǔn)功能。它在啟動時被調(diào)用一次。我們用它來初始化東西–我們的LED和按鈕引腳配置了它們的方向（INPUT是標(biāo)準(zhǔn)的，為清楚起見，我們這樣做了），計(jì)時器服務(wù)被初始化，狀態(tài)圖被初始化并輸入。輸入意味著啟動狀態(tài)機(jī)，因此第一個狀態(tài)被激活-這是輸入狀態(tài)所指向的狀態(tài)。因此，在啟動時，指示燈熄滅。

在第59行中，跟隨著循環(huán)功能，Arduino一直在調(diào)用它。

在第61行中，我們使用millis（）函數(shù)捕獲當(dāng)前時間，該函數(shù)由Arduino庫定義。

在第63行中，我們檢查按鈕是否被按下，如果按下，則引發(fā)按鈕事件。

在第66行中，我們檢查自上次循環(huán)狀態(tài)圖以來是否已超過CYCLE_PERIOD毫秒。

這會給我們的arduino帶來一些負(fù)擔(dān)，這意味著我們可以可靠地將長達(dá)10毫秒的時間用于自己的功能。

在第68行中，我們告訴計(jì)時器服務(wù)自上次調(diào)用以來已經(jīng)過去了多少時間，在第70行中告訴statechart運(yùn)行一個周期，在第72行中保存當(dāng)前時間，并增加周期計(jì)數(shù)在第73行。

使用arduino插件，您現(xiàn)在可以將arduino與LED和連接到計(jì)算機(jī)的按鈕連接起來，并使用頂部工具欄中的按鈕將程序上傳到

電路如圖2和圖3所示。

LED通過大約200歐姆的電阻連接到數(shù)字引腳（6）。陰極連接到GND。

按鈕有四個引腳，請?jiān)诎聪掳粹o時檢查其中哪些始終連接以及哪些連接。然后，將數(shù)字引腳（此處使用3）連接到一側(cè)，將下拉電阻連接到GND。這將使引腳停止處于“浮動”狀態(tài)（不確定狀態(tài)），并將其保持在0 V電壓。當(dāng)按下按鈕并將另一側(cè)連接到VCC時，該側(cè)“更強(qiáng)”，因?yàn)樗鼪]有電阻，并且電壓高達(dá)5伏–基本上是一個分壓器，其中一個電阻為0歐姆。請?jiān)诖耸褂靡粋€較高的電阻，因?yàn)樗鼤拗仆ㄟ^按鈕的電流。最小值為1 kR。

如您所見，該程序的邏輯完全獨(dú)立于我們狀態(tài)圖的實(shí)際大小。狀態(tài)圖具有2個或20個狀態(tài)都沒有關(guān)系-當(dāng)然，如果我們想做點(diǎn)什么，我們需要在這里和那里實(shí)現(xiàn)一個功能。但是void loop（）內(nèi)部的主要代碼總是很小，并且允許模塊化程序體系結(jié)構(gòu)。我們只需要在代碼中處理從狀態(tài)圖到Arduino硬件的接口，自動生成的狀態(tài)圖將處理其內(nèi)部邏輯。還記得我們討論過如何在再次按下按鈕時重置計(jì)時器嗎？現(xiàn)在，您可以使用“按鈕”作為保護(hù)事件，從“點(diǎn)亮”狀態(tài)添加到其自身的過渡，而無需在代碼中更改或添加一行。嘗試一下，然后開始對軟件進(jìn)行建模，而不是編寫它！

步驟7：此外：查找您的Arduino端口

因此，您陷入困境，因?yàn)槟鸁o法弄清Arduino連接到哪個串行/USB端口。好的，您會在下面找到有關(guān)Windows和Linux的說明。

Windows

將arduino插入計(jì)算機(jī)，然后轉(zhuǎn)到“設(shè)備和打印機(jī)”（從開始菜單或系統(tǒng)控制面板）。如圖所示，您的arduino應(yīng)該出現(xiàn)在這里-對我來說，端口為COM12。這可能會改變，例如，當(dāng)您使用另一個USB端口時，重新啟動系統(tǒng)。..如果仍然無法解決問題，請檢查是否仍然正確。

Linux

使用您的arduino未連接，啟動終端。輸入 dmesg 并返回，這將為您提供冗長的文本輸出。插入您的arduino，然后再次輸入 dmesg 。最后應(yīng)該是一些有關(guān)arduino的消息，包括一個端口-例如，/dev/USB0，/dev/ttyAMC3-可以理解。如果您插入arduino且LED不亮，并且 dmesg 在插入之前和之后都顯示完全相同的內(nèi)容，則很可能是您的Arduino吐司了。

如果此方法不適合您，也可以在插入Arduino之前和之后嘗試 ls/dev/。這列出了所有可用的設(shè)備，并且在連接Arduino之后應(yīng)該能夠看到一個新設(shè)備。