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在工業(yè)現(xiàn)場實際的應用中，有很多場景僅需要監(jiān)測單路視頻圖像，同時對系統(tǒng)成本更為敏感。針對這類的應用，我們推出了一套低成本的方案，即使用ESM7000系列主板來實現(xiàn)相應功能。ESM7000系列主板的CPU為雙核Cortex-A7，主頻1GHz的i.MX7D，并且有著低功耗的特點，因為CPU沒有專門的硬件視頻處理單元，所以售價比ESM6802便宜。與之前英創(chuàng)公司推出了基于ESM6802主板的多通道網(wǎng)絡攝像頭方案相比較，ESM7000方案屬于低成本應用方案，而ESM6802方案則主要針對需要同時顯示多路網(wǎng)絡攝像頭數(shù)據(jù)的用戶，利用CPU中專門的硬件視頻處理單元來處理多路數(shù)據(jù)的輸出。

下面是對兩套方案主要性能的對比：

主板型號	ESM6802	ESM7000
CPU主頻	雙核Cortex A9，1GHz	雙核Cortex A7，1GHz
支持網(wǎng)絡攝像頭顯示通道數(shù)	最多可同時顯示1路，可以支持多路切換	最多可同時顯示4路，可以支持多路切換
百片價	￥710/片	￥540/片

因為ESM7000系列主板的CPU沒有硬件視頻處理單元，而網(wǎng)絡攝像頭傳輸過來的數(shù)據(jù)是通過了編碼（常見的H.264、MPEG-4、MJPEG等格式）的，所以需要使用軟件來進行解碼，利用軟件解碼相對來說需要消耗一定的CPU資源，并且無法支持多路攝像頭數(shù)據(jù)的拼接顯示，所以只能夠同時支持一路攝像頭數(shù)據(jù)的顯示。

實現(xiàn)軟件解碼的庫已經(jīng)在主板中移植好了，用戶可以直接使用，經(jīng)過我們測試，采用200W像素網(wǎng)絡攝像頭（1920×1080）和分辨率為1024×600的屏幕，將單路攝像頭數(shù)據(jù)通過軟件解碼后以分辨率800×450輸出到顯示窗口中，消耗的CPU資源大約為20%左右，內(nèi)存（1GB）為4%左右。可以看出對于ESM7000系列主板來說，并沒有占用太多的硬件資源，同時還能夠進行其他的控制操作，比如配合網(wǎng)絡攝像頭廠商提供的API函數(shù)實現(xiàn)截圖，上傳，錄像等。

軟件上同樣還是使用gstreamer和Qt來實現(xiàn)，ESM7000系列主板的文件系統(tǒng)中已經(jīng)集成了gstreamer和Qt5.8相關的庫和工具，并且包含了處理網(wǎng)絡攝像頭通訊協(xié)議rtsp和使用軟件編解碼的插件，而gstreamer能夠支持多種圖形系統(tǒng)包括Qt。所以利用gstreame能夠快速方便的獲取網(wǎng)絡攝像頭的數(shù)據(jù)并顯示到Qt界面中，關于gstreamer的詳細介紹，可以參考網(wǎng)站https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/index.html?gi-language=c。

在實現(xiàn)ESM6802主板多路網(wǎng)絡攝像頭方案中，英創(chuàng)公司通過庫文件libemgst.so提供三個API函數(shù)和一個包含網(wǎng)絡攝像頭信息的結構體變量。在此基礎上，我們將ESM7000系列板卡的支持也添加進去了，對于用戶來說使用的API函數(shù)完全相同，唯一一點區(qū)別是ESM7000系列板卡只能同時支持一路網(wǎng)絡攝像頭的數(shù)據(jù)顯示。庫文件內(nèi)部會自動判斷板卡型號，并進行對應的處理，用戶只需要專注于應用程序的開發(fā)和界面的設計上面。

關于API函數(shù)和例程在《ESM6802主板支持多路網(wǎng)絡攝像頭》已經(jīng)有了詳細的介紹，因為API函數(shù)是相同的，所以可以使用相同的例程代碼測試，只需要更換對應的工具鏈重新編譯即可，詳細的資料可以參考《ESM6802主板支持多路網(wǎng)絡攝像頭》。我們在這里重復說明一下API函數(shù)的定義，方便用戶查詢：

/**
* 初始化gstreamer
*
* 本函數(shù)在C的main函數(shù)中調(diào)用，將會初始化gstreamer庫
*
* 參數(shù)說明：
* 使用main函數(shù)的兩個參數(shù)填入，gstramer初始化時需要讀取main函數(shù)的兩個參數(shù)
*
* 返回值說明：
* 無返回值
*
*/
void init_emgst(int argc, char **argv);
/**
* 包含網(wǎng)絡攝像頭設備信息的結構體
* 訪問網(wǎng)絡攝像頭需要有ip地址，用戶名和密碼。如果是播放錄像文件，還需要填入
* 錄像文件的地址，如果是播放實時數(shù)據(jù)，路徑填寫為NULL即可。
*
* 參數(shù)說明：
* ip：指向網(wǎng)絡攝像頭ip地址的指針
* user：指向網(wǎng)絡攝像頭的用戶名的指針
* passwd:指向網(wǎng)絡攝像頭密碼的指針
* file：指向錄像文件路徑的指針，如果播放實時圖像，賦值為NULL
*
*/
typedef struct _Rtsp_config {
char *ip;
char *user;
char *passwd;
char *file;
} Rtsp_config;
/**
* 配置gstreamer，并顯示到指定Qt窗口
*
* 函數(shù)會配置gstreamer，顯示多個網(wǎng)絡攝像頭的數(shù)據(jù)到xwinid所指定的窗口，窗口的大
* 小通過參數(shù)width和height來確定，而網(wǎng)絡攝像頭的信息由指針rtsp_config傳入，listsize
* 指定同時顯示的通道數(shù)量。因為要動態(tài)建立網(wǎng)絡攝像頭的連接，函數(shù)不會退出，所以
* 需要在線程中調(diào)用。
*
* 參數(shù)說明：
* xwinid：Qt窗口的id號，每一個窗口類中都包含這個成員變量。
* width：顯示視頻數(shù)據(jù)所使用的窗口控件的寬度，單位pixel
* height：顯示視頻數(shù)據(jù)所使用的窗口控件的高度，單位pixel
* rtsp_config：指向設備信息結構體的指針，通常是一組包含設備信息的結構體指針。
* 詳細解釋可以查看對結構體Rtsp_config的說明
* listsize：ESM7000系列主板視頻通道數(shù)最多支持同時顯示1路，超過1路會返回-1報錯。
*
* 返回值說明：
* 0 表示正常退出gstreamer
* -1 表示填入?yún)?shù)出現(xiàn)錯誤，啟動gstreamer失敗
*
*/
int config_emrtsp(unsigned int xwinid, int width, int height, Rtsp_config *rtsp_config, int listsize);
/**
* 關閉gstreamer，釋放資源
*
* 函數(shù)會關閉gstreamer輸出，并釋放相關資源
*
* 返回值說明：
* 無返回值
*
*/
void release_emrtsp(void);

例程運行效果截圖：

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