步驟1：PIR傳感器

PIR傳感器檢測(cè)到任何熱量變化，每當(dāng)檢測(cè)到熱量變化時(shí)，其輸出PIN就會(huì)變?yōu)镠IGH。它們也被稱(chēng)為熱釋電或IR運(yùn)動(dòng)傳感器。

在這里我們應(yīng)該注意，每個(gè)物體在加熱時(shí)都會(huì)發(fā)出一定量的紅外光。人體也會(huì)因人體熱量而發(fā)出紅外線(xiàn)。 PIR傳感器可以檢測(cè)到紅外線(xiàn)的少量變化。每當(dāng)物體穿過(guò)傳感器范圍時(shí)，由于空氣和物體之間的摩擦，它都會(huì)產(chǎn)生紅外光，并被PIR捕獲。

PIR傳感器的主要組件是熱釋電傳感器，如圖所示（矩形晶體后面塑料蓋）。連同BISS0001（“微功率PIR運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器IC”），一些電阻器，電容器和其他用于構(gòu)建PIR傳感器的組件。 BISS0001 IC從傳感器獲取輸入，并進(jìn)行相應(yīng)處理以使輸出引腳為HIGH或LOW。

熱釋電傳感器分為兩半，當(dāng)沒(méi)有運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩半保持相同狀態(tài)，這意味著兩種感覺(jué)相同水平的紅外線(xiàn)。一旦有人進(jìn)入上半部，一半的紅外水平就會(huì)變得比另一半高，這將導(dǎo)致PIR發(fā)生反應(yīng)并使輸出引腳變高。

熱電傳感器被一個(gè)塑料帽覆蓋，該塑料帽具有許多陣列里面的菲涅耳透鏡。這些鏡頭彎曲的方式使傳感器可以覆蓋廣泛的范圍。

步驟2：L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是該項(xiàng)目的重要組成部分，因?yàn)樗?fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)門(mén)的馬達(dá)（在這種情況下為CD托盤(pán)馬達(dá)）。在此項(xiàng)目中，我們使用了非常普遍且非常流行的L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊。

步驟3：自動(dòng)開(kāi)門(mén)器系統(tǒng)所需的組件

CloudX微控制器

CloudX軟卡

V3 USB電纜

PIR傳感器

L298N電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊

帶有5v電動(dòng)機(jī)的CD托盤(pán)

面包板

跳線(xiàn)

您可以在此處獲得組件

第4步：電路圖

首先，將PIR傳感器的數(shù)據(jù)輸出連接到CloudX微控制器的引腳1。 PIR傳感器的另外兩個(gè)引腳，即Vs和GND分別連接到+ 5V和GND。

對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，我們使用了L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊的第一通道。因此，L298N電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的IN1和IN2連接到CloudX微控制器的引腳2和3。

L298N模塊上第二個(gè)電動(dòng)機(jī)的使能引腳已連接到+ 5V。通常。

由于項(xiàng)目中使用的電動(dòng)機(jī)是5V電動(dòng)機(jī)，因此我已經(jīng)將5V電源連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊。

CD托盤(pán)的電動(dòng)機(jī)已連接到OUT1和OUT2

第5步：編碼

將此代碼復(fù)制到CloudX IDE

#include #define PIR 1
責(zé)任編輯：wv