步驟1：組裝變速箱

選擇344.2：1傳動比，這是最大戰(zhàn)俘er和最低速度。

您可以購買組裝好的齒輪箱，也可以從舊的遙控車上使用齒輪箱。如果速度要快，則可以隨時降低電動機(jī)的電源電壓。

步驟2：為小鳥創(chuàng)建支架

支架主要由2毫米硬線制成。它長10厘米，寬10厘米，高16厘米。

步驟3：創(chuàng)建鳥的尸體

鳥的高度為30厘米，主要由2毫米的硬線制成。

將鳥制成后，用0.9毫米的線將其連接至齒輪。

嘗試使鳥形體盡可能小，但要確保其觸碰電線端子。使用1.5毫米金屬線代替2毫米金屬線將減少鳥的體重，并增加了此移動雕塑的實(shí)際工作機(jī)會，因為小型直流電動機(jī)可能無法移動鳥的大體重。

第4步：將鳥連接到支架上

用0.9毫米的導(dǎo)線將鳥連接到支架上。

步驟5：連接電子端子

連接正面和背面端子。后面的端子是由0.9毫米的導(dǎo)線彎曲成半圓形狀（請仔細(xì)觀察圖像）。

然后將2毫米的導(dǎo)線連接到前端端子上。

第6步：制作電路

該電路是一個觸發(fā)電路控制繼電器。

“鳥頭”是前端子。

“鳥頭”是后端子連接。

所示電路為顯示兩個電壓控制開關(guān)。實(shí)際上，有兩個機(jī)械開關(guān)（您在上一步中連接的兩個端子），并且電壓控制開關(guān)僅包含在電路中，因為PSpice軟件不允許使用機(jī)械組件，而只能模擬電子或電路。

可能不需要2.2歐姆電阻。如果繼電器具有高電感，并且長時間導(dǎo)通直到短路，則使用該電阻。這可能會燒毀功率晶體管。如果沒有功率晶體管，則要并聯(lián)幾個NPN晶體管，則將所有三個端子相互連接（將基極連接至基極，集電極連接至集電極，并將發(fā)射極連接至發(fā)射極）。此方法用于冗余并減少每個晶體管的功耗。

不包括晶體管上的散熱器。由于晶體管飽和，因此功耗非常低。但是，功耗取決于繼電器。如果繼電器消耗大電流，則應(yīng)包括散熱器。

電路仿真中顯示了散熱器的耗散模型。您可以使用兩者中的任何一個。在兩個模型中，電路模擬用于模型溫度。如果沒有冷卻風(fēng)扇并且沒有外殼，則相應(yīng)的耐熱性為零。您必須假設(shè)設(shè)備在包裝盒內(nèi)可能會變熱。功耗是電流，溫度是電勢，電阻是熱阻。

這是您選擇散熱器電阻和散熱器電阻情況的方式：

功耗=飽和期間的Vce（集電極發(fā)射極電壓）* Ic（集電極電流）

Vce（集電極發(fā)射極電壓）= 0.2伏特（大約）。 Ic =（電源-0.2 V）/繼電器電阻（打開時）

您可以連接電流表以檢查繼電器打開時消耗多少電流。

散熱片電阻+外殼對散熱器的電阻=（最大晶體管結(jié)溫度-最大室溫或環(huán)境溫度）/功耗（瓦特）-結(jié)到外殼的熱阻

最大晶體管結(jié)溫度和結(jié)到外殼的熱阻在晶體管的規(guī)格。

散熱片的電阻取決于傳熱化合物，熱墊圈材料和壓力安裝。

因此，功耗越高，則散熱功率越低。散熱片電阻。較大的散熱器將具有較低的耐熱性。

一個不錯的選擇是，如果您不了解這些公式，則選擇具有較低耐熱性的散熱器。

步驟7：安裝繼電器

繼電器不必是高電流繼電器。實(shí)際上，它必須是低電流繼電器。但是，請記住，如果由于機(jī)械問題（例如齒輪箱問題）而停止運(yùn)行，電動機(jī)將吸收大電流。這就是為什么我決定不使用晶體管來驅(qū)動電機(jī)的原因。但是，有H橋晶體管電路和H橋電阻器電路可用于驅(qū)動電動機(jī)。

步驟8：連接電源

該項目現(xiàn)已完成。