步驟1`2：準(zhǔn)備

步驟3：所需的材料

RF發(fā)射器接收器模塊

原型板x2

HT12E編碼器

HT12d解碼器

L293D電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器

7805降壓調(diào)節(jié)器

散熱器7805

470uf電容器x 2

0.1ufcapacitor x 2

1M電阻

1K電阻

50k電阻

12v直流電動(dòng)機(jī)（RPM取決于您的選擇，我使用了100 RPM）

12v電源

dc電源插孔x 2（可選）

步驟4：電源

兩個(gè)rf發(fā)射器接收器電路需要單獨(dú)的電源

接收器電路需要使用12v電源供電，發(fā)送器電路可以使用9v電池供電

首先，我們將從電源電路開始。電源是最簡(jiǎn)單的一種。電源電路由

IC 7805組成，該集成電路將12v電源調(diào)節(jié)至5v（如果無法獲得12v電源，則可以使用9v電源）

0.1uf和470uf電容器

和用于狀態(tài)LED的1k電阻器

注意：使用散熱器7805，因?yàn)槲覀儗?v（12-5）降了這么多會(huì)產(chǎn)生熱量燃燒調(diào)節(jié)器，因此建議使用散熱器

7805 IC的引腳說明

引腳1-輸入電壓（5v-18v）［V in］

Pin 2-接地［gnd］

Pin 3-調(diào)節(jié)輸出（4.8v-5.2v］

第5步：什么是RF模塊？？？

此RF模塊由射頻發(fā)射器和射頻接收器組成，發(fā)射器/接收器（Tx/Rx）對(duì)的工作頻率為434 MHz，射頻發(fā)射器接收串行數(shù)據(jù)，并通過連接在引腳4上的天線通過射頻無線傳輸。發(fā)生的速率為1Kbps-10Kbps。由與發(fā)射器頻率相同的頻率的RF接收器接收。

RF模塊與一對(duì)編碼器和解碼器一起使用。編碼器用于對(duì)并行數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，以用于傳輸饋送，同時(shí)接收器由解碼器解碼。 HT12E-HT12D

PIN描述

RF發(fā)送器

引腳1-接地［GND］

引腳2-串行數(shù)據(jù)輸入引腳［DATA］

引腳3-電源供應(yīng); 5V ［Vcc］

引腳4-天線輸出引腳［ANT］

RF接收器

引腳1-接地［GND］

引腳2-串行數(shù)據(jù)輸出引腳［DATA］

引腳3-線性輸出引腳（未連接）［NC］

引腳4- 電源； 5v ［Vcc］

Pin 5 -電源； 5v ［Vcc］

Pin 6 -接地［GND］

Pin 7 -接地［GND］

Pin 8 -天線輸入引腳［ANT］

步驟6：發(fā)送器電路

發(fā)射器電路由

HT12E編碼器

RF發(fā)射器模塊

我有兩個(gè)DPDT開關(guān)

和1M電阻器

我有2個(gè)發(fā)送電路，一個(gè)帶DPDT開關(guān)，另一個(gè)帶按鈕

如圖6所示

HT12E PIN DESCRIPT ION

引腳（1-8）-輸出［A0，A1，A2，A3，A4，A5，A6，A7］的8位地址引腳

Pin 9 -接地［Gnd］

Pin（10，11，12，13）-4位輸入［AD0，AD1，AD2，AD3］的地址引腳

引腳14 -傳輸使能，低電平有效［TE］

Pin 15 -振蕩器輸入［Osc2］

引腳16 -振蕩器輸出［Osc1］

引腳17 -串行數(shù)據(jù)輸出［輸出］

引腳18 -電源電壓5V（2.4V-12V）［vcc］

A0-A7 -這些是8位地址引腳，用于輸出。

GND-此引腳也應(yīng)連接到電源的負(fù)極。

TE -這是傳輸

Osc 1，2 -這些引腳是振蕩器的輸入和輸出引腳。此引腳彼此連接一個(gè)外部電阻。

輸出-這是一個(gè)輸出引腳。數(shù)據(jù)信號(hào)從該引腳發(fā)出。

Vcc -連接至正電源的Vcc引腳，用于為IC供電。

AD0-AD3 -這些是4位地址引腳。

步驟7：接收電路

接收器電路包括2個(gè)IC（HT12D解碼器，L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器），RF接收器模塊

電線按照接收器原理圖的電路（圖1）

接收器板上有2個(gè)LED，給接收器供電時(shí)一個(gè)點(diǎn)亮，而給發(fā)送器電路供電時(shí)另一個(gè)LED點(diǎn)亮

如果您的連接或RF TX RX模塊沒有問題，則在發(fā)射機(jī)處通電時(shí)，IC HT12D附近的LED應(yīng)該點(diǎn)亮。

注意：如果電路有問題，則正極為黑色，負(fù)極為黑色，這將很容易調(diào)試電路

HT12D PIN說明

引腳（1-8）-8位地址引腳，用于輸出［A0，A1，A2，A3，A4，A5，A6，A7］

Pin 9 -接地［Gnd］

Pin（10，11，12，13）-輸入［AD0，AD1，AD2，AD3］的4位地址引腳

Pin 14 -串行數(shù)據(jù)輸入［Input］

Pin 15 -振蕩器輸入［Osc2］

Pin 16 -振蕩器輸入［Osc1］

Pin 17 -有效傳輸［VT］

Pin 18 -電源電壓5V（2.4V-12V）［vcc］

HT12D的引腳說明

VDD 和 VSS ：：該引腳用于分別為IC，電源的正負(fù)極供電。

DIN：連接到RF接收器輸出。

A0 – A7 ：這是地址輸入。這些引腳的狀態(tài)應(yīng)與HT12E（用于發(fā)送器）中的地址引腳的狀態(tài)相匹配，以接收數(shù)據(jù)。這些引腳可以連接到VSS或懸空

D8 – D11：這是數(shù)據(jù)輸出引腳。這些引腳的狀態(tài)可以是VSS或VDD，具體取決于通過引腳DIN接收到的串行數(shù)據(jù)。

VT：代表有效傳輸。當(dāng)D8 – D11數(shù)據(jù)輸出引腳上有有效數(shù)據(jù)時(shí)，此輸出引腳將為HIGH。

OSC1 和 OSC2： HT12D內(nèi)部振蕩器的外部電阻。 OSC1是振蕩器輸入引腳，OSC2是振蕩器輸出引腳

L293D說明

L293D是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC，它允許電動(dòng)機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)雙向。 L293D是16針I(yè)C，每側(cè)有8個(gè)針腳，專用于控制電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)可以在任何方向上同時(shí)控制一組兩個(gè)直流電動(dòng)機(jī)。使用一個(gè)L293D，我們可以控制2個(gè)直流電動(dòng)機(jī)，每個(gè)電動(dòng)機(jī)有2個(gè) INPUT 引腳，2個(gè) OUTPUT 引腳和1個(gè)ENABLE引腳。 L293D由兩個(gè)H橋組成。 H橋是控制低額定電流電動(dòng)機(jī)的最簡(jiǎn)單電路。

引腳說明

引腳功能名稱

引腳1-啟用電機(jī)1的引腳［啟用1］

引腳2-電動(dòng)機(jī)1的輸入引腳1 ［輸入1］

引腳3-電動(dòng)機(jī)1的輸出引腳1 ［輸出1］

引腳4，5，12，13- -接地［GND］

引腳6-電機(jī)1的輸出引腳2 ［輸出2］

引腳7- -電動(dòng)機(jī)1的輸入引腳2 ［輸入2］

引腳8-電動(dòng)機(jī)的電源（9-12v）［Vcc］

引腳9-啟用電動(dòng)機(jī)2的引腳［啟用2］

引腳10 -輸入引腳1用于電動(dòng)機(jī)1 ［輸入3］

引腳11 -用于電動(dòng)機(jī)1 ［輸出3］的輸出引腳2

Pin 14 -電動(dòng)機(jī)1的輸出2 ［Output4］

Pin 15 -電機(jī)1的輸入2 ［輸入4］

引腳16 -供電電壓； 5V ［Vcc1］

第8步：選擇電動(dòng)機(jī)

選擇電動(dòng)機(jī)非常重要，并且如果要制造較小的機(jī)器人，這完全取決于所制造的機(jī)器人（汽車）的類型

使用6v Bo電動(dòng)機(jī)

如果您要制造更大的機(jī)器來承載更大的重量，請(qǐng)使用12v直流電動(dòng)機(jī)

為您的電動(dòng)機(jī)選擇轉(zhuǎn)速

RPM，代表每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，是直流電動(dòng)機(jī)的軸完成每分鐘完整旋轉(zhuǎn)周期的次數(shù)。完整的旋轉(zhuǎn)周期是指軸旋轉(zhuǎn)完整的360°。電機(jī)在一分鐘內(nèi)完成的360°旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)是其RPM值

選擇rpm時(shí)要非常小心，不要選擇轉(zhuǎn)速更高的電機(jī)，因?yàn)檫@樣我很難控制它，并記住速度與扭矩成反比

步驟9：進(jìn)行機(jī)箱

制造底盤非常簡(jiǎn)單，只需要做兩件事

夾鉗

硬紙板，一塊木頭或任何用于制造底座的厚板和一些螺釘

拿起板，將夾子放在其上，標(biāo)記要插入螺釘?shù)你@孔位置

在四個(gè)角處

擰緊夾具

將電動(dòng)機(jī)插入夾具中，

將電路放置在機(jī)架上，將電動(dòng)機(jī)連接到電路

為電路提供12v電源

有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)檢查照片

第10步：調(diào)試可選（如果有Pr電路障礙）

在這一部分中，我們將討論調(diào)試電路

首先不要生氣，只需保持冷靜

進(jìn)行調(diào)試，我們將電路分為不同的

首先，我們將調(diào)試

L293D IC

將IC放在面包板上，將5v和Gnd接到IC，然后將12v接到引腳8。連接電機(jī)的使能引腳至5v。現(xiàn)在為一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的輸入供電，并用萬用表檢查輸出引腳。如果沒有顯示，則說明您的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)程序有問題

電源不足

電源電路中出現(xiàn)的大多數(shù)問題是由于短路引起的因此要檢查電路斷電并使用萬用表檢查負(fù)極和正極之間是否存在任何連接

解碼器和編碼器

用于調(diào)試解碼器編碼器IC將HT12E的引腳7連接到HT12D的引腳14，將按鈕連接到HT12E的引腳10、11、12、13，并在解碼器的引腳10、11、12、13上連接4個(gè)LED（按照解碼器和編碼器調(diào)試電路［圖3］）按下開關(guān)時(shí)，指示燈應(yīng)點(diǎn)亮

如果您的機(jī)器人仍無法正常工作，則RF模塊可能存在問題，我們可以對(duì)其進(jìn)行調(diào)試，因此請(qǐng)更換模塊。