曾有業(yè)界專家表示，未來所有的智能設備凡涉及到感知，都需要用到激光雷達，服務機器人也不例外，作為實現(xiàn)機器人智能行走的核心傳感器，激光雷達能輔助機器人完成自主地圖構建、精準定位與自主導航，相較于視覺傳感器，激光雷達傳感器具有穩(wěn)定性高、可靠性強等優(yōu)勢，因此，激光雷達被認為是服務機器人的“慧眼”。

當然，僅靠激光雷達并不意味著機器人就能實現(xiàn)自主移動了，通過激光雷達機器人可以不停掃描來獲取二維空間的點陣數(shù)據，但這并不能直接被移動機器人所使用，想要移動機器人在完全陌生的環(huán)境中（沒有預先錄入地圖的情況下）實現(xiàn)智能導航，顯然不是那么容易。當我們身處某個陌生環(huán)境，通過眼睛可看到周圍的一切，但如果想到達另一個陌生地方，就需要判斷到達目的地的最佳路徑，并規(guī)避障礙物，才能順利到達指定地點。所以僅用激光雷達幫助機器人“看見”周圍環(huán)境是還不夠的，還需結合SLAM算法做好后續(xù)的地圖構建及路徑規(guī)劃。

思嵐科技作為國內最具代表性的機器人定位導航技術提供商，其激光雷達產品在服務機器人應用方面具有獨特的優(yōu)勢，從2009年開始思嵐科技就致力于研究機器人自主定位導航解決方案及核心傳感器，激光雷達是幫助機器人實現(xiàn)自主行走的重要一步，經過多年研發(fā)及不斷創(chuàng)新，思嵐科技已相繼推出多款激光雷達產品，從RPLIDAR A1、A2、A3、到RPLIDAR S1，再到近期推出的SLAMTEC Mapper激光建圖雷達，思嵐科技實現(xiàn)了跨越式升級，以RPLIDAR A3及SLAMTEC Mapper來說，RPLIDAR A3作為一款三角測距雷達，因自身原理，業(yè)內曾認為的三角測距激光雷達難以突破20米的測距局限，并且采樣率也無法突破上萬次大關，但RPLIDAR A3的出現(xiàn)，徹底改寫了這一局面，實現(xiàn)了25米的實用化測距距離，采樣頻率可達16000次每秒，刷新了業(yè)內對于三角測距激光雷達的行業(yè)標準。

除了RPLDIAR A3激光雷達，思嵐科技的SLAMTEC Mapper激光建圖雷達也是業(yè)內首款集實時地圖構建和定位為一體的全新激光雷達品類，可直接對外輸出高品質地圖數(shù)據以及定位坐標信息，無需任何外部依賴，上電手持即可使用。據網友評測，在抗干擾方面，SLAMTEC Mapper無論是晃動、還是慢跑，都無法對其建圖效果造成影響。

如今，在掃地機器人、餐廳機器人、酒店機器人、銀行機器人等服務機器人中大部分都采用了思嵐科技的激光雷達，基于激光雷達的SLAM技術，被認為是目前業(yè)內最穩(wěn)定可靠的機器人定位導航解決方案。先拿掃地機器人來說，搭配激光雷達配合SLAM算法，掃地機器人可自主在房間內實現(xiàn)智能清掃，無論是錯綜復雜的狹小房間，還是上百平米的大戶型，掃地機器人都能從容應對，對地圖智能分區(qū)，自主規(guī)劃弓字形的分區(qū)清掃，實現(xiàn)非常高的清掃覆蓋面積。

對于送餐機器人來說，基于激光雷達為核心傳感器的激光SLAM導航方案，可以在復雜環(huán)境下穩(wěn)定、持久工作，即使在人流爆棚的用餐高峰期，機器人也可迅速判斷餐廳環(huán)境，靈活避開來回走動的顧客，并快速重新規(guī)劃運行路徑，保證菜品的“安全性”。

在酒店服務機器人領域，不僅能主動迎接問候，還能將客人引領到入住房間，物品運送及開關電梯更更不在話下，每天酒店服務機器人可完成上百次的任務，做到不間斷工作。

當然，除了以上服務機器人，在我們的日常生活中還有許許多多基于激光雷達SLAM定位導航方案的機器人，它們能做到自動構建地圖、精準定位及自主導航，實現(xiàn)智能行走。