五軸機(jī)床是在（5AxisMachining），在原有三軸的加工中心發(fā)展而來。根據(jù)根據(jù)ISO的規(guī)定，在描述數(shù)控機(jī)床的運動時，采用右手直角坐標(biāo)系；其中平行于主軸的坐標(biāo)軸定義為z軸，繞x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A、B、C。各坐標(biāo)軸的運動可由工作臺，也可以由刀具的運動來實現(xiàn)，但方向均以刀具相對于工件的運動方向來定義。通常五軸聯(lián)動是指x、y、z、A、B、C中任意5個坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運動。換言之，五軸，指x、y、z三個移動軸加任意兩個旋轉(zhuǎn)軸。五軸依據(jù)聯(lián)動軸擺動機(jī)構(gòu)不同，有以下幾種分類。

工作臺搖籃式

基于傳統(tǒng)三軸加工中心的基礎(chǔ)，加上搖籃式工作臺，工件進(jìn)行擺動，變成3+2式的五軸聯(lián)動加工中心。聯(lián)動軸為X/Y/Z/A/C，Y軸方向B軸不旋轉(zhuǎn)。

立式主軸雙擺頭

在擺頭中間一般有一個帶有松拉刀結(jié)構(gòu)的電主軸，所以雙擺頭自身的尺寸不容易做小，加上雙擺頭活動范圍的需要，所以雙擺頭結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動機(jī)床的加工范圍不宜太小，而是越大越好，一般為龍門式或動梁龍門式。聯(lián)動軸為X/Y/Z/A/C，Y軸方向B軸不旋轉(zhuǎn)。

臥式主軸雙擺頭

在基于臥式加工中心結(jié)構(gòu)的雙擺頭五軸聯(lián)動。聯(lián)動軸為X/Y/Z/B/C，X軸方向A軸不旋轉(zhuǎn)。

工作臺擺動式

在直驅(qū)電機(jī)成熟后，五軸聯(lián)動的結(jié)構(gòu)也有了很大的改善。整個工作臺可以進(jìn)行雙擺動。目前C軸直驅(qū)能達(dá)到一定轉(zhuǎn)速，達(dá)到車削的效果。聯(lián)動軸為X/Y/Z/B/C，X軸方向A軸不旋轉(zhuǎn)。

工作臺主軸擺動

依據(jù)擺動機(jī)構(gòu)的演變，工作臺和主軸分別擺動，構(gòu)成兩者的結(jié)合。聯(lián)動軸為X/Y/Z/A/C，Y軸方向B軸不旋轉(zhuǎn)。