在 Apollo 生態(tài)大會(huì)上，百度發(fā)布 Apollo 5.5 自動(dòng)駕駛平臺(tái)，新增語(yǔ)義地圖深度學(xué)習(xí)方法，基于語(yǔ)義地圖的預(yù)測(cè)模型 3 秒內(nèi)軌跡點(diǎn)平均誤差可降低 30%。

Apollo5.5 業(yè)內(nèi)首次提出舒適度指數(shù)，基于熟練的人類司機(jī)駕駛的行為，進(jìn)行數(shù)據(jù)上的分析和拆解，對(duì)于橫縱向的速度，加速度和加速度導(dǎo)數(shù)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，從而計(jì)算出在不同速度下的舒適指數(shù)。

針對(duì)城市連續(xù)變道和緊急停車場(chǎng)景，在 Apollo5.5 中，新增加了 3 個(gè)綠色模塊，形成了 MRAC 雙循環(huán)控制器，可以很好地提升控制精度，在城市復(fù)雜連續(xù)變道和彎道的場(chǎng)景下，橫向精度相比之前提升了 60%。

Apollo 5.5 也首次推出新架構(gòu) Apollo LEGO，該架構(gòu)能夠滿足開發(fā)者更便捷的增改自己的業(yè)務(wù)邏輯，并新增很多接口支持算法與數(shù)據(jù)處理的分離處理。

同時(shí)，Apollo5.5 全新發(fā)布云平臺(tái)服務(wù)產(chǎn)品——自動(dòng)駕駛云，基于百度自動(dòng)駕駛 6 年 3 百萬(wàn)公里的積累，是現(xiàn)階段中國(guó)已建成、運(yùn)行時(shí)間最久、最成熟的自動(dòng)駕駛云。

依托 Apollo 開放平臺(tái)，針對(duì)不同場(chǎng)景與合作伙伴需求， Apollo 5.5 全面升級(jí)了四大自動(dòng)駕駛解決方案：針對(duì)低速低成本環(huán)境的低速微型車方案；針對(duì)“最后一公里“自動(dòng)駕駛的自主泊車方案；針對(duì)無(wú)人公交場(chǎng)景的 Minibus 2.0 方案；和針對(duì)城市開放道路點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛的 Apollo RoboTaxi 無(wú)人出租車方案。

值得注意的是，Apollo5.5 大幅升級(jí)自主泊車方案，是包含了軟件、硬件、服務(wù)的一體化量產(chǎn)解決方案。它是中國(guó)首套自主泊車套件，能夠針對(duì)用戶在不同場(chǎng)景下停車難的核心痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)“最后一公里自動(dòng)駕駛”。

阿波龍無(wú)人駕駛小巴能力持續(xù)升級(jí)，Apollo5.5 全新升級(jí)發(fā)布 Minibus 2.0 套件，為城市 BRT 量身打造，適配了 Apollo 智能交通車路協(xié)同方案，能力得到了全面提升。Minibus2.0 有更完善的自動(dòng)駕駛能力，新增 V2X 等能力，可以實(shí)現(xiàn)紅綠燈識(shí)別、盲區(qū)檢測(cè)、轉(zhuǎn)彎專用道等多種路況場(chǎng)景覆蓋。Minibus2.0 相比于一般公交車的體感，Minibus2.0 有更加柔和的起步和剎車，更少的乘坐頓挫感，最高速度和載客量均有大幅度提升。

此外，Apollo5.5 重磅推出 Apollo Robotaxi 自動(dòng)駕駛方案，這是中國(guó)首個(gè)面向開放道路提供出行服務(wù)的乘用車無(wú)人駕駛解決方案，也是唯一經(jīng)過(guò) Robotaxi 試運(yùn)營(yíng)的解決方案。它包括自動(dòng)駕駛套件、安全產(chǎn)品套件、交互產(chǎn)品套件、云端服務(wù)套件，和運(yùn)營(yíng)支持服務(wù)。今年 9 月，百度 Apollo Robotaxi 攜手紅旗轎車正式落地長(zhǎng)沙，向長(zhǎng)沙市民提供了 Apollo 自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。