Ⅰ、寫在前面

在開(kāi)發(fā)STM32的時(shí)候，都需要對(duì)IO的模式進(jìn)行配置（GPIO_InitStructure. GPIO_Mode = xxx）。但是，你們都知道各種模式的具體意義嗎？

有的人問(wèn)：IO口輸出可以上拉嗎？ 開(kāi)漏輸出是干什么用的？

其實(shí)這些問(wèn)題并不難，只要你了解到每一種模式的真正意思，相信這些問(wèn)題都不會(huì)難道你。本文的內(nèi)容比較基礎(chǔ)，也比較實(shí)用，希望對(duì)你有所幫助。

關(guān)于本文的詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看下面章節(jié)

Ⅱ、模式說(shuō)明

STM32芯片的IO有8中模式：

（1）GPIO_Mode_AIN 模擬輸入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉輸入

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉輸入

（5）GPIO_Mode_Out_OD 開(kāi)漏輸出

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 復(fù)用開(kāi)漏輸出

（8）GPIO_Mode_AF_PP 復(fù)用推挽輸出

四種輸入模式 + 四種輸出模式

上面IO結(jié)構(gòu)圖來(lái)自STM32F1參考手冊(cè)，從圖中可以看得出來(lái)IO口大致的結(jié)構(gòu)，也能反映出各種模式。

代碼中常見(jiàn)的一些配置：

Ⅲ、本文要點(diǎn)

下面結(jié)合相關(guān)資料，講述一下各種模式的內(nèi)容：

1.GPIO_Mode_AIN 模擬輸入

這個(gè)模式比較好理解，主要用于模擬輸入時(shí)的配置（一般是針對(duì)ADC功能）。在特殊DAC輸出的時(shí)候也用該模式，參看手冊(cè)：

2.GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入

浮空顧名思義就是懸浮在空中，也叫懸空輸入。配置成浮空輸入模式，如果沒(méi)有連接其他設(shè)備，檢測(cè)其電平是不定的，有可能檢測(cè)到高電平，也有可能堅(jiān)持到低電平。

3.GPIO_Mode_IPD、GPIO_Mode_IPU上下拉

GPIO_Mode_IPD下拉 和 GPIO_Mode_IPU上拉模式應(yīng)該大家都明白它的意思，它們和浮空輸入是成對(duì)應(yīng)關(guān)系。

A.上拉或下拉電阻阻值？

有些時(shí)候，了解到阻值的大小有助于硬件的設(shè)計(jì)，以及軟件的編程，阻值大小一般是40K左右，具體可以參看數(shù)據(jù)手冊(cè)：

B.疑問(wèn)

有的人會(huì)有這樣的疑問(wèn)，為什么沒(méi)有輸出下拉？或輸出上拉？

答案其實(shí)很簡(jiǎn)單，在該系統(tǒng)中，MCU起到主要作用，輸出的電平是由MCU決定，要么是高電平，要么是低電平。

4.GPIO_Mode_Out_OD 開(kāi)漏輸出

開(kāi)漏輸出這個(gè)功能是比較重要的，也是相對(duì)比較難一點(diǎn)的（當(dāng)然，明白了就覺(jué)得簡(jiǎn)單）。或許我們平時(shí)沒(méi)怎么使用過(guò)該功能，并不知道它具體的用途，就沒(méi)有多去了解它。

開(kāi)漏輸出大致意思：設(shè)置引腳輸出為“1”時(shí)，該引腳處于開(kāi)漏，也就是相當(dāng)于浮空狀態(tài)； 設(shè)置引腳輸出為“0”時(shí)，該引腳將拉低電平。

前面我有一篇文章【模擬I2C讀寫EEPROM】里面I2C總線的SDA引腳就使用了開(kāi)漏輸出功能。也就是需要在釋放SDA總線時(shí)，只需要將SDA設(shè)置輸出為“1”就行了。

5.GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出

推挽輸出：意思就是輸出具有驅(qū)動(dòng)能力（比如：引腳上接一個(gè)LED，可以直接點(diǎn)亮，若是開(kāi)漏輸出，就不能點(diǎn)亮LED）。

推挽輸出這個(gè)功能是比較常用的功能，我們一般輸出控制某個(gè)信號(hào)，基本上都是配置為GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出。

推挽輸出電流大小也是比較關(guān)鍵的一個(gè)參數(shù)，根據(jù)芯片不同，其大小也不同，具體可以查看數(shù)據(jù)手冊(cè)：

6.GPIO_Mode_AF_OD 復(fù)用開(kāi)漏輸出

復(fù)用開(kāi)漏輸出：該模式和上面“GPIO_Mode_Out_OD開(kāi)漏輸出”類似，只是它引腳對(duì)應(yīng)的功能具有復(fù)用的功能。前面文章【硬件I2C讀寫EEPROM】里面就是使用了該功能。

7.GPIO_Mode_AF_PP 復(fù)用推挽輸出

復(fù)用推挽輸出功能和推完功能類似，主要用在具有復(fù)用功能的情況下，比如USART的TX引腳等。