無刷電機(jī)故障原因及處理方法

無刷電機(jī)

直流無刷電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。因?yàn)橹绷鳠o刷電機(jī)是以自控式工作的，所以不會(huì)像變頻調(diào)速下重載發(fā)動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加發(fā)動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載驟變時(shí)發(fā)作振動(dòng)和失步。中小容量的直流無刷電機(jī)的永磁體，現(xiàn)在多選用高磁能級的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號。

作業(yè)原理

直流無刷電機(jī)是選用半導(dǎo)體開關(guān)器材來完成電子換向的，即用電子開關(guān)器材替代傳統(tǒng)的觸摸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等長處，廣泛使用于高級錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動(dòng)化辦公設(shè)備中。

直流無刷電機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、方位傳感器等組成。方位傳感按轉(zhuǎn)子方位的改動(dòng)，沿著必定次第對定子繞組的電流進(jìn)行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的方位，并在斷定的方位處發(fā)作方位傳感信號，經(jīng)信號改換電路處理后去操控功率開關(guān)電路，按必定的邏輯聯(lián)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的作業(yè)電壓由方位傳感器輸出操控的電子開關(guān)電路供給。

方位傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。

選用磁敏式方位傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，其磁敏傳感器材（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)Ｓ?a target="_blank">集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作的磁場改動(dòng)。

選用光電式方位傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，在定子組件上按必定方位裝備了光電傳感器材，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)檎诠獍宓男Ч?，定子上的光敏元器材將?huì)按必定頻率間歇間生脈沖信號。

選用電磁式方位傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，是在定子組件上設(shè)備有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、挨近開關(guān)、LC諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子方位發(fā)作改動(dòng)時(shí)，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器發(fā)作高頻調(diào)制信號（其幅值隨轉(zhuǎn)子方位而改動(dòng)）。

無刷電機(jī)常見故障原因及排除措施一、控制器靜態(tài)電流正常應(yīng)在50MA內(nèi)，電機(jī)空載最高轉(zhuǎn)速時(shí)電流一般在1.4A左右，部分電機(jī)在1.8A左右。當(dāng)控制板不工作時(shí)，首先應(yīng)看板上信號燈以秒/次閃爍，如未加轉(zhuǎn)把信號時(shí)而信號燈不閃爍，則應(yīng)檢查：

1．5V電壓是否正常，不正常時(shí)外部接插是否有短路，板上有無搭錫短路等；

2．單片機(jī)第2腳電壓是否為5V；

3．石英晶體是否工作；

4．信號燈損壞二、控制器電流電壓調(diào)整

1．電流調(diào)整：調(diào)節(jié)康銅長度（新程序可調(diào)整LM358第6腳對地的電阻（R6），取值范圍取2K到3.3K內(nèi)，調(diào)到所需運(yùn)電流，（500W老程序在26A到35A有較好的運(yùn)行效果，新程序在22A到28A有較好的效果。）

2．電壓調(diào)整：欠壓取樣電路為48V或36V電源對地的兩個(gè)分壓電阻組成，通常調(diào)整電源連接的電阻（Ra）就可以調(diào)整欠壓點(diǎn)，因與地連接的電阻通常取1.2K故欠壓值及電阻阻值可按下面公式計(jì)算；Ra=（1.2xv-1.2x3）/3例：使用48V電瓶電壓，欠壓V的取值為40.5時(shí)：Ra=（1.2x40.5-1.2x3）/3-------→Ra=15K注：其中的1.2為與地連接的電阻。試中的3為單片機(jī)部處理欠壓AD值。當(dāng)欠壓值需在40.5V到42V間調(diào)節(jié)時(shí)滿載1.2K電阻上并82K、39K、36K、33K、30K時(shí)，欠壓分別對應(yīng)：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。三、當(dāng)控制板上單片機(jī)能工作時(shí)（不加轉(zhuǎn)把信號燈應(yīng)閃爍），但不能正常工作，請注意信號閃爍狀態(tài)，下面例出常見閃爍狀態(tài)：

1．弱信號控制部分正常工作約為秒/次；

2．慢閃2次電路處于剎車狀態(tài)；

3．慢閃3次康銅到LM358有參數(shù)不對或有開路情況；

4．慢閃4次上橋到驅(qū)動(dòng)到輸出MOS有故障

5．慢閃5次下橋到驅(qū)動(dòng)到輸出MOS有故障；

6．慢閃6次60度120度選擇與電機(jī)霍爾相序連接不對；

7．慢閃7次運(yùn)行中電流過大保護(hù)，康銅過長或短路檢測的基準(zhǔn)電平偏底（正常取值為20K對1.2K分壓）：

8．慢閃8次欠壓狀態(tài)

9．快閃2次等待轉(zhuǎn)把歸零（上電防飛車功能）

10．快閃3次，電機(jī)堵轉(zhuǎn)停止；

11．電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)信號燈閃爍，霍爾線斷線缺相或電機(jī)不匹配。

無刷電機(jī)維修方法

大家都知道任何的機(jī)器在使用了一段時(shí)間之后，出現(xiàn)故障的時(shí)候就會(huì)需要進(jìn)行修理。而直流無刷電機(jī)同樣如此，在使用直流無刷電機(jī)的過程中，總是會(huì)出現(xiàn)一些問題。那么在進(jìn)行直流無刷電機(jī)維修的時(shí)候，應(yīng)該知道一些什么事情呢。修理廠在進(jìn)行直流無刷電機(jī)維修的時(shí)候，有著下面的幾個(gè)步驟。

首先是在拆機(jī)的過程中，做好原始部件的記錄，檢查尺寸，并且將零部件進(jìn)行清洗干凈。但是要注意的一點(diǎn)就是，在記錄的過程中，要精確，否則出現(xiàn)任何的誤差，都會(huì)導(dǎo)致直流無刷電機(jī)無法安裝。在直流無刷電機(jī)修理中，要將油污進(jìn)行清洗。而線圈的長度要保持一致，并且保證了焊接的牢靠。然后進(jìn)行烘干以及浸漆。

進(jìn)行完了上面的幾個(gè)步驟之后，就可以進(jìn)行總裝了。在進(jìn)行總裝的時(shí)候，要在生銹的地方涂上防銹油漆，然后按照先前所做的標(biāo)記進(jìn)行總裝。而總裝結(jié)束之后，要檢查一席有沒有零件遺落，或者電機(jī)是否可以正常的工作。在電機(jī)維修的過程中，最重要的就是要做好標(biāo)記，只有做好了標(biāo)記，才可以保證安裝的準(zhǔn)確。最好是一邊拆機(jī)一邊將接線圖畫下來，這樣是最準(zhǔn)確的。這就是整個(gè)直流無刷電機(jī)維修的過程，只有熟悉了這些過程，在直流無刷電機(jī)維修中才可以更好的將直流無刷電機(jī)的故障解決。而從維修的過程中就可以看出，一開始的拆機(jī)的標(biāo)記是最重要的，只有將標(biāo)記做好，才可以準(zhǔn)確無誤的將直流無刷電機(jī)最后安裝好。

直流無刷電機(jī)維修的時(shí)候需要注意哪些事項(xiàng)呢？

一、維修是需要卸載設(shè)備的，那么在卸載之前需要講電機(jī)表面的灰塵吹干凈，還有表面的污垢也需要擦干凈。

二、電機(jī)解體后的零件需要放在干凈的地方，不可以有灰塵。

三、進(jìn)行維修的的工作人員比如是清楚設(shè)備所有結(jié)構(gòu)以及維修的技術(shù)。

四、進(jìn)行解體的工具需要準(zhǔn)備齊全。

五、如果有條件的話進(jìn)行一次大檢查試驗(yàn)，清楚設(shè)備哪里出現(xiàn)問題，及時(shí)的進(jìn)行解決處理！

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