自<硬科技投資聯(lián)盟>群成立以來，得到了各位投資人的大力支持。群里的行業(yè)交流、思想碰撞持續(xù)不斷。

目前疫情還在攻艱階段，創(chuàng)業(yè)企業(yè)和創(chuàng)投行業(yè)都受到了巨大的影響。為了讓各投資人能夠更快更便捷的對接項目，華秋創(chuàng)服推出“硬創(chuàng)云路演”共戰(zhàn)疫情特別行動，每期從眾多報名項目中，篩選出1個硬科技項目，在群里進行線上路演。

首期硬創(chuàng)云路演已于2月26日正式舉行，本次云路演以硬科技投資聯(lián)盟微信群為載體，高密度的、高專業(yè)度投資機構(gòu)的參與，無疑極大的提高了項目的融資對接效率。

首期路演項目信息

路演項目：北京光勺科技有限公司

路演人：姚建 光勺科技 CEO

首期路演實錄

光勺科技從事FMCW激光雷達的研發(fā)生產(chǎn)。 目前全球100多家激光雷達公司大部分是TOF激光雷達。真正能夠從事FMCW激光雷達的研發(fā)公司，全球不超過五家。他們分別是Aurora、Cruise、Aeva和光勺科技。門檻特別高的原因主要是TOF源于最古老的雷達技術(shù)，只是簡單地對激光測距機發(fā)出的脈沖信號進行二維掃描，該技術(shù)已于上世紀50年代被微波雷達領(lǐng)域所摒棄。而FMCW激光雷達技術(shù)是將最先進的微波雷達信號處理理念和激光技術(shù)相結(jié)合，通過對激光微米級波長進行精確操控和解調(diào)，實現(xiàn)更多維度和更高靈敏度的探測，解決TOF和毫米波雷達在動目標探測領(lǐng)域的技術(shù)困境。光勺科技由清華大學海歸團隊組成，在激光波長操控和解調(diào)方面有著十余年的技術(shù)積累，這就使得光勺科技只用不到一年時間就完成了FMCW激光雷達的路測和樣機推廣。簡單介紹一下無人駕駛的技術(shù)的發(fā)展歷程。第一代無人駕駛技術(shù)實際上是Mobileye開始的，主要是利用攝像頭和毫米波雷達，它主要是被特斯拉這一類客戶所使用。第二代無人駕駛技術(shù)用的是TOF激光雷達為主，毫米波和攝像頭為輔，分為前融合和后融合。其中，后融合比較容易，而前融合的計算量非常大，需要大量的AI設(shè)備進行動目標識別，同時識別距離有限。第三代無人駕駛技術(shù)主要以FMCW激光雷達為核心，和毫米波雷達一樣FMCW激光雷達從物理信號層面解決了動目標識別問題，但激光波長比毫米波小了10的3-4次方倍，這就使得激光雷達相比毫米波雷達具有更好的多普勒探測靈敏度和更精確的指向精度，這也就導致FMCW激光雷達被Aurora公司CEO Chris Urmson譽為“次世代激光雷達技”。獨特的探測優(yōu)勢解決了無人駕駛領(lǐng)域動的目標識別問題，極高的技術(shù)門檻使得一般廠商短期內(nèi)難以攻克，這也就是為什么目前FMCW激光雷達公司被Aurora、Cruise、保時捷等巨頭爭先收購成為獨家供貨廠商的原因。Arona收購Blackmore的時候（ Aurora 迄今為止最大的一次收購），它的創(chuàng)始人CEO是這樣評價Blackmore的FMCW激光雷達的：“他們開發(fā)的是一種頻率調(diào)制連續(xù)波激光雷達，這是激光雷達領(lǐng)域的下一代技術(shù)。不但能實現(xiàn)低成本低功耗的技術(shù)指標，還有更遠的探測距離，以及對點云圖中每個點具體速度與方向的探測能力。我們認為這是激光雷達技術(shù)向前邁出的一大步。在全球范圍內(nèi)，Blackmore 擁有下一代激光雷達技術(shù)最好的能力。”

光勺科技是2019年成立，研發(fā)團隊擁有博士和碩士6人（成員主要任職于清華大學、北京理工大學和中國科學院等國內(nèi)重點科研單位），具有10年以上激光光束相位調(diào)控的科研經(jīng)驗， 目前整個公司不超過15人。本人叫SteveYao，是清華計算機系畢業(yè)的，后來到哈佛文理學院讀PHD，在華爾街做過科技領(lǐng)域投資工作，回國后負責過多家科技公司的融資和市場業(yè)務拓展。光勺科技在去年年初獲得500萬的天使輪融資。

這里我想簡單介紹一下FMCW跟TOF的區(qū)別。FMCW有兩個非常重要的特征：第一個是每個像素點都有多普勒信息，從物理信號形式上解決了動目標識別問題。第二個很重要的特點，每個機器有一個編碼，叫做“一機一碼”。我們知道，現(xiàn)在大家都在用TOF，但一旦在公路上大量同時使用或遇到路邊惡意激光照射時，TOF是沒法進行正常工作的，因為會互相串擾，也就是你的激光被我接收，我的激光被你接收。而FMCW是像手機一樣的，一個房間里幾千個人同時在打電話，信號上不互相干擾。

這個是我們在今年1月5號到1月12號在美國拉斯維加斯的CES展出的我們的樣機，其中主機相當于鞋盒子那么大。一臺主機帶兩個掃描裝置，也就是說，我們現(xiàn)在是一拖二，但是下一步會改成一拖四。目前我們展出的掃描裝置用的是機械結(jié)構(gòu)，下一步我們會改成mems結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)全固態(tài)結(jié)構(gòu)。下面是我們的一些性能指標，大家可以看一下。

這是我們FMCW激光雷達的一些技術(shù)指標，我們所選用的激光波長是1550nm，相比TOF的905nm，1550nm人眼安全等級更高，雨雪霧霾環(huán)境下的大氣透過率更好。激光器的峰值功率是300mW，點云的頻率是500K。掃描的FOV是80°乘40°，如果是四個的話則是160°乘40°。掃描速度是每秒800線。測距200米的精度是5cm。速度測量精度在200米的情況下是0.15m/s，重量是3.5公斤，功耗是35瓦。

我們這次融資想融400萬美金到800萬美金左右。我們現(xiàn)在對接的客戶呢，主要有bluespace，是美國一家做無人駕駛公交車的公司，還有myride、waymo、Pony和nuro。其中明確表示想買我們產(chǎn)品的有bluespace，waymo還有nuro。我們希望到年底之前能夠銷售10臺到50臺量產(chǎn)的4D激光雷達。

這里講一下我們的roadmap，今年的一個非常重要的事情是量產(chǎn)，也就是說，基本上我們現(xiàn)在從Q2對接客戶。Q3根據(jù)客戶的需求修改我們的各種指標，Q4開始量產(chǎn)。明年我們一個非常重要的工作，是和我們的上游公司比如Lemonphotonic和U2T對我們的激光雷達進行芯片化。一旦芯片化后，成本就能夠從現(xiàn)在的1萬美金降到1000美金，甚至200美金左右。也就是說往硬件上走，我們能夠成為下一代的Velodyne。如果往系統(tǒng)上走的話，其實我們有可能成為下一代的Mobileye。 我們目前的成本和售價基本上和Velodyne的64線和128線是一樣的，但我們可以實現(xiàn)更多維度的探測和更好的抗干擾能力。一旦我們實現(xiàn)系統(tǒng)芯片化，成本會大大降低。當售價達到200美金這個范疇的話，市場將會變得非常大。類比2019年Mobileye賣了幾千萬片eyeQ4芯片。如果我們降到200美金的話，銷量估計也是幾千萬到幾個億之間，因為所有的自動駕駛，所有的AGV，所有的移動的東西，只要用到移動壁障這一塊的話，他都會用FMCW激光雷達，這樣才真正的讓TOF的激光雷達退出這個行業(yè)。下面，我把在CES展會之前，也就是去年年底做的一個路測的視頻發(fā)出來。大家可以看到，我們的激光雷達除了像傳統(tǒng)的TOF激光雷達有3D點云以外，我們每個像素點都有運動信息，而且這個運動信息，對于復雜環(huán)境下自動駕駛是革命性的。比如我們能夠發(fā)現(xiàn)被汽車遮擋的逆行目標，200m外復雜城市場景下的動目標識別等。

（請移步微信公眾號查看視頻：https://mp.weixin.qq.com/s/klwAkWiYMxzKuocbSs9mhw）

首期路演實錄

Q1：姚總，今年是量產(chǎn)化關(guān)鍵年，客戶情況可否介紹下？

答：好的我介紹一下客戶情況，在參加完CES之后，我在硅谷呆了大概15天左右。拜訪了一些頭部行業(yè)，比如說排名第一的Waymo。Waymo也做激光雷達，他們的TOF的激光雷達已經(jīng)做好了，但是他們FMCW還沒有做出來，所以他當時就直接問我們說能不能夠買幾臺。另外的話，我們現(xiàn)在對接了nuro，就是，還有Pony這些公司，都對我們的產(chǎn)品很感興趣，希望測試和進行下一步的演進。我們也對接了阿波羅和百度。

從樣機到真正的量產(chǎn)，實際上里面的板子都要根據(jù)客戶的需求重新設(shè)計。我們現(xiàn)在基本上跟客戶是兩周一次電話會議。根據(jù)他們的要求，我們進行參數(shù)指標的測定。然后大概三月下旬的時候，我們會把激光雷達放到車上，根據(jù)客戶要求的路況情況，測出實時的數(shù)據(jù)，然后把數(shù)據(jù)給到他們，再放到他們的融合算法里面，還有仿真器里。然后我們Q4進行量產(chǎn)?；旧螿4量產(chǎn)后一天能產(chǎn)一臺，也就是說今年年底我們大概能夠生產(chǎn)50臺到100臺的規(guī)模。

Q2：如果擔心被抄襲，那么具備技術(shù)護城河嗎？主要有哪些？競品發(fā)展基本情況了解嗎？

答：競品的發(fā)展情況我們還是比較了解的。其實在這個領(lǐng)域來說，做的最好的blackmore自從被Aurona給收購了以后一直沒有發(fā)布消息。從他被收購之前發(fā)布的4維點云看，他的技術(shù)發(fā)展跟我們差不多。第二個的話就是我們申請的PCT的這個全球保護專利。FMCW主要就兩種類型，這跟毫米波雷達很像。一個是連續(xù)調(diào)頻，這項專利已經(jīng)被blackmore占了。而我們申請了編碼調(diào)頻的專利。也就是說，以后大家在進入這個市場的時候，要么是撞到blackmore，要么就撞到我們的專利。相比連續(xù)調(diào)頻編碼調(diào)頻的優(yōu)點就是穩(wěn)定。

我們對于這種抄襲的看法是這樣的，產(chǎn)品一出來，競爭對手肯定很快對產(chǎn)品進行研究，這樣的話，只能：第一，要靠我們技術(shù)團隊的迭代更新的能力；第二個就是跟我們客戶的這個緊密互動；第三，跟我們上游的企業(yè)有很大關(guān)系，一旦我們跟上游企業(yè)經(jīng)營合作的時候，上游企業(yè)能夠迅速的幫我們把成本降低，然后把它芯片化，這樣的市場是非常大的。我們相信，其實不可能一家通吃，應該會有五到十家，但是這塊市場足夠大，大家把市場做大其實也不錯。

Q3：因為你們的單價看到要7萬美金了，加上大車廠都已通過收購布局自家FMCW，不太可能進入像GM寶馬這些，那剛才說的芯片化，你們有具體時間表嗎，是已經(jīng)在工程階段還是原型設(shè)計階段？另外，毫米波雷達其實更有競爭的，TI/英飛凌/NXP這些半導體大廠都在布局，這個競爭是直接的？

答：先說一下芯片化的具體時間表。實際上是要靠我們今年激光雷達在廠家使用的反饋。因為我們說的芯片化是把我們主機里面的三四塊板子芯片化，像下里面的信號處理板子芯片化是分分鐘的事情。然后剩下的幾個板子難度都不一樣，最難的就是激光器的收發(fā)，難度是最大的。

再說一下，這個毫米波雷達和它不是一個東西。毫米波雷達的那個角度特別大，是一度。實際上有很大的缺陷，它無法完全取代激光雷達，只是激光雷達的有效補充。毫米波雷達的角分辨率是一度，在100米的時候，它的精度大概是在一兩米之間，甚至兩三米。這是一個很大的問題，就是說它的精度不夠。第二，他受環(huán)境干擾太嚴重了，對金屬的抗干擾能力非常的弱。毫米波雷達打出去后，在不同的車之間，會出現(xiàn)大量的偽目標。FMCW激光雷達是將毫米波和TOF激光雷達技術(shù)于一身的產(chǎn)物。

Q4：waymo之前用的Velodyne的激光雷達，后面又進行自研，目前又對外進行銷售。整個行業(yè)感覺是上游做芯片的團隊在考慮做lidar，下游做自動駕駛的有資金富裕也在自研或者找深度合作伙伴研發(fā)，姚總現(xiàn)在在產(chǎn)業(yè)鏈上下游是否有一個深度合作的強力伙伴呢？

答：除了Waymo做TOF的激光雷達，排名第二的Cruise也有自己的FM激光雷達的團隊。但是除了這兩家以外，其實還有很多沒有自己團隊的。我們作為一個獨立的公司來說，不希望特別早地就被一家大公司或者主機廠進入到他們的行業(yè)內(nèi)部去，我們希望沿著自己的發(fā)展角度，至少要經(jīng)過C輪D輪，然后再考慮跟其他合作，我們不想直接被收購。下游的產(chǎn)品合作伙伴，像Pony，nuro，其實合作得不錯。我們還有一些其他的合作伙伴。

目前是有一些芯片企業(yè)開展了FMCW雷達方面的工作，也獲得了數(shù)千萬美金的融資。但是我們認為FMCW激光雷達技術(shù)還是應該從系統(tǒng)到芯片這條線路發(fā)展的，Blackmore、aeva也都是這樣。FMCW技術(shù)門檻很高，芯片往系統(tǒng)上做道路很容易走偏，因為沒做過系統(tǒng)的人他不了解系統(tǒng)真正需要什么，關(guān)鍵器件上指標應該怎么分解，做到什么成度能滿足系統(tǒng)實際應用，類似于盲人摸象。

我舉例子，比如CES，一家韓國的上市公司主動找到我們，他們是做小型船只的無人駕駛，叫做LIG，有兩三千員工。他們的漁船，還有小型貨輪的無人駕駛，要求激光雷達是500米，很希望用上我們的FMCW激光技術(shù)。他們本來是訂2月13號的票直接來到我們公司進行對接的，因為疫情可能要再往下拖了。也就是說，僅僅在CES這個展會上，我們就能找到比較多的這個合作伙伴。我相信等到我們量產(chǎn)宣傳以后，會有更多的行業(yè)相關(guān)的從業(yè)人員跟我們聯(lián)系，使用我們的激光雷達。

Q5：了解，另外就是關(guān)于fmcw激光雷達量產(chǎn)的難度是否過高？我看Cruise收購了Strobe之后很久也沒有什么規(guī)模應用的消息。

答：我們現(xiàn)在量產(chǎn)的話，基本上沒有什么難度，我們走的是全光纖化方案，將光纖熔接到一起就完成了光路的調(diào)試。完全和光纖通信一樣，家庭光寬帶的鏈接也就是幾分鐘的事情。其實，每個公司的競爭策略不一樣，要是真正有價值的東西，反而會非常的保密，為什么要把自己的核心競爭力到處宣傳呢？

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