2020開(kāi)年新冠疫情突發(fā),人類(lèi)生活面臨挑戰(zhàn)。機(jī)器人作為無(wú)接觸服務(wù)的載體,在避免病毒傳播和交叉感染風(fēng)險(xiǎn)上,受到了全民認(rèn)可。根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)近日發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》顯示,到2021年,隨著新興應(yīng)用場(chǎng)景機(jī)器人的快速發(fā)展,中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望接近40億美元。隨著機(jī)器人商用落地場(chǎng)景的逐漸衍生,行業(yè)未來(lái)的發(fā)展依舊具有一定想象空間。

眾所周知,機(jī)器人作為一個(gè)多種技術(shù)與功能的集合體,除了部分軟件功能之外,關(guān)鍵部分還是在機(jī)器人底盤(pán)這一硬件模塊之上。機(jī)器人底盤(pán)不僅是各種傳感器、機(jī)器視覺(jué)、激光雷達(dá)、電機(jī)輪子等設(shè)備的集成點(diǎn),更承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等基礎(chǔ)功能。

機(jī)器人底盤(pán)對(duì)于機(jī)器人的重要性

底盤(pán)之于機(jī)器人,不僅僅如人之雙腿,它還要能具備識(shí)別周?chē)h(huán)境能力,能夠構(gòu)建周?chē)牡貓D、確定自己在地圖中的位置(定位),能夠?qū)β窂竭M(jìn)行規(guī)劃到達(dá)想去的地方,期間還需要躲避障礙物?？梢哉f(shuō),完成了底盤(pán)的工作,基本上相當(dāng)于完成了機(jī)器人本體開(kāi)發(fā)工作的70%左右。如果說(shuō)機(jī)器人的安卓交互系統(tǒng)是大腦的話(huà),那么從重要性上來(lái)講底盤(pán)就是一個(gè)小腦。底盤(pán)研發(fā)能力,無(wú)疑將機(jī)器人行業(yè)準(zhǔn)入門(mén)檻調(diào)到了一個(gè)相當(dāng)高位置。

專(zhuān)業(yè)機(jī)器人底盤(pán)研發(fā)企業(yè) 打開(kāi)服務(wù)機(jī)器人準(zhǔn)入門(mén)檻

專(zhuān)業(yè)機(jī)器人底盤(pán)研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn),不僅降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門(mén)檻,也能在功能、成本等方面做出突破,給服務(wù)機(jī)器人的規(guī)?；l(fā)展鋪平道路。經(jīng)過(guò)幾年發(fā)展,國(guó)內(nèi)各大機(jī)器人底盤(pán)公司也已經(jīng)形成了各自的主戰(zhàn)場(chǎng)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),國(guó)內(nèi)將機(jī)器人底盤(pán)進(jìn)行市場(chǎng)化運(yùn)作的企業(yè)已有20家左右。

市場(chǎng)紛爭(zhēng),群龍聚首。經(jīng)調(diào)查,目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人底盤(pán)公司經(jīng)過(guò)幾年發(fā)展,已經(jīng)形成了各自的特點(diǎn)。以穩(wěn)定、無(wú)人化運(yùn)轉(zhuǎn)著稱(chēng)的云跡科技底盤(pán)-水滴,適合強(qiáng)移動(dòng)性能場(chǎng)景的應(yīng)用,如酒店行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、巡檢行業(yè)等;以?xún)?yōu)惠、便攜著稱(chēng)的思嵐科技底盤(pán)-Zeus,適合對(duì)移動(dòng)性能要求較低、偏交互類(lèi)的應(yīng)用場(chǎng)景;而的EAI底盤(pán),因其成本低、開(kāi)源算法,更適合用作校園實(shí)驗(yàn)類(lèi)應(yīng)用;國(guó)興智能特種底盤(pán)適合對(duì)于地形環(huán)境有特殊要求的場(chǎng)景,以履帶式機(jī)器底盤(pán)為主。此外,仙知、斯坦德底盤(pán)主打工業(yè)級(jí)大載重,特點(diǎn)是磁軌式、成本低,載重大。

快速入局機(jī)器人底盤(pán)的移動(dòng)性能是關(guān)鍵

機(jī)器人底盤(pán)需要集結(jié)激光雷達(dá)、視覺(jué)、超聲波、紅外傳感器等眾多不同的傳感器,以及移動(dòng)輪子等硬件,技術(shù)商們要使用相應(yīng)的算法及軟件進(jìn)行融合。機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)行能力是衡量底盤(pán)的重要指標(biāo),當(dāng)前各廠(chǎng)商的底盤(pán)移動(dòng)性能也相差甚遠(yuǎn)。

首先,因個(gè)廠(chǎng)家算法側(cè)重點(diǎn)的不同,以強(qiáng)移動(dòng)性著稱(chēng)的云跡科技底盤(pán)突出的是避障性能、底盤(pán)移動(dòng)的穩(wěn)定性;主打工業(yè)級(jí)底盤(pán)的先知、斯坦德突出的是大載重性;而其他非強(qiáng)移動(dòng)性底盤(pán)突出的就是低成本。

其次, 硬件成本的投入也影響著底盤(pán)的移動(dòng)性能。激光雷達(dá)因精度高、響應(yīng)快的優(yōu)勢(shì),并已在很多機(jī)器人上廣泛應(yīng)用。目前,市面上的國(guó)產(chǎn)激光價(jià)格幾百到一千不等,進(jìn)口激光售價(jià)達(dá)到1-2萬(wàn)元不等。此外,傳感器的數(shù)量多少也會(huì)對(duì)底盤(pán)的移動(dòng)性能產(chǎn)生影響。以強(qiáng)移動(dòng)著稱(chēng)的云跡科技底盤(pán)采用的是非常完善的雙主動(dòng)懸掛系統(tǒng),在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上保障底盤(pán)的移動(dòng)性能。

機(jī)器人底盤(pán)屬于高端制造行業(yè),若沒(méi)有固定的資金供應(yīng)鏈以及技術(shù)積累,將難以實(shí)現(xiàn)盈利增收。對(duì)于想要進(jìn)入機(jī)器人市場(chǎng)的初創(chuàng)企業(yè)來(lái)說(shuō),選擇一款穩(wěn)定、移動(dòng)性強(qiáng)的機(jī)器人底盤(pán),不僅能夠縮短研發(fā)周期,快速進(jìn)入市場(chǎng),同時(shí)也是對(duì)產(chǎn)品性能的重要保障。