高速計(jì)數(shù)模塊與編碼器的兼容性

高速計(jì)數(shù)模塊主要用于評(píng)估接入模塊的各種脈沖信號(hào)，用于對(duì)編碼器輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)和測(cè)量等。西門子SIMATIC S7的全系列產(chǎn)品都有支持高速計(jì)數(shù)功能的模塊，可以適應(yīng)于各種不同場(chǎng)合的應(yīng)用。

根據(jù)產(chǎn)品功能的不同，每種產(chǎn)品高速計(jì)數(shù)功能所支持的輸入信號(hào)類型也各不相同，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)或產(chǎn)品選型時(shí)要特別注意。下表給出了西門子高速計(jì)數(shù)產(chǎn)品與編碼器的兼容性信息，供選型時(shí)參考。

高速計(jì)數(shù)產(chǎn)品與編碼器的兼容性

編碼器使用的常見(jiàn)問(wèn)題

1、編碼器選型時(shí)要考慮哪些參數(shù)在編碼器選型時(shí)，可以綜合考慮以下幾個(gè)參數(shù)：編碼器類型：根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合和控制要求確定選用增量型編碼器還是絕對(duì)性編碼器。輸出信號(hào)類型：對(duì)于增量型編碼根據(jù)需要確定輸出接口類型（源型、漏型）。

信號(hào)電壓等級(jí)：確認(rèn)信號(hào)的電壓等級(jí)（DC24V、DC5V等）。最大輸出頻率：根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合和需求確認(rèn)最大輸出頻率及分辨率、位數(shù)等參數(shù)。
安裝方式、外形尺寸：綜合考慮安裝空間、機(jī)械強(qiáng)度、軸的狀態(tài)、外觀規(guī)格、機(jī)械壽命等要求。

2、如何判斷編碼器的好壞

可以通過(guò)以下幾種方法判斷編碼器的好壞：

將編碼器接入 PLC的高速計(jì)數(shù)模塊，通過(guò)讀取實(shí)際脈沖個(gè)數(shù)或碼值來(lái)判斷編碼器輸出是否正確。

通過(guò)示波器查看編碼器輸出波形，根據(jù)實(shí)際的輸出波形來(lái)判斷編碼器是否正常。

通過(guò)萬(wàn)用表的電壓檔來(lái)測(cè)量編碼器輸出信號(hào)電壓來(lái)判斷編碼器是否正常，具體操作方法如下：

1）編碼器為NPN晶體管輸出時(shí)，用萬(wàn)用表測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線之間的電壓導(dǎo)通時(shí)輸出電壓接近供電電壓關(guān)斷時(shí)輸出電壓接近 0V2）編碼器為PNP晶體管輸出時(shí)，用萬(wàn)用表測(cè)量測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線之間的電壓導(dǎo)通時(shí)輸出電壓接近供電電壓關(guān)斷時(shí)輸出電壓接近 0V

3、 計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的原因及相應(yīng)的避免措施在實(shí)際應(yīng)用中，導(dǎo)致計(jì)數(shù)或測(cè)量不準(zhǔn)確的原因很多，其中主要應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

編碼器安裝的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有抖動(dòng)，編碼器和電機(jī)軸之間有松動(dòng)，沒(méi)有固定緊。

旋轉(zhuǎn)速度過(guò)快，超出編碼器的最高響應(yīng)頻率。

編碼器的脈沖輸出頻率大于計(jì)數(shù)器輸入脈沖最高頻率。

信號(hào)傳輸過(guò)程中受到干擾。

針對(duì)以上問(wèn)題的避免措施：

檢查編碼器的機(jī)械安裝，是否打滑、跳齒、齒輪齒隙是否過(guò)大等。

計(jì)算一下最高脈沖頻率，是否接近或超過(guò)了極限值。

確保高速計(jì)數(shù)模塊能夠接收的最大脈沖頻率大于編碼器的脈沖輸出頻率。

檢查信號(hào)線是否過(guò)長(zhǎng)，是否使用屏蔽雙絞線，按要求做好接地，并采取必要抗干擾措施。

4、空閑的編碼器信號(hào)線該如何處理

在實(shí)際的應(yīng)用中，可能會(huì)遇到不需要或者模塊不支持的信號(hào)線，例如：

對(duì)于帶零位信號(hào)的AB正交編碼器（A、B、N），模塊不支持N相輸入或者不需要Z信號(hào)。

對(duì)于差分輸出信號(hào)（A、/A，B、/B，N、/N），模塊不支持反向信號(hào)（/A，/B，/N）的輸入。

對(duì)于這些信號(hào)線，不需要特殊的處理，可以直接放棄不用！

5、增量信號(hào)多重評(píng)估能否提高計(jì)數(shù)頻率

對(duì)于增量信號(hào)，可以組態(tài)多重評(píng)估模式，包括雙重評(píng)估和四重評(píng)估。四重評(píng)估是指同時(shí)對(duì)信號(hào) A 和B 的正跳沿和負(fù)跳沿進(jìn)行判斷，進(jìn)而得到計(jì)數(shù)值，如圖4-1所示。對(duì)于四重評(píng)估的模式，因?yàn)閷?duì)一個(gè)脈沖進(jìn)行了四倍的處理（四次評(píng)估），所以讀到的計(jì)數(shù)值是實(shí)際輸入脈沖數(shù)的四倍，通過(guò)對(duì)信號(hào)的多重評(píng)估可以提高測(cè)量的分辨率。

通過(guò)以上對(duì)增量信號(hào)多重評(píng)估原理的分析可以看出，多重評(píng)估只是在原計(jì)數(shù)脈沖的基礎(chǔ)上對(duì)計(jì)數(shù)值作了倍頻處理，而實(shí)際上對(duì)實(shí)際輸入脈沖頻率沒(méi)有影響，所以也不會(huì)提高模塊的最大計(jì)數(shù)頻率。例如，F(xiàn)M350-2的最大計(jì)數(shù)頻率為10kHz，那么即使配置為四重評(píng)估的模式，其最大的計(jì)數(shù)頻率還是10kHz。