PLC組態(tài)KUKAC4-Profisafe安全設(shè)置
KUKA在PLC中組態(tài)，注意KUKA的GSD文件的PN軟件版本與KUKA設(shè)置的PN軟件版本一致。
設(shè)置機(jī)器人安全I(xiàn)O起始地址和標(biāo)準(zhǔn)IO的地址
在安全程序中發(fā)給機(jī)器人的安全點(diǎn)：
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原文標(biāo)題：PLC 組態(tài)KUKAC4-Profisafe安全設(shè)置
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