水城供電局首次應用絕緣涂覆機器人對10千伏以雙線法都支線上進行架空裸導線絕緣涂覆，消除架空裸導線與樹木、房屋、跨越汽車修理廠的安全隱患，為裸導線披上“絕緣防護外衣”，提升配網(wǎng)供電可靠性，實現(xiàn)傳統(tǒng)作業(yè)的歷史性改變。

據(jù)了解，在水城供電局10千伏以雙線法都支線42號至43號桿之間裸導線之間，由于線路下方正是民業(yè)汽車修理廠的施工區(qū)，大型汽車在操作起斗時極有可能觸及上方的裸導線，存在安全隱患。為此，水城供電局決定采取科技手段，利用機器人帶電涂覆裸導線絕緣層的方法來消除該段線路的安全隱患。

水城供電局配電所、帶電作業(yè)班和廠家技術人員共同來到作業(yè)現(xiàn)場，由廠家技術人員對帶電涂覆機器人各部件進行組裝檢查調(diào)試，確認功能正常。

在帶電作業(yè)班工作負責人羅國鵬交待完工作任務及安全技術交底后，帶電作業(yè)人員首先對帶電作業(yè)所需的工器具進行逐一檢查和測試合格后，首次機器人帶電涂覆裸導線絕緣層的工作正式開始。

“我們這個絕緣涂覆機器人前后都有攝像頭能看到兩側的導線情況，機器人在涂覆過程中出現(xiàn)問題，操縱人員能立即發(fā)現(xiàn)問題并解決。接下來首先將高分子輕子絕緣材料裝進機器人的機器箱，在緊固機器箱門后，通過遙控將箱內(nèi)的空氣排除，再通過帶電作業(yè)車上的工作人員把機器人掛到電壓為10000伏的裸導線上，由地面廠家技術操作人員通過遠程操作機器人前進，先進行一次清掃，隨后返回進行絕緣化涂覆，整個涂覆作業(yè)僅需30分鐘左右便可使一段裸露的導線披上絕緣外套?！睆S家技術負責人楊興星一邊為機器人裝絕緣材料，一邊向現(xiàn)場所有工作人員介紹機器人的工作方法。

隨后在現(xiàn)場，重達15公斤的機器人在廠家技術工作人員的精心遠程操控下，攜帶涂料沿清潔后的導線勻速爬行，在架空裸導線表面覆蓋一層厚度均勻的灰黑色絕緣層，僅用2小時的時間，就完成了10千伏以雙線法都支線42號至43號桿之間裸導線絕緣涂覆工作。

“以往對線路進行絕緣改造，存在停電時間長、安全風險大、改造成本高等問題，絕緣涂覆機器人在解決問題的同時，涂覆后的絕緣材料在性能等各方面也與絕緣導線無差別。絕緣涂覆機器人噴涂的高分子輕子絕緣材料涂覆一段70米長的導線半小時就可完成，40分鐘就可實現(xiàn)導線面干，24小時左右可完全凝固?！蓖扛补ぷ魍瓿珊?，廠家技術負責人楊興星再次補充說道。

該項科技技術的投入使用，能夠快速有效地解決導線因安全距離不足、絕緣破損造成的安全隱患，特別適用于老舊線路因為跨越房屋、樹木鄰近以及需要局部絕緣和改造的施工難度較大的線路，有效提升了架空線路絕緣改造作業(yè)效率，大幅度減少了導線更換時間，事半功倍。

“我們以前發(fā)現(xiàn)的安全隱患一直都在努力整改，但由于施工難度大等種種原因未能及時解決，通過今天第一次引入機器人帶電絕緣化涂覆后，不僅能夠從根本上快速消除安全隱患，而且還極大地改善和提高配網(wǎng)運行的安全性和可靠性?！彼枪╇娋峙潆姽芾硭嚅L沈德禹在工作完成后興奮地說道。

“之前我的汔車修理廠施工區(qū)就在線路下方，生意越做越旺，每天來修理的大型汽車都要在線路下方來往，說句實在話，我真的很擔心怕有一天會有大車師傅操作不當起斗觸碰到上方的高壓線出事，今天你們供電部門引進這個高科技的玩藝兒真是太好了，只需用遙控指揮就能將裸露的導線加上絕緣層，能在這么短的時間內(nèi)就幫助我解決了安全隱患，真是太感謝你們了！”地處施工地段的民業(yè)汔車修理廠的老板蔣先榮在安全隱患得以解決后感激地說道。

據(jù)悉，這是貴州省內(nèi)首次開展機器人帶電噴涂裸導線絕緣層作業(yè)，后續(xù)水城供電局在轄區(qū)電網(wǎng)建設和配電線路裸導線絕緣化改造中，不斷提升智能化水平，與廠家進一步研究多種線路工況下的絕緣涂覆作業(yè)，大力提升機器人實用性，繼續(xù)開展機器人作業(yè)，以“能帶電不停電”為原則，提高架空線路絕緣改造作業(yè)效率，保障線路安全穩(wěn)定運行。
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