引言

隨著計算機技術、多媒體和數(shù)據(jù)通信技術的迅速發(fā)展，數(shù)字視頻的應用越來越廣，如視頻監(jiān)控、視頻會議和移動電視等。數(shù)字視頻數(shù)據(jù)量巨大，不利于傳輸和存儲，使其應用受到很大限制。為解決視頻數(shù)據(jù)的存儲和傳輸問題，唯一的途徑就是對視頻數(shù)據(jù)進行壓縮。常見的視頻壓縮方法有MPEG系列和H.26x系列?？紤]到壓縮技術的成熟度、成本和主要用途，采用MPEG-1作為壓縮標準，設計出基于ARM處理器的嵌入式數(shù)字視頻記錄系統(tǒng)。該系統(tǒng)適用于視頻監(jiān)控、視頻會議等多種應用場合，同時還可安裝在飛行器上，用于實時記錄飛行器的飛行及訓練過程中的各種信息。

目前，市場上有大量的基于PCI總線的MPEG-1視頻壓縮卡和PC機構架的網(wǎng)絡視頻服務器。與之相比，我們設計的視頻記錄系統(tǒng)具有成本低、體積小和功耗低等優(yōu)勢。

1、系統(tǒng)工作原理

視頻壓縮記錄系統(tǒng)的設計著眼于控制器的嵌入化和整體的便攜性。本系統(tǒng)主要由3部分組成，即壓縮部分、控制部分和存儲部分。視頻記錄系統(tǒng)的結構組成如圖1所示。其中壓縮部分由MPEG1音視頻壓縮電路組成，主要功能是實現(xiàn)對輸入的音視頻信號解碼、數(shù)字化和壓縮編碼，產(chǎn)生MPEG1程序流和傳輸流；控制部分由ARM最小系統(tǒng)組成，用于實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制、數(shù)據(jù)流管理和IDE接口控制；存儲部分由大容量硬盤或CF存儲卡組成，實現(xiàn)對壓縮數(shù)據(jù)的實時長時間記錄。

系統(tǒng)啟動時，ARM處理器對整個壓縮系統(tǒng)進行初始化，首先通過HOST接口對SZ1510內部寄存器進行配置，并使用SZ1510的串行接口模擬I2C總線對視頻解碼器SAA7113H進行初始化。當設置好MPEG-1的壓縮格式及數(shù)據(jù)速率后，系統(tǒng)開始正常工作，音視頻信號經(jīng)AK4550音頻處理芯片和SAA7113視頻處理芯片進行A/D轉換，輸出8位的PCM格式數(shù)字音頻信號和4∶2∶0的YCbCr數(shù)字視頻信號，傳入SZ1510音視頻壓縮采集芯片進行處理，將數(shù)字音視頻數(shù)據(jù)轉化為符合MPEG-1格式的混合影視文件，最后MPEG1數(shù)據(jù)流在ARM處理器的控制下通過IDE接口寫入硬盤或CF卡。在工作時，ARM還將不斷監(jiān)視相關信號，并在圖像中加入相應的標志，直到接收到關機信號，系統(tǒng)自動結束壓縮工作。

2、硬件電路設計

由于MPEG-1壓縮算法需要很大的運算量，用軟件實時完成比較困難，所以在本系統(tǒng)中主要依靠專用芯片實現(xiàn)對視頻信號的高效壓縮。目前，常用的MPEG-1壓縮芯片有VW2010、W99200F、WIS 7007SB等。本設計采用的是Zapex公司的SZ1510 MPEG-1 A/V編碼芯片，自身完成音視頻的同步編碼，16位HOST接口易于與多種微處理器連接。另外，該芯片還可以直接控制視頻解碼芯片SAA7113H、音頻解碼芯片AK4550VT和SDRAM（KM416S1020CT-G10）。CPU采用Philips公司的ARM7TDMIS內核微控制器LPC2214，通過其I/O端口控制IDE接口硬盤或CF卡的數(shù)據(jù)讀取和存儲。

圖1 數(shù)字視頻記錄系統(tǒng)結構框圖

2.1 MPEG-1壓縮電路設計

SZ1510是一個 MPEG-1和運動JPEG圖像編碼器。其內置的視頻壓縮核經(jīng)過優(yōu)化，適合高效、實時的MPEG1數(shù)字圖像壓縮，具有功能多、功耗低、溫度范圍寬等特點；同時整合了TI公司的TMS320C54X高性能DSP內核，可依據(jù)MPEG-1標準對音視頻同步編碼。

（1）時鐘同步電路設置

SZ1510是一個復雜的視頻壓縮小系統(tǒng)，要完成音視頻的同步，MPEG-1視頻的壓縮以及系統(tǒng)內部數(shù)據(jù)流的復合、調度；時鐘關系較為復雜，是系統(tǒng)設計的一個難點。時鐘配置可分為主時鐘、音視頻時鐘、視頻壓縮核時鐘、DSP核時鐘以及擴展的I2S接口時鐘幾部分。其功能和關系為：

◆ 主時鐘。SZ1510的主時鐘為穩(wěn)定的27 MHz（CLK）。該時鐘在芯片內部被PLL1倍頻為81 MHz，驅動SZ1510的視頻壓縮核及SDRAM。PLL2連到DSP內核，通過軟件配置使其工作在94.5 MHz，用于音頻壓縮和系統(tǒng)數(shù)據(jù)流復合。

◆ 音視頻時鐘。視頻時鐘來自視頻解碼器，典型值為27 MHz。音頻時鐘由視頻時鐘分頻產(chǎn)生。

◆ I2S接口時鐘。本系統(tǒng)中在音視頻同步設計中使用I2S接口的從模式，由SZ1510產(chǎn)生串行時鐘和幀同步信號。

（2）主機（HOST）端口設置

SZ1510作為從設備，受主機控制，其HOST接口是SZ1510的控制和數(shù)據(jù)交換接口。SZ1510可以選擇復用或不復用的Intel和Motorola總線類型；不復用總線，又可以分為8位和16位。具體的主機端口由HCONFIG［1∶0］引腳和SysConfig［3］寄存器配置。在本系統(tǒng)設計中，通過跳線把HCONFIG0拉低，HCONFIG1拉高，使其工作在Intel 8051類型的非復用的16位數(shù)據(jù)總線模式下。

2.2 LPC2214微處理器電路設計

LPC2214是一款基于32位ARM7TDMI-S，支持實時仿真和跟蹤的CPU；帶有16 KB片內SRAM、256 KB嵌入的高速Flash存儲器、128位寬度的存儲器接口和獨特的加速結構，使32位代碼能夠在最大時鐘速率60 MHz下運行。芯片內部集成了多種串行接口。LPC2214與SZ1510的接口和控制關系如圖2所示。在設計中，需要注意的是保持SZ1510讀寫時序與內部時鐘的同步。通過CS3選通SZ1510實現(xiàn)控制字和數(shù)據(jù)的交換。

圖2 LPC2214與SZ1510的接口關系

2.3 IDE接口設計

由于LPC2214芯片不具備IDE接口，因此在本系統(tǒng)中使用通用I/O 口，模擬產(chǎn)生ATA 設備的讀寫時序，實現(xiàn)對IDE硬盤的可靠讀寫操作。圖3為LPC2214與IDE硬盤連接圖。其中，P2.16～P2.31作為數(shù)據(jù)線，P1.16～P1.20作為地址和選通信號，P0.17和P0.20為設備的復位和狀態(tài)請求信號，用P0.21和P0.19實現(xiàn)讀寫控制。

圖3 LPC2214與IDE硬盤連接圖

3、系統(tǒng)軟件設計

系統(tǒng)軟件由主程序和若干個子程序組成，工作流程如圖4所示。主要的子模塊有：SZ1510 的設置與控制、IDE接口驅動和文件系統(tǒng)的管理。

圖4 系統(tǒng)工作流程

3.1 SZ1510的設置與控制

SZ1510共有128個寄存器，每個寄存器都有一個索引號。當SZ1510工作在非復用總線模式下時，外界對寄存器的訪問都是通過IOAR和IODR來完成的。訪問時首先將這個寄存器的索引號寫入IOAR，然后將要寫的數(shù)據(jù)寫入IODR。

SZ1510設置與控制過程如下：

① 向中斷使能寄存器寫入0x40，以使能Ready中斷；

② 等待SZ1510的Ready中斷；

③ 等到Ready中斷后，向SZ1510的0x1E寄存器寫入0x0A，設置它內部的DSP時鐘為94.5 MHz；

④ 向0x013寄存器寫入0x55，對SZ1510進行軟復位；

⑤ 向中斷使能寄存器0x0C寫入0x40，以使能Ready中斷；

⑥ 等候RDY中斷；

⑦ 待Ready中斷后對SAA7113進行初始化；

⑧ 對SZ1510進行軟復位，即向0x0B寄存器寫入0x55，同時向0x0C寄存器寫入0x40；

⑨ 等待Ready中斷，等到后向SZ1510的內部DSP裝載二進制代碼；

⑩ 進行SZ1510內部視頻壓縮核的二進制代碼裝載，具體裝載步驟如下：

◆ 向0x08寄存器寫0x04，發(fā)送開始命令；

◆ 等待Ready中斷，清除Ready中斷；

◆ 向Data in寄存器0x01寫256個字節(jié)；

◆ 等待End of Data中斷，然后清除中斷；

◆ 查程序空間的代碼是否裝載完畢，如沒有，則繼續(xù)裝載。

3.2 IDE接口驅動

本系統(tǒng)采用LPC2214的通用可編程I/O口模擬ATA設備的讀寫時序，實現(xiàn)對硬盤的讀寫。這里給出模擬寫ATA 設備寄存器的步驟（讀ATA設備寄存器的步驟類似）：

① 關系統(tǒng)中斷，預防在寫寄存器操作中產(chǎn)生中斷；

② 設置GPIO 模擬ATA 接口數(shù)據(jù)的引腳為輸出狀態(tài)，準備輸出數(shù)據(jù)到設備數(shù)據(jù)線；

③ 設置ATA 設備寄存器的相應地址；

④ 設置GPIO 模擬ATA 接口數(shù)據(jù)的引腳電平為要寫到設備的值；

⑤ 使寫ATA 設備寄存器信號為低電平；

⑥ 使寫ATA 設備寄存器信號為高電平；

⑦ 取消ATA 設備寄存器地址的選擇；

⑧ 設置GPIO 模擬ATA 接口的數(shù)據(jù)總線引腳為輸入狀態(tài)，釋放總線；

⑨ 開系統(tǒng)中斷。

3.3 文件系統(tǒng)管理

本設計中采用的是面向嵌入式系統(tǒng)的小型文件系統(tǒng)ZLG/FS ［1］，主要用于將數(shù)據(jù)存儲為標準的文件格式和對整個文件系統(tǒng)的管理。同時，為了便于音視頻的檢索和查詢，以及防止非法斷電造成大量未保存數(shù)據(jù)的丟失，在系統(tǒng)中設置了每間隔一定的時間（30 min）將壓縮數(shù)據(jù)存儲在以系統(tǒng)時間命名的新文件里。

4、 結論

經(jīng)測試，系統(tǒng)可實時長時間記錄外部的音視頻信號，記錄的壓縮數(shù)據(jù)流符合MPEG-1圖像壓縮國際標準。在設計中，采用的壓縮視頻流速率為1.5 Mbps，1小時的視頻數(shù)據(jù)量為（1.5 Mbps/8）×3 600=675 MB，對于一個40 GB的硬盤，系統(tǒng)連續(xù)記錄時間接近60小時。系統(tǒng)體積小、功耗低，便于移動環(huán)境下對音視頻數(shù)據(jù)的實時長時間壓縮記錄。

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