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基于C-V2X的車路協(xié)同成為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)新的發(fā)展路徑

我快閉嘴 ? 來源:億歐網(wǎng) ? 作者:楊雅茹 ? 2020-09-07 11:35 ? 次閱讀
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新基建的東風(fēng),已吹向各行各業(yè)。

2020年伊始,中共中央政治局常務(wù)委員會(huì)會(huì)議指出,加快5G+車聯(lián)網(wǎng)、特高壓、城際高速鐵路和城市軌道交通、新能源汽車充電樁、大數(shù)據(jù)中心、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等七大領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)度。

相比過去,以鐵路、公路、橋梁等建設(shè)為主的傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)面向的是工業(yè)經(jīng)濟(jì)時(shí)代。與之對(duì)應(yīng)的,以信息、融合和創(chuàng)新為核心的新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),促進(jìn)了數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代發(fā)展。其中,車聯(lián)網(wǎng)作為橫跨5G、新能源汽車、數(shù)據(jù)中心、人工智能等諸多領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè),成為新基建發(fā)展的重要方向。

億歐汽車認(rèn)為,5G+車聯(lián)網(wǎng)為5G商用和智能汽車兩個(gè)萬億產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了沃土,在未來智慧交通產(chǎn)業(yè)及智慧城市建設(shè)中擁有重要意義。

“未來,隨著5G+車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)持續(xù)迭代升級(jí),自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)有望獲得進(jìn)一步發(fā)展。聰明的車+智慧的路+智慧的云將成為重要交通體系?!避嚶?lián)網(wǎng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)界領(lǐng)軍人物,中國信科集團(tuán)副總經(jīng)理、IEEE Fellow陳山枝博士在接受億歐汽車的專訪中如是表示。

近期,在億歐汽車的獨(dú)家專訪中,陳山枝還談到了未來蜂窩車聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)市場的發(fā)展形勢,并對(duì)基于C-V2X的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)如何商業(yè)落地發(fā)表了自己的見解。

以下是其核心觀點(diǎn):

1.單車智能的路徑很難行得通,基于C-V2X的車路協(xié)同為智慧交通與智慧城市建設(shè)及自動(dòng)駕駛提供了新的使能技術(shù);

2.基于C-V2X的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展將呈現(xiàn)出明顯的階段性,第一階段是以提升交通效率和輔助駕駛安全為導(dǎo)向;第二階段是圍繞封閉園區(qū)與指定道路進(jìn)行中低速商用車(運(yùn)營車輛)無人駕駛試運(yùn)營;第三階段是乘用車無人駕駛及高速公路車輛編隊(duì)行駛;

3.基于C-V2X的車路協(xié)同的商業(yè)路徑已經(jīng)較為清晰,未來需要政府及市場共同推動(dòng)發(fā)展。

01 單車智能很難行得通

近年來,隨著汽車新四化進(jìn)程推進(jìn),自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)了快速發(fā)展,圍繞單車智能的產(chǎn)業(yè)進(jìn)入發(fā)展逐漸步入正軌。但從去年開始,大批自動(dòng)駕駛公司發(fā)展進(jìn)入瓶頸期,高昂成本與技術(shù)瓶頸,開始讓業(yè)界意識(shí)到自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展很難依靠單車智能實(shí)現(xiàn)。

于是,“智能的車+聰明的路”成為一條新的發(fā)展路徑,吸引全球企業(yè)加碼布局。截至目前,多個(gè)國家均已制定出相應(yīng)發(fā)展策略,試圖搶占發(fā)展高地。

“自動(dòng)駕駛過去更多是針對(duì)單車智能,通過搭載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等各種感知設(shè)備使得汽車產(chǎn)品更加智能,但在今天完全靠車做到應(yīng)對(duì)所有復(fù)雜場景的足夠智能路線,已經(jīng)很難行通?!标惿街φf道。

同時(shí),陳山枝補(bǔ)充道,“在一些特定場景下,單車智能的感知能力較為有限,這主要由于感知設(shè)備受到所處環(huán)境影響,且時(shí)間和空間同步也存在困難。從計(jì)算能力角度來看,所有復(fù)雜的計(jì)算任務(wù)都在車載計(jì)算平臺(tái)上執(zhí)行,價(jià)格不僅高昂,處理能力也有限。”

以高速公路彎道上一輛突然拋錨的車輛為例,單靠單車智能很難在第一時(shí)間做出及時(shí)反應(yīng),所以才會(huì)有連環(huán)撞車事件發(fā)生。在一些天氣環(huán)境惡劣和光線較強(qiáng)的場景下,也存在諸多隱患。

換句話說,汽車安全是一個(gè)特殊命題,即使單車智能能夠解決95%的問題,但剩下的5%的問題可能要付出更多的精力和更昂貴的成本,也難以徹底解決。所以,基于C-V2X的車路協(xié)同成為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)新的發(fā)展路徑。這樣的路徑之下,陳山枝認(rèn)為,車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與ADAS等傳感器技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)互補(bǔ),推動(dòng)“5G+車聯(lián)網(wǎng)”建設(shè)。

在具體實(shí)施過程中,其同時(shí)指出,我國將走出一條與發(fā)達(dá)國家不一樣的發(fā)展智能交通和自動(dòng)駕駛的發(fā)展模式。目前,基于基于C-V2X的“聰明的車+智慧的路”的車路協(xié)同發(fā)展模式正在我國產(chǎn)業(yè)界形成基本共識(shí)。

通過部署C-V2X車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)備(RSU)+感知設(shè)備,使得車與路協(xié)同運(yùn)作,感知共享與信息交互逐漸加強(qiáng),最終提升道路安全性。涉及RSU路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)必然需要依靠投資,但陳山枝認(rèn)為,隨著安裝車載設(shè)備(OBU)車輛數(shù)量增加和車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施完善,平均到每輛車的建設(shè)投入的邊際成本將會(huì)逐漸下降,當(dāng)車載設(shè)備(OBU)的滲透率達(dá)到某一程度時(shí),邊際成本將迅速下降。

02聚焦車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)

隨著新基建建設(shè)速度加快,車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)有待進(jìn)一步完善,基于C-V2X的車路協(xié)同時(shí)代正在加速到來。因?yàn)镃-V2X車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)在低時(shí)延、高移動(dòng)性車聯(lián)網(wǎng)場景的應(yīng)用,解決了當(dāng)前車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展面臨的諸多問題。但行業(yè)要想進(jìn)一步發(fā)展,需要通過頂層設(shè)計(jì),加大對(duì)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)確認(rèn),從而為行業(yè)建設(shè)者提供更多參考依據(jù)。

近日,工信部辦公廳發(fā)布了《關(guān)于開展2020年網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)應(yīng)用試點(diǎn)示范工作的通知》(以下簡稱《通知》),《通知》聚焦新型基礎(chǔ)設(shè)施典型應(yīng)用場景,將新技術(shù)新應(yīng)用安全大類細(xì)化為5G網(wǎng)絡(luò)安全、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全、車聯(lián)網(wǎng)安全等10個(gè)具體發(fā)展方向。

尤其在通信層面,2019年,工信部發(fā)布了第一批車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目(共22個(gè)),標(biāo)準(zhǔn)在2020-2022年間陸續(xù)完成。相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)囊括PC5接口RSU設(shè)備及OBU設(shè)備等。

2020年4月15日,工信部對(duì)外公示了8個(gè)已完成的車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)通信行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),具體如下:

在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定上,中國信科集團(tuán)是我國在C-V2X車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域最早開展技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā)工作的企業(yè)之一。

針對(duì)車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,早在2013年,陳山枝帶領(lǐng)原大唐電信集團(tuán)(已與烽火科技集團(tuán)重組為中國信科集團(tuán))研究團(tuán)隊(duì)最早在國內(nèi)外提出LTE-V2X概念和關(guān)鍵技術(shù),與產(chǎn)業(yè)界共同推動(dòng)在3GPP形成國際標(biāo)準(zhǔn)。

而在產(chǎn)品研發(fā)上,中國信科集團(tuán)也一直致力于C-V2X芯片、模組及商用設(shè)備的開發(fā)升級(jí),目前已擁有從底層到應(yīng)用,從軟件到硬件的完整解決方案,產(chǎn)品互聯(lián)互通和穩(wěn)定性在業(yè)界處于領(lǐng)先水平。

2020年6月9日,中國信科集團(tuán)旗下大唐高鴻與阿爾卑斯阿爾派聯(lián)合宣布,雙方合作打造的新一代C-V2X車規(guī)級(jí)模組DMD3A生產(chǎn)線順利落成,并投入量產(chǎn)使用。根據(jù)預(yù)估,此款車規(guī)級(jí)模組在2023年左右將逐漸從后裝走向前裝市場,實(shí)現(xiàn)規(guī)模增長。

在面向場景落地的整體解決方案提供方面,中國信科集團(tuán)已發(fā)布了具備融合感知、邊緣計(jì)算及北斗高精度定位能力的整體解決方案,并針對(duì)高速、城區(qū)、園區(qū)、公交等領(lǐng)域推出了應(yīng)用解決方案,已在無錫、重慶、上海、保定、北京、長春、廈門、杭州、鄭州等多地落地。

03商業(yè)路徑已然形成

而從另一層面來講,基于C-V2X的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展在商業(yè)化落地上存在諸多問題,由于基于C-V2X的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)涉及的產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)眾多,且產(chǎn)業(yè)鏈極為復(fù)雜,其技術(shù)鏈條和產(chǎn)業(yè)鏈條較為冗長。

此外,基于C-V2X的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)處于發(fā)展早期,政府起主導(dǎo)作用,市場化特征較弱。尤其作為一項(xiàng)需要大額投入的產(chǎn)業(yè),企業(yè)若不能找到盈利模式,未來發(fā)展則難以為繼。

對(duì)此,陳山枝也發(fā)表了自己的見解,其認(rèn)為基于C-V2X的車路協(xié)同必須逐漸從示范區(qū)走向特定場景的商業(yè)應(yīng)用。

在他看來,基于C-V2X的車路協(xié)同主要包括三類應(yīng)用場景:

第一類是用以提升高通效率,降低交通事故率。目前在一些營運(yùn)車輛包括貨車、卡車此類車輛已經(jīng)較為普遍,當(dāng)車輛在行駛過程中遇到危險(xiǎn)情況,駕駛員能夠通過車載設(shè)備(OBU)進(jìn)行提前感知和實(shí)時(shí)告警;

第二類是智慧公交,在正常的運(yùn)轉(zhuǎn)中,智能公交車可通過基于C-V2X的車路協(xié)同獲取公交調(diào)度信息、道路擁堵信息、突發(fā)狀況報(bào)警信息、道路實(shí)時(shí)交通信息,其通過車聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸至車載智能終端顯示屏或語音提示,實(shí)現(xiàn)輔助駕駛?cè)藛T高效和安全駕駛;

第三類是封閉場景和指定道路部署路側(cè)設(shè)備(RSU)+智能傳感器,以實(shí)現(xiàn)中低速商用車的無人駕駛,包括港口、機(jī)場等使用場景以及城市夜間指定道路的中低速無人物流配送。

在行業(yè)發(fā)展具體商業(yè)路徑上,陳山枝認(rèn)為,目前基于C-V2X的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)的商業(yè)模式正在逐漸走向清晰,需要依靠政府“有形的手+市場無形的手”作用共同推動(dòng)。

在傳統(tǒng)意義上,交通本身具有社會(huì)屬性,所以,道路的數(shù)字化(含車聯(lián)網(wǎng)RSU)建設(shè)需要依靠政府投資推動(dòng)。以公交和高速公路為例,主要面向廣大群眾提供出行服務(wù)。所以,道路數(shù)字化需要依靠政府投入部署。而在封閉場景下的礦區(qū)及機(jī)場、碼頭、工廠等,商業(yè)屬性較重,需要企業(yè)自身投資建設(shè)車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,包括RSU和OBU。

按照發(fā)展路徑推進(jìn),其指出整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第一個(gè)階段是在社會(huì)公共范圍內(nèi),以解決社會(huì)問題為主,提升交通效率和降低交通事故率;第二個(gè)階段則是結(jié)合應(yīng)用場景,在封閉場景和指定道路進(jìn)行商用車的中低速無人駕駛;第三階段是乘用車的全場景無人駕駛以及高速公路的車輛編隊(duì)行駛。但相較于第一、二階段,第三階段將需要逐步開放測試及很長時(shí)間才能真正實(shí)現(xiàn),且還涉及到法規(guī)完善和修訂等。

此外,陳山枝說道:“車聯(lián)網(wǎng)不等同于無人駕駛。未來基于C-V2X的車路協(xié)同需要從測試示范區(qū)走向特定商用應(yīng)用場景,逐步實(shí)現(xiàn)無人駕駛。”

在更遠(yuǎn)的未來,當(dāng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)步入規(guī)模商用,陳山枝認(rèn)為在商業(yè)化層面,出行即服務(wù)理念已經(jīng)深入人心,未來需要相關(guān)交通部門開放信息,將一定的數(shù)據(jù)受控共享給有資質(zhì)的運(yùn)營商,讓出行更高效,也能與后續(xù)保險(xiǎn)行業(yè)、金融機(jī)構(gòu)發(fā)生聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)商業(yè)模式創(chuàng)新,打造交通、汽車、信息通信等產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。
責(zé)任編輯:tzh

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    的頭像 發(fā)表于 05-30 11:59 ?2213次閱讀
    搭建完整的ADAS測試鏈<b class='flag-5'>路</b>,推動(dòng)<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>技術(shù)的安全<b class='flag-5'>發(fā)展</b>

    技術(shù)預(yù)見者的實(shí)踐之路:C-V2X發(fā)展五年記

    梳理中國C-V2X技術(shù)五年發(fā)展歷程,以2019年北匯信息首套測試系統(tǒng)為起點(diǎn),結(jié)合2021年對(duì)CSAE 53-2020與157-2020標(biāo)準(zhǔn)的精準(zhǔn)預(yù)判,驗(yàn)證了協(xié)作式變道、云一體化等場
    的頭像 發(fā)表于 05-27 11:01 ?2018次閱讀
    技術(shù)預(yù)見者的實(shí)踐之路:<b class='flag-5'>C-V2X</b><b class='flag-5'>發(fā)展</b>五年記

    新能源軟件單元測試深度解析:自動(dòng)駕駛系統(tǒng)視角

    、道路塌陷)的測試用例庫,通過虛擬仿真和真實(shí)測數(shù)據(jù)回灌驗(yàn)證算法的魯棒性。 ?第二部分:自動(dòng)駕駛軟件單元測試技術(shù)體系****? ?測試對(duì)象分類與測試策略? ? 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型模塊(如傳感器融合
    發(fā)表于 05-12 15:59

    自動(dòng)駕駛協(xié)同,一邊降溫,一邊火熱?

    單車智能到協(xié)同,從依托激光雷達(dá)到純視覺,每一個(gè)方案的選擇都影響著行業(yè)的諸多企業(yè)。時(shí)間進(jìn)入2025年,單車智能方案優(yōu)勢愈發(fā)凸顯,
    的頭像 發(fā)表于 04-30 08:52 ?899次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b><b class='flag-5'>車</b><b class='flag-5'>路</b>云<b class='flag-5'>協(xié)同</b>,一邊降溫,一邊火熱?

    華為受邀出席第一屆自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇

    近日,在由中國電動(dòng)汽車百人會(huì)和華為等聯(lián)合主辦的“第一屆自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”上,華為智能駕駛產(chǎn)品線總裁李文廣先生受邀發(fā)表了“2025,開啟自動(dòng)駕駛
    的頭像 發(fā)表于 04-28 10:25 ?1013次閱讀