指令

SCL作為一種編程語(yǔ)言，可以實(shí)現(xiàn)LAD/FBD所有的功能，大多數(shù)的指令與LAD/FBD都是相同的，只是在編輯器中的外形不同。只有一些指令使用是不太一樣的甚至LAD/FBD沒有的，這里只介紹這些不同的。

SCL特殊的指令有以下幾種，如圖1-3紅框中的指令：

圖1 讀寫存儲(chǔ)器

圖2 轉(zhuǎn)換操作

圖3 程序控制指令

在這三部分中，讀寫存儲(chǔ)器的PEEK POKE指令可以參考鏈接，轉(zhuǎn)換操作可以參考鏈接，這里只介紹圖3的程序控制指令。

程序控制指令

程序控制指令見以下表格。

程序控制指令是SCL編程的基礎(chǔ)，接近高級(jí)語(yǔ)言的指令，雖然這些功能通過(guò)LAD/FBD也可以實(shí)現(xiàn)，但使用SCL編寫會(huì)更加方便，邏輯條理也更加清晰。

IF：條件執(zhí)行

說(shuō)明：使用"條件執(zhí)行"指令，可以根據(jù)條件控制程序流的分支。該條件是結(jié)果為布爾值（True 或 False）的表達(dá)式?？梢詫ool變量、邏輯表達(dá)式或比較表達(dá)式作為條件。

執(zhí)行該條件執(zhí)行指令時(shí)，將對(duì)指定的表達(dá)式進(jìn)行運(yùn)算。如果表達(dá)式的值為 True，則表示滿足該條件；如果其值為 False，則表示不滿足該條件。

參數(shù)

根據(jù)分支的類型，可以對(duì)以下形式的指令進(jìn)行編程：

IF...THEN... 分支：

IF <條件>

THEN <語(yǔ)句1>

END_IF;

圖4 IF...THEN... 分支

如果滿足該條件，則將執(zhí)行 THEN 后編寫的指令。如果不滿足該條件，則程序?qū)?END_IF 后的下一條指令開始繼續(xù)執(zhí)行。

IF...THEN... ELSE...分支：

IF <條件>

THEN <語(yǔ)句1>

ELSE <語(yǔ)句2>

END_IF;

圖5 IF...THEN... ELSE...分支

如果滿足該條件，則將執(zhí)行 THEN 后編寫的語(yǔ)句。如果不滿足該條件，則將執(zhí)行 ELSE 后編寫的語(yǔ)句。不論執(zhí)行哪一個(gè)語(yǔ)句，之后都將從 END_IF 后的下一條指令開始繼續(xù)執(zhí)行。

IF...THEN... ELSIF...分支：

IF <條件1>

THEN <語(yǔ)句1>

ELSIF <條件2>

THEN <語(yǔ)句2>

END_IF;

圖6 IF...THEN... ELSIF...分支

如果滿足條件1，則將執(zhí)行 THEN 后的語(yǔ)句1，執(zhí)行這些語(yǔ)句后，程序?qū)?END_IF 后繼續(xù)執(zhí)行。

如果不滿足條件1，則將檢查條件2。如果滿足條件2，則將執(zhí)行 THEN 后的語(yǔ)句2。執(zhí)行這些語(yǔ)句后，程序?qū)?END_IF 后繼續(xù)執(zhí)行。

如果不滿足任何條件，則直接執(zhí)行 END_IF 后的程序部分。

在 IF 指令內(nèi)可以嵌套任意多個(gè) ELSIF 和 THEN 組合?？梢赃x擇對(duì) ELSE 分支進(jìn)行編程。

參數(shù)

下表列出了該指令的參數(shù)：

示例

圖7 IF示例

下表展示了不同的操作數(shù)數(shù)值對(duì)目標(biāo)變量的影響：

CASE：創(chuàng)建多路分支

說(shuō)明：使用"創(chuàng)建多路分支"指令，可以根據(jù)數(shù)字表達(dá)式的值執(zhí)行多個(gè)指令序列中的一個(gè)。

按如下方式聲明此指令：

CASE <變量> OF

<常數(shù)1>: <語(yǔ)句1>;

<常數(shù)2>: <語(yǔ)句2>;

......

<常數(shù)n>: <語(yǔ)句n>;

ELSE <語(yǔ)句>;

END_CASE;

圖8 CASE語(yǔ)句

參數(shù)

下表列出了該指令的參數(shù)：

* TIA PORTAL V16開始支持位序列數(shù)據(jù)類型的變量

示例

圖9 CASE示例

下表展示了不同的操作數(shù)數(shù)值對(duì)目標(biāo)變量的影響：

FOR：在計(jì)數(shù)循環(huán)中執(zhí)行

說(shuō)明：使用"在計(jì)數(shù)循環(huán)中執(zhí)行"指令，重復(fù)執(zhí)行程序循環(huán)，直至運(yùn)行變量不在指定的取值范圍內(nèi)。

也可以嵌套程序循環(huán)。在程序循環(huán)內(nèi)，可以編寫包含其它運(yùn)行變量的其它程序循環(huán)。

通過(guò)指令"復(fù)查循環(huán)條件"(Continue)，可以終止當(dāng)前正在運(yùn)行的程序循環(huán)。通過(guò)指令"立即退出循環(huán)"(Exit)終止整個(gè)循環(huán)的執(zhí)行。

注意：

有關(guān)運(yùn)行次數(shù)和運(yùn)行變量的信息：

程序運(yùn)行時(shí)無(wú)法更改運(yùn)行次數(shù)。出于性能原因，應(yīng)在塊接口的"Temp"部分中聲明運(yùn)行變量。在循環(huán)中，該運(yùn)行變量無(wú)法更改。

按如下方式聲明此指令：

FOR <運(yùn)行變量> := <起始值> TO <結(jié)束值> BY <增量> DO

<語(yǔ)句>;

END_FOR;

如果增量為1，可以簡(jiǎn)寫為：

FOR <運(yùn)行變量> := <起始值> TO <結(jié)束值> DO

<語(yǔ)句>;

END_FOR;

圖10 FOR語(yǔ)句

下表列出了該指令的參數(shù)：

*TIA PORTAL V16開始支持無(wú)符號(hào)整數(shù)類型的變量

示例

圖11 FOR示例

Tag_Value 操作數(shù)乘以b_array 數(shù)組變量的元素 (2, 4, 6, 8)。并將計(jì)算結(jié)果讀入到a_array 數(shù)組變量的元素 (2, 4, 6, 8) 中。

下表展示了給定 Tag_Value 與 b_array[i] 的值得到 a_array[i] 的結(jié)果：

WHILE：滿足條件時(shí)執(zhí)行

說(shuō)明：使用"滿足條件時(shí)執(zhí)行"指令可以重復(fù)執(zhí)行程序循環(huán)，直至不滿足執(zhí)行條件為止。該條件是結(jié)果為布爾值（True 或 False）的表達(dá)式。可以將邏輯表達(dá)式或比較表達(dá)式作為條件。

執(zhí)行該指令時(shí)，將對(duì)指定的表達(dá)式進(jìn)行運(yùn)算。如果表達(dá)式的值為 True，則表示滿足該條件；如果其值為 False，則表示不滿足該條件。

也可以嵌套程序循環(huán)。在程序循環(huán)內(nèi)，可以編寫包含其它運(yùn)行變量的其它程序循環(huán)。

通過(guò)指令"復(fù)查循環(huán)條件"(Continue)，可以終止當(dāng)前連續(xù)運(yùn)行的程序循環(huán)。通過(guò)指令"立即退出循環(huán)"(Exit)終止整個(gè)循環(huán)的執(zhí)行。

可按如下方式聲明此指令：

WHILE <條件>

DO <語(yǔ)句>;

END_WHILE;

圖12 WHILE語(yǔ)句

參數(shù)

下表列出了該指令的參數(shù)：

示例

圖13 WHILE示例

下表展示了循環(huán)初始和循環(huán)結(jié)束時(shí)變量值的變化

REPEAT：不滿足條件時(shí)執(zhí)行

說(shuō)明：使用"不滿足條件時(shí)執(zhí)行"指令可以重復(fù)執(zhí)行程序循環(huán)，直至不滿足執(zhí)行條件為止。該條件是結(jié)果為布爾值（True 或 False）的表達(dá)式?？梢詫⑦壿嫳磉_(dá)式或比較表達(dá)式作為條件。

執(zhí)行該指令時(shí)，將對(duì)指定的表達(dá)式進(jìn)行運(yùn)算。如果表達(dá)式的值為 True，則表示滿足該條件；如果其值為 False，則表示不滿足該條件。

即使?jié)M足終止條件，至少也會(huì)執(zhí)行一次循環(huán)內(nèi)的語(yǔ)句。

也可以嵌套程序循環(huán)。在程序循環(huán)內(nèi)，可以編寫包含其它運(yùn)行變量的其它程序循環(huán)。

通過(guò)指令"復(fù)查循環(huán)條件"(Continue)，可以終止當(dāng)前連續(xù)運(yùn)行的程序循環(huán)。通過(guò)指令"立即退出循環(huán)"(Exit)終止整個(gè)循環(huán)的執(zhí)行。

可按如下方式聲明此指令：

REPEAT <語(yǔ)句>;

UNTIL <條件>

END_REPEAT;

圖14 REPEAT語(yǔ)句

參數(shù)

下表列出了該指令的參數(shù)：

示例

圖15 REPEAT示例

下表展示了循環(huán)初始和循環(huán)結(jié)束時(shí)變量值的變化

CONTINUE：復(fù)查循環(huán)條件

說(shuō)明：使用"復(fù)查循環(huán)條件"指令，可以結(jié)束 FOR、WHILE 或 REPEAT 循環(huán)的當(dāng)前程序運(yùn)行。

執(zhí)行該指令后，將再次計(jì)算繼續(xù)執(zhí)行程序循環(huán)的條件。該指令將影響其所在的程序循環(huán)。

圖16 CONTINUE用在FOR循環(huán)

圖17 CONTINUE用在WHILE循環(huán)

圖18 CONTINUE用在REPEAT循環(huán)

示例

圖19 CONTINUE示例

下表展示了計(jì)算結(jié)果：

如果滿足條件 i < 5，則不執(zhí)行后續(xù)值分配 ("DB10".Test[i] := 1)。運(yùn)行變量 (i) 以增量"1"遞增，然后檢查其當(dāng)前值是否在設(shè)定的循環(huán)取值范圍內(nèi)。如果執(zhí)行變量在循環(huán)取值范圍內(nèi)，則將再次計(jì)算 IF 的條件。

如果不滿足條件 i < 5，則將執(zhí)行后續(xù)值分配 ("DB10".Test[i] := 1) 并開始一個(gè)新循環(huán)。在這種情況下，執(zhí)行變量也會(huì)以增量"1"進(jìn)行遞增并接受檢查。

EXIT：立即退出循環(huán)

說(shuō)明：使用"立即退出循環(huán)"指令，可以隨時(shí)取消 FOR、WHILE 或 REPEAT 循環(huán)的執(zhí)行，而無(wú)需考慮是否滿足條件，并在循環(huán)結(jié)束（END_FOR、END_WHILE 或 END_REPEAT）后繼續(xù)執(zhí)行程序。

該指令將影響其所在的程序循環(huán)。

圖20 EXIT語(yǔ)句

示例

圖21 EXIT示例

下表展示了計(jì)算結(jié)果：

如果滿足條件 i > 5，則將取消循環(huán)執(zhí)行。程序?qū)?END_FOR 后繼續(xù)執(zhí)行。

如果不滿足條件 i <= 5，則將執(zhí)行后續(xù)值分配 ("DB10".Test[i] :=1) 并開始一個(gè)新循環(huán)。將運(yùn)行變量 (i) 以 1 進(jìn)行遞增，并進(jìn)行檢查該變量的當(dāng)前值是否在程序中設(shè)定的循環(huán)取值范圍之內(nèi)。如果執(zhí)行變量 (i) 在循環(huán)取值范圍內(nèi)，則將再次計(jì)算 IF 的條件。

GOTO：跳轉(zhuǎn)

說(shuō)明：使用"跳轉(zhuǎn)"指令，可以從標(biāo)注為跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽的指定點(diǎn)開始繼續(xù)執(zhí)行程序。

跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽和"跳轉(zhuǎn)"指令必須在同一個(gè)塊中。在一個(gè)塊中，跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽的名稱只能指定一次。每個(gè)跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽可以是多個(gè)跳轉(zhuǎn)指令的目標(biāo)。不允許從"外部"跳轉(zhuǎn)到程序循環(huán)內(nèi)，但允許從循環(huán)內(nèi)跳轉(zhuǎn)到"外部"。

注意：

LAD/FBD語(yǔ)言內(nèi)的SCL段，不能使用GOTO指令。

跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽遵循以下語(yǔ)法規(guī)則：

字母（a 至 z，A 至 Z）

字母和數(shù)字組合；請(qǐng)必須字母為開始

可按如下方式聲明此指令：

GOTO <跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽>;

...

<跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽>: <語(yǔ)句>

示例

圖22 GOTO示例

下表展示了每個(gè)操作數(shù)數(shù)值對(duì)目標(biāo)變量的變化影響：

根據(jù)"Tag_Value"操作數(shù)的值，程序?qū)膶?duì)應(yīng)的跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽標(biāo)識(shí)點(diǎn)開始繼續(xù)執(zhí)行。例如，如果"Tag_Value"操作數(shù)的值為 2，則程序?qū)奶D(zhuǎn)標(biāo)簽"MyLABEL2"開始繼續(xù)執(zhí)行。在這種情況下，將跳過(guò)"MyLABEL1"跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽所標(biāo)識(shí)的程序行。

RETURN：退出塊

說(shuō)明：使用"退出塊"指令，可以終止當(dāng)前處理塊中的程序執(zhí)行，并在調(diào)用塊中繼續(xù)執(zhí)行。

如果該指令出現(xiàn)在塊結(jié)尾處，則可以跳過(guò)。

圖23 RETURN語(yǔ)句

示例

圖24 RETURN示例

如果"Tag_Error"操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)不為 0，則將終止當(dāng)前處理塊中的程序執(zhí)行。