2020年上海工博如期舉行，作為行業(yè)全球協作機器人革新領導者節(jié)卡機器人也參加可本次展會節(jié)卡機器人現場展示了節(jié)卡小助系列協作機器人在3C電子、新能源、汽車、食品、精密制造領域30+應用解決方案，其中應用在手機領域PCB檢測、搬運、新能源行業(yè)后包裝段鋰電池工作站、汽車行業(yè)光導條檢測、食品搬運碼垛等吸引參觀者的目光。

還有主從聯動、力控拖拽和軌跡復現、針對復雜曲面的軌跡示教的離線編程體驗。除此之外，節(jié)卡機器人自主研發(fā)的JAKA視覺防護系統(tǒng)，以及對商業(yè)服務具有重要意義的機器人攝影、無人咖啡機也是展會流量擔當。

創(chuàng)新技術領跑全球協作機器人 發(fā)展新方向

近年來，節(jié)卡機器人在應用落地及創(chuàng)新、協作技術革新引領、共融協作前沿探索獲得高度認可和充分肯定。

9月15日上午，第二十二屆“中國國際工業(yè)博覽會大獎”（簡稱“CIIF大獎”）揭曉，包括節(jié)卡機器人在內的10家企業(yè)分獲大獎。工博會是目前中國唯一一個經國務院批準具有評獎功能的展覽會，“CIIF大獎”具有很高的含金量。

縱觀本次獲得CIIF大獎的10家企業(yè)，全部涉及 “全球第一”、“國際首創(chuàng)”、“達到世界先進水平”等，在工業(yè)領域關鍵環(huán)節(jié)取得了重大進展，打破了行業(yè)壁壘。

據悉，本次獲獎的產品節(jié)卡All-in-one共融系列協作機器人，融合無線示教、圖形化編程、視覺等機器人技術，提高了人機協作的安全性，大幅提高生產的柔性制造和自動化程度。

節(jié)卡All-in-one共融系列協作機器人采用JAKA S3（Smart, Simple, Small）的產品設計原則，達到極致創(chuàng)新。

Smart：極小巧，擁有高集成度核心組件。包括一體化關節(jié)、Minicab控制器、Lens 2D集成相機等協作機器人核心組件。

節(jié)卡機器人許雄博士講述：” JAKA Zu 7協作機器人自重僅為21kg，最大負載可達7kg，實現負載自重比1：3，優(yōu)勝于國際同行的1：4，突破了輕量化機械臂的關鍵技術。同時節(jié)卡機器人自主研發(fā)的Minicab機器人控制器體積非常小(僅180*128*47mm)，重量極輕（僅1.1Kg），與同類競品相比空間優(yōu)化80%以上。JAKA Lens 2D集成相機配置了相機、鏡頭、光源三大模塊，小巧輕便，外觀精致，可快速安裝，無需配置額外的視覺控制器?！?/p>

Simple：極簡單，快速部署便捷示教。基于節(jié)卡機器人首創(chuàng)無線示教和圖形化編程技術，用戶可在PAD、手機等移動終端對機器人進行實時遠程操控和作業(yè)編輯。同時，JAKA Lens 2D視覺軟件為用戶提供網頁版的視覺配置界面，具備目標識別、視覺定位、相機管理、手眼標定等功能，可快速實現2D視覺項目的配置和管理，顯著降低機器人的應用門檻，減少了操作用戶的培訓和使用成本，消除機器人使用地域限制，幫助用戶便捷快速地對機器人進行部署和示教。

Smart：極智慧，智能編程與主動防護。針對小批量定制化的柔性生產趨勢，開發(fā)了機器人快速智能編程系統(tǒng)。通過觀測演示過程，實現了基于操作特征而非簡單的軌跡重復的機器人學習編程，最終達到人機技能的快速有效傳遞。具備基于視覺和力覺的多重主動防護安全機制，實現了人機共融環(huán)境中各種復雜工況條件下機器人與現場工作人員安全共融的協作生產。

“近年來，應用終端對協作機器人的接受度越來越高，需求越來越強烈，反過來也對機器人廠商提出了更高要求，急需根據市場迭代產品，未來，“人機共融”是整個機器人行業(yè)的趨勢”。節(jié)卡機器人CTO許雄博士說。

協作領頭羊，行業(yè)新標桿

協作機器人行業(yè)的快速發(fā)展無疑孕育了巨大的市場機會，但同時也在加快行業(yè)的新陳代謝，行業(yè)的發(fā)展進步與洗牌將同步進行。對于協作機器人廠商而言，當前最重要的解決自身生存的問題，從技術產品化到應用落地往往是眾多廠商邁不過去的坎。

基于上述情況，高工咨詢和節(jié)卡機器人已連續(xù)兩年聯合發(fā)布協作機器人產業(yè)發(fā)展藍皮書，行業(yè)藍皮書受到上海市機器人行業(yè)協指導，以及上海交通大學機器人研究所、上海添唯認證技術有限公司等科研機構的支持，旨在幫助協作機器人產業(yè)鏈中相關企業(yè)了解協作機器人產業(yè)當前最新發(fā)展動態(tài)，把握市場機會，做出正確經營決策。

工博會首日，《2020年協作機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》在國家會展中心正式發(fā)布，上海市機器人行業(yè)協會會長戴柳、上海交通大學機器人研究所吳建華副教授、上海節(jié)卡機器人科技有限公司CEO李明洋發(fā)表了致辭。協作機器人領域的相關從業(yè)者、生態(tài)合作伙伴，以及媒體朋友共200余人見證了此次發(fā)布會。

《2020年協作機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》其中不僅僅有GGII對全產業(yè)鏈概況的詳細分析，更有以節(jié)卡機器人為代表的協作機器人優(yōu)秀案例。

深耕市場，引航智時代

短期來看，由于行業(yè)整體自動化水平提升需求的推動，3C、汽車零部件、教育等行業(yè)用量增加特別快；長期來看，傳統(tǒng)的生產造業(yè)，如服裝衣帽等大量勞動密集型行業(yè)需求更加旺盛。

節(jié)卡機器人在開拓一個行業(yè)時會很慎重，一旦選定，就會投入大量的專注度，以期對一個行業(yè)的痛點進行專業(yè)化的解決。

據悉，節(jié)卡小助協作機器人機器人不僅解放工人的同時可提升作業(yè)效率，可讓企業(yè)在更短時間內收回投資成本，現已廣泛服務于汽車零部件、3C、鋰電、食品、化纖等多個行業(yè)的智能化生產線。

據悉，除了發(fā)布節(jié)卡All-in-one共融協作機器人還發(fā)布了針對柔性制造的力控s版系列協作機器人應用及視覺產品。

節(jié)卡力控s版系列協作機器人主要應用在機器人與人、機器人與環(huán)境的交互場景中。檢測機器人與用戶的碰撞力，保障用戶安全；實現柔順的牽引示教，提升人機交互體驗；輔助機器人控制對環(huán)境輸出力，實現打磨、裝配等柔順生產工作。

在工業(yè)高精度裝配應用中，例如發(fā)動機、汽車零部件等場合，由于機器人的定位誤差，僅通過機器人精度實現自動化裝配的難度極高，通過JAKA Zu 力控s版可實現高精度的自適應精密裝配。同時可應用于復雜曲面打磨、拋光和檢測等。

還有在一些自動化應用或人機交互場景中，對機器人的安全性有更高的要求，為避免機器人傷害人或者破壞工件，可通過JAKA Zu 力控s版，全臂碰撞檢測最高精度10N，輕輕觸碰到機器人，機器人停止，保障人機協作安全環(huán)境?？蓮V泛應用于商業(yè)、醫(yī)療等。

在視覺方面，目前成熟的視覺應用包括：缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以及三維匹配等?；谧匝械囊曈X算法，可以代替人工完成現有的產線作業(yè)，與小助機器人結合，幫助客戶搭建自動化產線。

用智能帶動產業(yè)轉型

疫情發(fā)生以來，機器人相關企業(yè)借助無人接觸、遠程服務、代替人工等優(yōu)勢，在疫情防控和復工復產中發(fā)揮了重要作用，機器人行業(yè)在數字經濟的新模式新業(yè)態(tài)下快速發(fā)展。

智能化生產模式緩解了疫情的影響，增強了企業(yè)抗沖擊能力。也為整個行業(yè)帶來了利好。后疫情時代想要用機器人代替人、實現無人工廠，需要5G、大數據、人工智能、云計算等新技術的支撐，建立一個以信息為導向，網絡為支持，數據為要義的智能工廠，賦能制造業(yè)數字化轉型，并不斷深化技術創(chuàng)新。

節(jié)卡機器人CTO許雄博士表示：“未來，“人”的角色依然是“定性”判斷的決策者，負責監(jiān)督控制和任務安排，機器則從“定量”計算推理升級為“模仿”判斷決策，具備模仿學習和容錯能力，打造更智能化制造工廠?！?/p>

針對于此，許雄博士說：“節(jié)卡機器人圍繞感知、決策、執(zhí)行生態(tài)圈建設，通過AI載體——協作機器人系統(tǒng)、打造面向人機協作的智能示教與JAKA+生態(tài)圈、建設面向智能機器人的多種機器人感知系統(tǒng)及應用、基于演示的機器人學習編程與優(yōu)化及構建基于工業(yè)物聯網的數據平臺與應用等方面發(fā)力，促進協作機器人+人工智能技術+數字化創(chuàng)新突破和應用，為更多行業(yè)實現智能轉型和升級?！?/p>

卡機器人開創(chuàng)無線互聯新時代，小助系列協作機器人具備無線控制系統(tǒng)，已成功在新消費、智慧物流、無人配送、智能工廠、遠程診療等多個場景應用落地。

協同發(fā)展，搭建JAKA+生態(tài)圈

本次展會上，節(jié)卡機器人還展示了JAKA+生態(tài)圈，這是節(jié)卡機器人與合作伙伴共同構建 JAKA+生態(tài)，形成開放共融、互利共贏的產業(yè)生態(tài)圈，打造完整的協作機器人應用生態(tài)鏈，在節(jié)卡協作機器人基礎上，開發(fā)更多滿足客戶需求的應用類型。

據了解，節(jié)卡機器人通過“依靠多種渠道銷售網絡，深耕重點行業(yè)，垂直落地”的垂直整合，以及“大力拓展JAKA+生態(tài)圈，加強產品及市場覆蓋面”的橫向合作，互構合作生態(tài)圈。

如今，節(jié)卡機器人已逐步搭建起協作機器人在“工業(yè)”領域的生態(tài)圈。目前，“JAKA+”平臺已匯聚著末端執(zhí)行器、視覺、附件及應用軟件等領域的合作伙伴近100家，如雄克、康耐視、基恩士、ZIMMER、FESTO、SMC、北京軟體機器人科技（SRT）、霓達等。

對節(jié)卡機器人來說，行業(yè)革新領導者的帶動力和示范力，攪動上下游，帶動全行業(yè)，進而推動中國制造，合作共贏，這才是JAKA+理想中的 “生態(tài)圈”。

原文標題：從協作到共融，節(jié)卡機器人的“創(chuàng)新密碼”

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