不管今天企業(yè)怎么拿AMR來講故事，或者給企業(yè)貼標(biāo)簽，亦或是標(biāo)新立異，科技的發(fā)展都是被允許的，但是在工業(yè)物流應(yīng)用AMR誠然剛剛開始，還需要不斷的驗(yàn)證和發(fā)展，也不必過多的拿AGV和AMR作比較，兩者各有優(yōu)勢(shì)，各有缺點(diǎn)，如果真正了解這個(gè)淵源，不管你從哪個(gè)層面去理解，其實(shí)今天AGV的發(fā)展已經(jīng)是機(jī)器人化，這是技術(shù)的必然?？创鼳MR在工業(yè)物流的應(yīng)用既要尊重歷史也要面向未來。文｜本刊編輯部AMR“廣義”上是指自主性很強(qiáng)的移動(dòng)機(jī)器人。一般需要具備豐富的環(huán)境感知能力、基于現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃能力、靈活避障能力、全局定位能力等。AMR的概念源自機(jī)器人技術(shù)科研領(lǐng)域，承載著科學(xué)家們對(duì)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的期盼——他們希望移動(dòng)機(jī)器人越自主越好。最早被冠以AMR之名的是1948年的ELSIE，它能夠主動(dòng)對(duì)環(huán)境中的光線產(chǎn)生反應(yīng)，避讓障礙物在環(huán)境中移動(dòng)。

目前來說，在工業(yè)物流領(lǐng)域，基于SLAM 技術(shù)實(shí)現(xiàn)的AMR 自主導(dǎo)航，因其傳感器的不同分為兩個(gè)類別：激光SLAM 和視覺SLAM。 機(jī)器人替代人、與人“協(xié)作共處”并非易事，一款機(jī)器人從研發(fā)、試用再到規(guī)模化商用需要經(jīng)過不短的周期。技術(shù)的成熟度、對(duì)實(shí)操場(chǎng)景的理解，帶來的效率成本變化幅度都影響著未來客戶對(duì)移動(dòng)機(jī)器人信任和接納程度。 當(dāng)下，在工業(yè)新場(chǎng)景中，AMR提供商們正在發(fā)生什么樣的變化；企業(yè)如何找到更多的應(yīng)用場(chǎng)景、快速復(fù)制，如何打出差異化壁壘都是亟待思考的命題。 15日下午13：30，2020工業(yè)物流自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書發(fā)布會(huì)將在會(huì)展中心6H M6-03揭幕。藍(lán)皮書將在系統(tǒng)溯源AMR沿革、技術(shù)發(fā)展、場(chǎng)景應(yīng)用、市場(chǎng)格局、選型、項(xiàng)目交付、投資回報(bào)、案例等的基礎(chǔ)上，為制造和物流業(yè)客戶全面拆解AMR選用的方方面面，堪稱一堂既生動(dòng)又深入的AMR專家課。

原文標(biāo)題：轉(zhuǎn)戰(zhàn)工業(yè)物流，移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的變與不變？

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