“車和路本身就是分不開(kāi)的整體，必須利用新一代信息與通信技術(shù)，將人、車、路、云進(jìn)行融合感知，協(xié)同決策與控制，才可以解決目前單車智能和傳統(tǒng)交通管理方面的局限，真正實(shí)現(xiàn)高效、安全的交通和出行。”日前，清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長(zhǎng)成波在2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上指出。

當(dāng)前，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域擁有類似觀點(diǎn)的人并不在少數(shù)。當(dāng)單車智能路線的局限性越來(lái)越明顯，車路協(xié)同開(kāi)始被越來(lái)越多的業(yè)內(nèi)人士看好。

單車智能存在五大硬傷，車路協(xié)同才是未來(lái)趨勢(shì)

在過(guò)去相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間里，業(yè)界對(duì)自動(dòng)駕駛的探索主要著眼于單車智能，發(fā)展到現(xiàn)在主要有兩種技術(shù)路線。一類是以谷歌Waymo為代表，主要通過(guò)多線激光雷達(dá)來(lái)進(jìn)行環(huán)境感知。 因?yàn)榧す饫走_(dá)在探測(cè)精度和探測(cè)距離上擁有顯著優(yōu)勢(shì)，所以這種飽和感知非常靈敏；另一類是以特斯拉為代表，依賴于攝像頭，同時(shí)運(yùn)用大量的人工智能和數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)來(lái)進(jìn)行環(huán)境感知。目前，國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)公司都是這樣來(lái)推進(jìn)自動(dòng)駕駛研發(fā)的。

那么僅僅依靠單車智能是否就能支持自動(dòng)駕駛汽車?yán)^續(xù)往前發(fā)展呢？現(xiàn)階段來(lái)看很難。盡管依靠單車智能，自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)能夠應(yīng)對(duì)絕大部分的駕駛場(chǎng)景，但是該路線面臨的局限性也不容忽視。

據(jù)中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、清華大學(xué)教授、中國(guó)工程院院士李駿指出，從目前的表現(xiàn)看，單車智能還存在五大弱點(diǎn)。第一，自動(dòng)駕駛必須要依靠AI，但AI技術(shù)目前還存在“黑箱效應(yīng)”；第二，蘭德智庫(kù)曾提出，自動(dòng)駕駛需要110億英里的道路測(cè)試，這怎么實(shí)現(xiàn)也是個(gè)問(wèn)題；第三，完全自動(dòng)駕駛會(huì)面臨大量的極端工況，這在軟件設(shè)計(jì)上如何保證其可靠性，并進(jìn)行充分驗(yàn)證；第四，L3、L4、L5自動(dòng)駕駛成本很高，如何進(jìn)入私家車領(lǐng)域；第五，完全自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)際行駛安全如何保證？

李駿認(rèn)為，這需要形成新型智能理念，不能只是完全的單車智能。比如尋找自動(dòng)駕駛能力和車外賦能聯(lián)合的邊界，用車外賦能結(jié)合單車智能，以數(shù)字化的形式傳遞車內(nèi)外信息，讓車載計(jì)算平臺(tái)做最后的感知、規(guī)劃、決策，促進(jìn)使能、賦能融合一體化技術(shù)的發(fā)展。

成波對(duì)此觀點(diǎn)也表示贊同，他進(jìn)一步指出：“未來(lái)十年是智能汽車、智能道路發(fā)展的新時(shí)代。它不僅是單體智能，更是一個(gè)群體智能，架構(gòu)智能，這需要智能汽車加上智慧的路?！?/p>

政策賦能車路協(xié)同，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)前進(jìn)

隨著車路協(xié)同路線的優(yōu)勢(shì)不斷凸顯，為更好地支持這項(xiàng)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，近兩年各個(gè)國(guó)家及相關(guān)組織也相繼出臺(tái)了一些鼓勵(lì)協(xié)同式自動(dòng)駕駛發(fā)展的政策，并將發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車提到了國(guó)家創(chuàng)新戰(zhàn)略層面，為其發(fā)展和產(chǎn)業(yè)規(guī)模的急劇擴(kuò)張?zhí)峁┝肆己玫陌l(fā)展土壤和機(jī)遇。

今年2月，國(guó)家發(fā)改委、工信部、交通部等11個(gè)國(guó)家部委聯(lián)合下發(fā)了“關(guān)于印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的通知”，把“推進(jìn)智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)”以及“建設(shè)覆蓋全國(guó)路網(wǎng)的道路交通地理信息系統(tǒng)”作為重要的戰(zhàn)略任務(wù)，傳達(dá)出了國(guó)家推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新發(fā)展的決心。同時(shí)提出到2025年，基本形成中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系。

隨后4月24日，《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（車輛智能管理）》正式出臺(tái)，旨在發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)在車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境構(gòu)建中的引領(lǐng)和規(guī)范作用，加快制造強(qiáng)國(guó)、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)和交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)步伐。

而除了國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)界對(duì)車路協(xié)同的技術(shù)路線越來(lái)越認(rèn)可，相關(guān)國(guó)際機(jī)構(gòu)也圍繞著協(xié)同式自動(dòng)駕駛，開(kāi)始調(diào)整原先的標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行協(xié)同布局。

目前業(yè)內(nèi)通用的L1-L5級(jí)自動(dòng)駕駛國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)來(lái)自美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE），這套標(biāo)準(zhǔn)其實(shí)是在講單車智能，但日前美國(guó)交通運(yùn)輸部對(duì)其進(jìn)行了修改，將車外賦能加入了原來(lái)的單車智能定義之中。

此前，美國(guó)聯(lián)邦公路管理局領(lǐng)導(dǎo)的CARMA計(jì)劃以及2019年歐盟聯(lián)合美國(guó)、日本成立的新聯(lián)盟ARCADE（Aligning Research & Innovation for Connected and Automated Driving in Europe），也是希望通過(guò)自動(dòng)駕駛車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施的協(xié)同開(kāi)發(fā)來(lái)改善交通狀況，提高交通效率和交通安全。

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）同樣在推動(dòng)建立一個(gè)全新的全球自動(dòng)駕駛汽車的標(biāo)準(zhǔn)框架，目前正在動(dòng)議當(dāng)中，它的方向也是把ODD（設(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)域）、ISAD（基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)自動(dòng)駕駛的支持等級(jí)）和交通規(guī)則結(jié)合在一起。

在此背景下，車路協(xié)同迎來(lái)了長(zhǎng)足的發(fā)展，尤其是中國(guó)，在協(xié)同式自動(dòng)駕駛發(fā)展上也一直成果不斷。比如百度利用其AI人工智能技術(shù)和平臺(tái)，以及地圖服務(wù)提供了一系列的解決方案，現(xiàn)在已經(jīng)在長(zhǎng)沙、廣州等多個(gè)城市開(kāi)展相關(guān)的Robotaxi測(cè)試。

挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存，協(xié)同布局贏發(fā)展

毋庸置疑，中國(guó)在基礎(chǔ)設(shè)施統(tǒng)籌建設(shè)方面優(yōu)勢(shì)顯著，且國(guó)家對(duì)5G基建項(xiàng)目也有不少政策指導(dǎo)和資金投入，多方的積極布局下國(guó)內(nèi)車路協(xié)同開(kāi)始進(jìn)入新的發(fā)展階段。不過(guò)，這項(xiàng)技術(shù)要大規(guī)模應(yīng)用，也不乏挑戰(zhàn)。

成波認(rèn)為主要有以下幾點(diǎn)。第一，在路測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上缺乏頂層設(shè)計(jì)，包括應(yīng)該在路端裝什么樣的傳感器，達(dá)到什么樣的性能，以什么樣的密度去配置，才可以保證無(wú)縫的觀測(cè)周邊環(huán)境，這里面有很多是未知的；第二，在群體交通中如何提高滲透率，并實(shí)現(xiàn)車輛、交通管理系統(tǒng)、運(yùn)營(yíng)服務(wù)基于數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通；第三，如何保證高可靠低時(shí)延的數(shù)據(jù)交換，路測(cè)和邊緣云的計(jì)算如何實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步和空間同步等也是需要解決的問(wèn)題；第四，現(xiàn)行的檢測(cè)體系中，亟待建立一套可反應(yīng)車路云協(xié)同駕駛的測(cè)試環(huán)境與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。

針對(duì)這些問(wèn)題，成波認(rèn)為可從三個(gè)方面著手：一是目前中國(guó)市場(chǎng)缺少在車聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)、自動(dòng)駕駛出行領(lǐng)域成規(guī)模的獨(dú)角獸企業(yè)，需要加強(qiáng)新型市場(chǎng)主體培育。二是推進(jìn)地區(qū)城市集群示范效應(yīng)，以推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。三是形成標(biāo)準(zhǔn)，真正建立起跨區(qū)域、跨平臺(tái)的數(shù)據(jù)交換機(jī)制，實(shí)現(xiàn)安全可控、體系可控、產(chǎn)業(yè)可控。

其中在標(biāo)準(zhǔn)的建立上，李駿給出了更為詳細(xì)的解讀。他指出自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常大的系統(tǒng)工程，也是國(guó)家工程，中國(guó)需要建立自己的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)，包括場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)、地圖標(biāo)準(zhǔn)、通信標(biāo)準(zhǔn)、交通標(biāo)準(zhǔn)和安全標(biāo)準(zhǔn)，而不僅僅是單車智能?！斑@就要求中國(guó)應(yīng)該有宏觀布局、中觀布局、微觀布局，同時(shí)要將智慧城市、智能交通、智慧能源、智能汽車融為一體，突破前瞻性技術(shù)和顛覆性技術(shù)，走出一條自己的道路?！崩铗E表示。
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