表面上看起來(lái)溫度傳感器是如此簡(jiǎn)單，但是它們的作用比您最初想象的要多得多，其中包括各種傳感器類(lèi)型。在本系列中，我們將構(gòu)建一系列PCB，這些PCB將涵蓋所有溫度傳感器類(lèi)型和實(shí)現(xiàn)它們的電路。我們還將構(gòu)建一對(duì)主機(jī) 微控制器板， 以收集數(shù)據(jù)并相互評(píng)估 傳感器 。最后，我們將所有不同類(lèi)型的傳感器安裝在這些主板之一上，并將所有傳感器置于不同的環(huán)境條件下。這將使我們能夠查看傳感器的比較方式，并就適合您的需求，應(yīng)用和預(yù)算的傳感器提出建議。

溫度傳感器 對(duì)許多行業(yè)至關(guān)重要。即使在您的PCB上，也可以使用溫度傳感器來(lái)確保來(lái)自其他傳感器的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，并防止電路板過(guò)熱。

溫度傳感器類(lèi)型

• 負(fù)溫度系數(shù)（NTC）熱敏電阻
• 正溫度系數(shù)（PTC）熱敏電阻
• 電阻溫度檢測(cè)器（RTD）
• 模擬溫度傳感器IC
• 數(shù)字溫度傳感器IC

熱電偶

在介紹特定類(lèi)型的傳感器之前，讓我們先談?wù)勈褂脺囟葌鞲衅鞯囊话阕⒁馐马?xiàng)。假設(shè)您試圖感應(yīng)外部溫度。在這種情況下，布局注意事項(xiàng)將與您嘗試檢測(cè)關(guān)鍵組件或PCB區(qū)域的溫度時(shí)有所不同。同樣，如果您測(cè)量PCB上的溫度，那么還有另一組注意事項(xiàng)。

此外，您還需要考慮傳感器的自發(fā)熱和熱質(zhì)量。

從PCB感測(cè)外部溫度

如果您想感應(yīng)外部溫度，則必須盡可能將傳感器與PCB隔離開(kāi)。執(zhí)行此操作的最常見(jiàn)和最有效的方法是物理隔離傳感器。如果您要進(jìn)行精確的溫度測(cè)量或要提供盡可能多的傳感器，僅將溫度傳感器放在板的邊緣是不夠的，因?yàn)闊崃繒?huì)通過(guò)基板傳導(dǎo)到傳感器中。所有電路都會(huì)通過(guò)電阻損耗產(chǎn)生熱量，某些電路板比其他電路板要多得多，因此物理隔離至關(guān)重要。

將溫度傳感器放置在盡可能遠(yuǎn)離電路板上任何熱源的位置，這是絕佳的第一步。在溫度傳感器周?chē)砑右粋€(gè)銑削插槽，可以完成隔離。確保留有足夠的PCB，以使傳感器不會(huì)像面板上的選項(xiàng)卡板那樣折斷。它應(yīng)該足夠堅(jiān)固，可以處理并經(jīng)過(guò)組裝過(guò)程，并且還要考慮應(yīng)用程序的要求-沖擊，振動(dòng)等。

如果您還考慮了任何機(jī)箱，這將有所幫助。外殼應(yīng)允許良好的空氣流向傳感器，但如果可能的話(huà)，則不允許來(lái)自電路板其余部分的空氣流。外殼還應(yīng)該不能將熱量傳遞給傳感器，因此不要觸摸傳感器所在的隔離電路板的任何部分。

當(dāng)您開(kāi)始使用溫度傳感器時(shí)，您可能會(huì)開(kāi)始質(zhì)疑現(xiàn)實(shí)的結(jié)構(gòu)。當(dāng)您開(kāi)始嘗試在沒(méi)有大量實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的情況下準(zhǔn)確地測(cè)量溫度時(shí)，您會(huì)開(kāi)始感覺(jué)到不可能這樣做。什么是21°C？我們?cè)趺粗缹?shí)際上不是20.9°C或22°C，我們?cè)诤鯁幔?/p>

感應(yīng)板載溫度

假設(shè)您要從電路板本身檢測(cè)PCB的某一部分或特定組件的溫度。在這種情況下，您需要做與上述建議完全相反的事情。這意味著確保您的傳感器與該區(qū)域的連接盡可能多。我們將在本系列的后面部分討論一種非常有趣的傳感器，即Microchip EMC1833T，它使您可以遠(yuǎn)程感應(yīng)二極管。它專(zhuān)門(mén)針對(duì)支持它的IC的片上溫度感測(cè)-包括您可能已經(jīng)開(kāi)發(fā)的定制ASIC。

對(duì)于大多數(shù)傳感器，您將希望以盡可能低的熱阻將熱量帶入傳感器的芯片或電阻元件中。如果設(shè)備帶有 散熱器，請(qǐng)嘗試與溫度傳感器共享該散熱器。否則，將傳感器組件放置在盡可能靠近設(shè)備或電路板高溫區(qū)域的位置，并且理想情況下，應(yīng)將其與用作散熱片的銅澆鑄件電氣連接。這種電氣連接（可能是電源或接地網(wǎng)）可以幫助將熱量直接帶入傳感器的芯片中。

板外溫度感測(cè)

當(dāng)您需要感測(cè)電路板上某些物體（例如機(jī)器）的溫度時(shí)，選擇傳感器類(lèi)型對(duì)項(xiàng)目的成功至關(guān)重要。大多數(shù)類(lèi)型的電阻溫度傳感器都不是理想的選擇，因?yàn)殡娎|電阻會(huì)影響您的感測(cè)溫度。通常，電纜解決方案在工業(yè)環(huán)境中會(huì)帶來(lái)巨大挑戰(zhàn)，因?yàn)殡姶鸥蓴_會(huì)在電纜上感應(yīng)出電壓和電流設(shè)備和機(jī)械中的信號(hào)可能會(huì)損害您的感應(yīng)精度。對(duì)于具有模擬輸出的傳感器，必須使用適當(dāng)?shù)钠帘坞娎|。同樣，如果板與傳感器之間的距離過(guò)長(zhǎng)，則具有I2C接口的數(shù)字傳感器可能也不可行，因?yàn)閷?duì)于長(zhǎng)信號(hào)路徑而言，I2C并不是一個(gè)很好的選擇。根據(jù)溫度范圍，使用諸如熱電偶之類(lèi)的傳感器可能是您的選擇，并且是工業(yè)環(huán)境下的理想選擇。

傳感器自發(fā)熱

電路板上的所有組件在運(yùn)行時(shí)都會(huì)產(chǎn)生一定量的熱量。在溫度傳感器中，這對(duì)于準(zhǔn)確的溫度讀數(shù)可能是災(zāi)難性的，因?yàn)樵O(shè)備自身的電阻損耗會(huì)導(dǎo)致采樣溫度出現(xiàn)溫度偏移。如果您需要高的精度，那么選擇電流非常低的設(shè)備，或者在電流非常低的情況下操作電阻設(shè)備將為您提供更加精確的溫度結(jié)果。

熱質(zhì)量

我參與的項(xiàng)目中，我們向傳感器添加了大量的熱質(zhì)量，因此它可以準(zhǔn)確表示對(duì)項(xiàng)目重要的溫度。例如，在商用冰箱或冰柜中，將熱量添加到監(jiān)視肉制品溫度的設(shè)備中，即使打開(kāi)和關(guān)閉門(mén)，也可以收集正確的溫度。熱質(zhì)量的作用有點(diǎn)像熱容。

在其他情況下，任何數(shù)量的熱質(zhì)量可能會(huì)導(dǎo)致您遇到問(wèn)題，因?yàn)楦袦y(cè)到的溫度落后于實(shí)際溫度。將傳感器直接連接到大型電路板或銅質(zhì)區(qū)域而沒(méi)有隔離，這將使您無(wú)法輕松檢測(cè)環(huán)境溫度的微小變化或快速變化。傳感器和整個(gè)電路板需要加熱或冷卻至新的局部溫度，然后才能獲得準(zhǔn)確的溫度讀數(shù)。對(duì)于需要獲取能夠準(zhǔn)確反映環(huán)境的高頻讀數(shù)的傳感器，一定程度地降低熱質(zhì)量是重要的一步。

傳感器公差和精度

在為項(xiàng)目添加溫度傳感器或使項(xiàng)目基于傳感溫度之前，您需要了解一些內(nèi)容。就是您將永遠(yuǎn)無(wú)法使用任何IC或板上安裝的組件來(lái)測(cè)量溫度。您所能測(cè)量的只是一個(gè)近似溫度-重要的是，該近似溫度是否足夠精確。對(duì)于某些應(yīng)用，具有精確至5°C的傳感器就足夠了。如果要監(jiān)視過(guò)程中的臨界溫度，則0.1°C可能不夠好。知道精確的溫度實(shí)際上對(duì)我們來(lái)說(shuō)是不可能的，這取決于使項(xiàng)目工作需要了解的精確度。市場(chǎng)上的大多數(shù)傳感器都不會(huì)為您提供超過(guò)小數(shù)點(diǎn)后一位的精度，許多精度都不會(huì)給您帶來(lái)超過(guò)1°C的精度，有些甚至無(wú)法提供那么高的精度。在傳感器本身或支持電路中，更高的精度通常會(huì)帶來(lái)更高的實(shí)現(xiàn)成本。

除了準(zhǔn)確性，我們還有寬容。您可以使用具有寬公差范圍的非常精確的溫度傳感器，也可以有具有寬精度范圍的非常緊密的公差傳感器。如果您想到的是射箭，則公差很?chē)?yán)格但準(zhǔn)確性較低，這可能是將所有箭頭非常緊密地分組，甚至每個(gè)箭頭都將下一個(gè)箭頭拆分了-但距離靶心不是很近。一個(gè)非常準(zhǔn)確但容忍度低的傳感器可能是您的所有拍攝都圍繞著靶心聚集在一起的地方，但從未完全擊中它。雖然大多數(shù)傳感器往往具有非常高的精度和非常嚴(yán)格的公差，或者非常低的精度和非常寬的公差，但是您會(huì)發(fā)現(xiàn)不止一種傳感器，或者兩者都有。

對(duì)于某些應(yīng)用，非常嚴(yán)格的公差可能比傳感器報(bào)告的溫度的絕對(duì)精度更為重要。如果傳感器已在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了表征以了解其報(bào)告方式，則可以通過(guò)軟件處理精度的偏差。如果您采集1000個(gè)樣本，則即使在所有讀數(shù)相差2°C的情況下，它們也幾乎是相同的，并且公差非常嚴(yán)格。

在其他應(yīng)用中，了解實(shí)際溫度可能更重要。如果您獲取1000個(gè)傳感器讀數(shù)，則它們的讀數(shù)都會(huì)有所變化，但通常會(huì)以實(shí)際溫度為中心。您可以獲取這些讀數(shù)并取平均值，以更好地了解實(shí)際溫度。但是，每個(gè)瞬時(shí)讀數(shù)都略有偏離。

相對(duì)于其他選項(xiàng)，諸如熱敏電阻之類(lèi)的低成本傳感器可能具有較差的精度和較差的容差。這些傳感器可以用于需要溫度的一般應(yīng)用的場(chǎng)合，例如電路板的熱保護(hù)。用早期的類(lèi)比，這樣的傳感器更像是一個(gè)初學(xué)者的弓箭手在目標(biāo)上射擊，他們的射擊遍及整個(gè)目標(biāo)，有些甚至可能會(huì)一起錯(cuò)過(guò)…但是至少您對(duì)目標(biāo)區(qū)域有一個(gè)大致的了解。

傳感器測(cè)試板

每周我們將學(xué)習(xí)不同類(lèi)型的溫度傳感器。但是，它們都將具有一個(gè)通用的界面以方便其測(cè)試。我們將有兩個(gè)不同的主機(jī)板，一個(gè)可以連接并監(jiān)視所有不同的傳感器，另一個(gè)可以快速測(cè)試單個(gè)傳感器。這兩個(gè)選項(xiàng)都將具有一個(gè)啟用USB的微控制器來(lái)執(zhí)行數(shù)據(jù)收集。

每個(gè)傳感器的頂部和底部都有一個(gè)夾層連接器，以允許它們堆疊，并且在與傳感器相對(duì)的電路板末端上設(shè)有一組觸點(diǎn)。這些觸點(diǎn)將允許將傳感器插入單個(gè)傳感器測(cè)試主機(jī)上的卡邊緣連接器。

可堆疊的連接將使多傳感器測(cè)試儀上的傳感器密度很高，從而確保所有傳感器周?chē)沫h(huán)境溫度均勻。這樣，我們可以通過(guò)垂直走動(dòng)將許多傳感器安裝在較小的區(qū)域中，但仍要保持傳感器周?chē)那鍧嵖諝?。我們將測(cè)試超出其整個(gè)額定溫度范圍的傳感器，并查看傳感器對(duì)溫度變化的響應(yīng)速度，以便使所有傳感器在清潔的空氣中但距離不要太遠(yuǎn)，以便進(jìn)行更好的比較。

傳感器板模板

因?yàn)槲覀儗⒁谱髡麄€(gè)系列的傳感器板，所以我認(rèn)為制作一個(gè)模板項(xiàng)目是一個(gè)好主意，該項(xiàng)目的原理圖和電路板已經(jīng)定義了連接器。這將確保板卡堆疊良好，連接良好，并且每個(gè)板卡節(jié)省大量時(shí)間。

Altium中的模板非常易于實(shí)現(xiàn)。在其他軟件（不僅是ECAD軟件包）中，創(chuàng)建模板可能確實(shí)很麻煩，而Altium并沒(méi)有任何特定的文件類(lèi)型或模板要求，只需將PCB，原理圖或完整項(xiàng)目放入模板目錄即可。下次重新啟動(dòng)時(shí)，它將可用。我要指出的一點(diǎn)是，要確保在模板中僅使用已安裝的庫(kù)或Altium365中的庫(kù)，以便Altium始終可以找到所使用的封裝和符號(hào)。如果尚未切換到Altium365，則已添加到“基于文件的庫(kù)首選項(xiàng)”的“已安裝”選項(xiàng)卡中的數(shù)據(jù)庫(kù)庫(kù)或已編譯的集成庫(kù)是不錯(cuò)的選擇。

模擬和數(shù)字傳感器板將具有相同的板布局，但是，連接器上的電氣連接將有所不同。我正在使用Hirose DF12（3.0）-14D系列夾層連接器來(lái)堆疊板，因?yàn)樗鼈兪亲畛Ｓ煤捅阋说倪B接器之一。板之間3mm的高度非常適合這些傳感器，允許緊湊的堆棧，但是每種傳感器類(lèi)型仍應(yīng)能夠安裝在板之間，而不受上或下板的影響。

模擬溫度傳感器模板

要?jiǎng)?chuàng)建項(xiàng)目模板，我們可以像其他任何項(xiàng)目一樣，在您通常的目錄中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目。然后，按照通常的方式添加原理圖和PCB。

繼續(xù)按照您仍然要構(gòu)建項(xiàng)目的主題，添加原理圖的部分，這些部分對(duì)于使用此模板的所有項(xiàng)目都是通用的。對(duì)于此項(xiàng)目，我將添加兩個(gè)具有相同布局的夾層連接器。在庫(kù)中創(chuàng)建封裝時(shí)，請(qǐng)確保引腳1與配對(duì)連接器的引腳1匹配。即使可能與制造商在其制造圖紙中的引腳編號(hào)不太匹配，此決定也使創(chuàng)建堆棧非常容易。

使用14針連接器，我可以同時(shí)擁有3.3V和5V電源以及十個(gè)模擬通道。雖然我可以堆疊十塊板，但我們將要使用的幾種模擬傳感器拓?fù)鋵⒛軌蚶貌罘謱?duì)作為輸出，并且我們的主機(jī)板將具有可支持差分對(duì)的ADC輸入。

如前所述，我還希望能夠?qū)蝹€(gè)板卡插入可以與單個(gè)傳感器卡一起使用的板卡，以便快速，輕松地驗(yàn)證板卡或測(cè)試傳感器。為此，我希望板的末端具有觸點(diǎn)，以便可以將其插入卡邊緣連接器中。

由于不需要到卡邊緣主機(jī)的10個(gè)模擬通道，因此我使用了兩個(gè)零歐姆電阻作為網(wǎng)絡(luò)連接，如果我想隔離與終端啟動(dòng)板的模擬連接，也可以拆焊它們?？ㄟ吘夁B接器將是TE 5650118-3，它提供12個(gè)連接引腳。不過(guò)，我仍然希望能夠在任一方向上插入傳感器板而不會(huì)炸東西，因此底部的連接與頂部的連接相同-只是顛倒了。對(duì)于模板，我沒(méi)有向電阻器提供任何輸入網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)檫@將取決于特定的板傳感器實(shí)現(xiàn)及其使用的模擬通道。對(duì)于非差分傳感器連接，可以在傳感器原理圖中將負(fù)極側(cè)接地。

我在PCB上增加了一個(gè)3mm的安裝孔，因此疊層不僅僅由夾層連接器支撐。我希望已將板子的尺寸定得足夠大，以適應(yīng)我們要使用的每種傳感器拓?fù)洌遄拥膶挾葹?5mm，邊緣連接器長(zhǎng)50mm。

我 為通道添加了 絲印鍵，因此可以在傳感器將要使用的每個(gè)模擬通道框中添加填充區(qū)域，以確保在構(gòu)建傳感器堆棧時(shí)，我不會(huì)將兩個(gè)通道連接在一起到同一模擬端口。我還添加了一些虛擬文本，因此每塊板將在同一位置添加傳感器類(lèi)型和拓?fù)涿枋?，這將在最后為我提供一組不錯(cuò)的傳感器。

正如我在本文開(kāi)頭提到的那樣，我們需要確保傳感器與電路板的其余部分熱隔離。我在布線(xiàn)層上增加了一個(gè)3mm的布線(xiàn)槽，它將為電路板的末端提供熱隔離。這將使我能夠在安裝孔和插槽之間安裝任何放大器或其他熱源，并且溫度感應(yīng)元件應(yīng)遠(yuǎn)離它。要在板上添加插槽時(shí)要記住的重要一點(diǎn)是添加與插槽路徑相同的保持路徑。沒(méi)有什么可以阻止您意外地跨槽布線(xiàn)！幸運(yùn)的是，在將最終文件發(fā)送到制造公司之前進(jìn)行最終檢查時(shí)，我總是設(shè)法在這里捕捉到我的錯(cuò)誤-但這有時(shí)是非常接近的！

在測(cè)試傳感器的響應(yīng)率時(shí)，我希望有一個(gè)一致的電路板面積，因此每個(gè)傳感器都應(yīng)一視同仁-在我們構(gòu)建傳感器板時(shí)，我將盡量不要修改此插槽的大小或位置。

盡管這一切看起來(lái)都不錯(cuò)，并且可以確保一致的布局-像這樣的項(xiàng)目模板最強(qiáng)大的功能之一，就是在其中我們構(gòu)建幾乎所有相同的電路板的整個(gè)過(guò)程中，是可以將所有常用的布線(xiàn)都放置到位。

布線(xiàn)不會(huì)花費(fèi)太長(zhǎng)時(shí)間，但是當(dāng)您需要在每個(gè)電路板相同的情況下進(jìn)行20次或更多次操作時(shí)，此模板將節(jié)省大量時(shí)間！

您可能還注意到，在上圖中，我還在模板中包括了面板化功能。

我在銑槽的切口處添加了未電鍍的焊盤(pán)，以創(chuàng)建鼠標(biāo)輕咬功能，這些功能會(huì)創(chuàng)建一些標(biāo)簽，這些標(biāo)簽可以在制造設(shè)計(jì)時(shí)輕松拆下。我想保持兩端的布線(xiàn)整潔，并且不希望將V形記分的粗糙邊緣一直拖到板子的長(zhǎng)邊上-因此，用鼠標(biāo)輕咬選項(xiàng)卡是保持相對(duì)干凈的板子邊緣的好選擇。通過(guò)將鉆頭恰好位于電路板輪廓上方，可以減少標(biāo)簽從電路板上伸出的程度。這些板將不會(huì)進(jìn)入緊密配合的外殼中，因此，電路板折斷片的尺寸公差差將不會(huì)導(dǎo)致任何配合或功能問(wèn)題。

由于傳感器板之間的匹配高度為3mm，我們希望添加一條規(guī)則以確保不能放置任何會(huì)撞到上方組件的組件。每個(gè)堆棧最多只能有一塊板，其頂部組件的高度要比3mm高。

除了我們通常的設(shè)計(jì)規(guī)則外，我還更改了默認(rèn)的“放置/高度”規(guī)則，以將高度限制為2.9mm。每個(gè)組件都有一個(gè)精確的3D模型，包括所有電容器，這將確保我不會(huì)意外放置電容器或其他過(guò)高的組件。

最后，我們可以將其添加到Altium模板目錄中。您可以轉(zhuǎn)到“首選項(xiàng)”，“數(shù)據(jù)管理”，“模板”找到模板目錄。默認(rèn)情況下為C：\ Users \ Public \ Documents \ Altium AD20 \ Templates \。

然后，只需將PrjPCB，pcbdoc和schdoc文件復(fù)制并粘貼到該目錄中即可。重新啟動(dòng)Altium后，您將在創(chuàng)建新項(xiàng)目時(shí)看到可用的項(xiàng)目模板。

數(shù)字溫度傳感器模板

我不是從頭開(kāi)始使用數(shù)字溫度傳感器，而是要復(fù)制模擬項(xiàng)目模板并對(duì)所需的原理圖進(jìn)行更改，然后在板上重新布線(xiàn)。

需要完全更改連接器的引腳排列，以支持我們的兩個(gè)數(shù)字協(xié)議：SPI和I2C。所有額外的引腳都專(zhuān)用于基于SPI的傳感器的芯片選擇線(xiàn)。這意味著多傳感器板將需要具有知道哪個(gè)傳感器在哪個(gè)芯片選擇線(xiàn)上的固件。

卡邊緣連接器沒(méi)有我想要的那么優(yōu)雅。由于板子在插槽中是可逆的，因此觸點(diǎn)數(shù)量不足，無(wú)法同時(shí)暴露SPI和I2C。我找不到能滿(mǎn)足電路板設(shè)計(jì)3mm高度限制的低成本雙擲開(kāi)關(guān)，因此我使用選擇性填充的電阻器。雖然模板具有所有四個(gè)電阻，但我打算在最終板上完全刪除未使用的電阻。

就像在模擬設(shè)計(jì)上一樣，我有一個(gè)電阻作為芯片選擇線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)連接，以允許將正確的芯片選擇線(xiàn)映射到卡邊緣連接器上的引腳。

［MARK IMAGE］

該板看起來(lái)與模擬板非常相似， 因?yàn)槲覄倓倿槠涓铝嗽韴D，因此當(dāng)我們開(kāi)始測(cè)試設(shè)計(jì)時(shí)，一切都將保持一致。重要的是要確保由于板子設(shè)計(jì)，數(shù)字傳感器與模擬傳感器相比在性能上不會(huì)有任何假陽(yáng)性或陰性。我們想要對(duì)傳感器進(jìn)行干凈的比較，而不是它們的安裝方法。

與模擬設(shè)計(jì)一樣，我有一塊絲網(wǎng)印刷以標(biāo)記該特定板使用SPI時(shí)正在使用的芯片選擇線(xiàn)。這將使我確保堆棧僅包含的芯片選擇。

與模擬板一樣，已經(jīng)為每個(gè)傳感器板完成了連接器布線(xiàn)，這將為我節(jié)省很多時(shí)間。這將使我專(zhuān)注于傳感器，而不是每個(gè)板的所有連接器布線(xiàn)。

溫度傳感器類(lèi)型

作為本系列文章的一部分，我們將深入研究使用所有主要類(lèi)型的傳感器。我們將使用在此創(chuàng)建的模板為每個(gè)主要拓?fù)洌ㄊ褂脗鞲衅鞯念?lèi)型）創(chuàng)建模板來(lái)構(gòu)建傳感器卡，以便我們可以在現(xiàn)實(shí)世界中對(duì)它們進(jìn)行比較。雖然某些拓?fù)淇隙ū绕渌負(fù)浜?，但有趣的是，面?duì)現(xiàn)實(shí)條件時(shí)，它有多重要。

我們將評(píng)估：

• 負(fù)溫度系數(shù)（NTC）熱敏電阻
• 正溫度系數(shù)（PTC）熱敏電阻
• 電阻溫度檢測(cè)器（RTD）
• 模擬溫度傳感器IC
• 數(shù)字溫度傳感器IC
• 熱電偶

在本系列的最后，我們將設(shè)計(jì)兩個(gè)主板，然后有機(jī)會(huì)使所有傳感器在各種令人不愉快的極端溫度下并肩作戰(zhàn)！
編輯：hfy