前言

最近的工作中，要實(shí)現(xiàn)對通信數(shù)據(jù)的CRC計(jì)算，所以花了兩天的時(shí)間好好研究了一下，周末有時(shí)間整理了一下筆記。

一個完整的數(shù)據(jù)幀通常由以下部分構(gòu)成：

校驗(yàn)位是為了保證數(shù)據(jù)在傳輸過程中的完整性，采用一種指定的算法對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得出的一個校驗(yàn)值。接收方接收到數(shù)據(jù)時(shí)，采用同樣的校驗(yàn)算法對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，如果計(jì)算結(jié)果和接收到的校驗(yàn)值一致，說明數(shù)據(jù)校驗(yàn)正確，這一幀數(shù)據(jù)可以使用，如果不一致，說明傳輸過程中出現(xiàn)了差錯，這一幀數(shù)據(jù)丟棄，請求重發(fā)。

常用的校驗(yàn)算法有奇偶校驗(yàn)、校驗(yàn)和、CRC，還有LRC、BCC等不常用的校驗(yàn)算法。

以串口通訊中的奇校驗(yàn)為例，如果數(shù)據(jù)中1的個數(shù)為奇數(shù)，則奇校驗(yàn)位0，否則為1。

例如原始數(shù)據(jù)為：0001 0011，數(shù)據(jù)中1的個數(shù)（或各位相加）為3，所以奇校驗(yàn)位為0。這種校驗(yàn)方法很簡單，但這種校驗(yàn)方法有很大的誤碼率。假設(shè)由于傳輸過程中的干擾，接收端接收到的數(shù)據(jù)是0010 0011，通過奇校驗(yàn)運(yùn)算，得到奇校驗(yàn)位的值為0，雖然校驗(yàn)通過，但是數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)生了錯誤。

校驗(yàn)和同理也會有類似的錯誤：

一個好的校驗(yàn)校驗(yàn)方法，配合數(shù)字信號編碼方式，如(差分)曼徹斯特編碼，(不)歸零碼等對數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，可大大提高通信的健壯性和穩(wěn)定性。例如以太網(wǎng)中使用的是CRC-32校驗(yàn)，曼徹斯特編碼方式。本篇文章介紹CRC校驗(yàn)的原理和實(shí)現(xiàn)方法。

CRC算法簡介

循環(huán)冗余校驗(yàn)（Cyclic Redundancy Check， CRC）是一種根據(jù)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包或計(jì)算機(jī)文件等數(shù)據(jù)產(chǎn)生簡短固定位數(shù)校驗(yàn)碼的一種信道編碼技術(shù)，主要用來檢測或校驗(yàn)數(shù)據(jù)傳輸或者保存后可能出現(xiàn)的錯誤。它是利用除法及余數(shù)的原理來作錯誤偵測的。

CRC校驗(yàn)計(jì)算速度快，檢錯能力強(qiáng)，易于用編碼器等硬件電路實(shí)現(xiàn)。從檢錯的正確率與速度、成本等方面，都比奇偶校驗(yàn)等校驗(yàn)方式具有優(yōu)勢。因而，CRC 成為計(jì)算機(jī)信息通信領(lǐng)域最為普遍的校驗(yàn)方式。常見應(yīng)用有以太網(wǎng)/USB通信，壓縮解壓，視頻編碼，圖像存儲，磁盤讀寫等。

CRC參數(shù)模型

不知道你是否遇到過這種情況，同樣的CRC多項(xiàng)式，調(diào)用不同的CRC計(jì)算函數(shù)，得到的結(jié)果卻不一樣，而且和手算的結(jié)果也不一樣，這就涉及到CRC的參數(shù)模型了。計(jì)算一個正確的CRC值，需要知道CRC的參數(shù)模型。

一個完整的CRC參數(shù)模型應(yīng)該包含以下信息：WIDTH，POLY，INIT，REFIN，REFOUT，XOROUT。

NAME：參數(shù)模型名稱。

WIDTH：寬度，即生成的CRC數(shù)據(jù)位寬，如CRC-8，生成的CRC為8位

POLY：十六進(jìn)制多項(xiàng)式，省略最高位1，如 x8 + x2 + x + 1，二進(jìn)制為1 0000 0111，省略最高位1，轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制為0x07。

INIT：CRC初始值，和WIDTH位寬一致。

REFIN：true或false，在進(jìn)行計(jì)算之前，原始數(shù)據(jù)是否翻轉(zhuǎn)，如原始數(shù)據(jù)：0x34 =0011 0100，如果REFIN為true，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)之后為0010 1100= 0x2c

REFOUT：true或false，運(yùn)算完成之后，得到的CRC值是否進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，如計(jì)算得到的CRC值：0x97 =1001 0111，如果REFOUT為true，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)之后為11101001= 0xE9。

XOROUT：計(jì)算結(jié)果與此參數(shù)進(jìn)行異或運(yùn)算后得到最終的CRC值，和WIDTH位寬一致。

通常如果只給了一個多項(xiàng)式，其他的沒有說明則：INIT=0x00，REFIN=false，REFOUT=false，XOROUT=0x00。

常用的21個標(biāo)準(zhǔn)CRC參數(shù)模型：

CRC校驗(yàn)在電子通信領(lǐng)域非常常用，可以說有通信存在的地方，就有CRC校驗(yàn)：

美信(MAXIM)的芯片DS2401/DS18B20，都是使用的CRC-8/MAXIM模型

SD卡或MMC使用的是CRC-7/MMC模型

Modbus通信使用的是CRC-16/MODBUS參數(shù)模型

USB協(xié)議中使用的CRC-5/USB和CRC-16/USB模型

STM32自帶的硬件CRC計(jì)算模塊使用的是CRC-32模型

至于多項(xiàng)式的選擇，初始值和異或值的選擇，輸入輸出是否翻轉(zhuǎn)，這就涉及到一定的編碼和數(shù)學(xué)知識了。感興趣的朋友，可以了解一下每個CRC模型各個參數(shù)的來源。至于每種參數(shù)模型的檢錯能力、重復(fù)率，需要專業(yè)的數(shù)學(xué)計(jì)算了，不在本文討論的范疇內(nèi)。

CRC計(jì)算

好了，了解了CRC參數(shù)模型知識，下面手算一個CRC值，來了解CRC計(jì)算的原理。

問：原始數(shù)據(jù)：0x34，使用CRC-8/MAXIN參數(shù)模型，求CRC值？

答：根據(jù)CRC參數(shù)模型表，得到CRC-8/MAXIN的參數(shù)如下：

POLY = 0x31 = 0011 0001(最高位1已經(jīng)省略) INIT = 0x00 XOROUT = 0x00 REFIN = TRUE REFOUT = TRUE

有了上面的參數(shù)，這樣計(jì)算條件才算完整，下面來實(shí)際計(jì)算：

0.原始數(shù)據(jù) = 0x34 =0011 0100，多項(xiàng)式 = 0x31 =1 0011 00011.INIT = 00，原始數(shù)據(jù)高8位和初始值進(jìn)行異或運(yùn)算保持不變。 2.REFIN為TRUE，需要先對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)：0011 0100 > 0010 11003.原始數(shù)據(jù)左移8位，即后面補(bǔ)8個0：0010 11000000 00004.把處理之后的數(shù)據(jù)和多項(xiàng)式進(jìn)行模2除法，求得余數(shù)： 原始數(shù)據(jù)：0010 1100 0000 0000 = 10 1100 0000 0000多項(xiàng)式：1 0011 0001模2除法取余數(shù)低8位：1111 10115.與XOROUT進(jìn)行異或，1111 1011 xor 0000 0000 = 1111 10116.因?yàn)镽EFOUT為TRUE，對結(jié)果進(jìn)行翻轉(zhuǎn)得到最終的CRC-8值：1101 1111= 0xDF 7.數(shù)據(jù)+CRC：0011 0100 1101 1111= 34DF，相當(dāng)于原始數(shù)據(jù)左移8位+余數(shù)。

模2除法求余數(shù)：

驗(yàn)證手算結(jié)果：

可以看出是一致的，當(dāng)你手算的結(jié)果和工具計(jì)算結(jié)果不一致時(shí)，可以看看INIT，XOROUT，REFINT，REFOUT這些參數(shù)是否一致，有1個參數(shù)不對，計(jì)算出的CRC結(jié)果都不一樣。

CRC校驗(yàn)

上面通過筆算的方式，講解了CRC計(jì)算的原理，下面來介紹一下如何進(jìn)行校驗(yàn)。

按照上面CRC計(jì)算的結(jié)果，最終的數(shù)據(jù)幀：0011 0100 1101 1111= 34DF，前8位0011 0100是原始數(shù)據(jù)，后8位1101 1111是 CRC結(jié)果。

接收端的校驗(yàn)有兩種方式，一種是和CRC計(jì)算一樣，在本地把接收到的數(shù)據(jù)和CRC分離，然后在本地對數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC運(yùn)算，得到的CRC值和接收到的CRC進(jìn)行比較，如果一致，說明數(shù)據(jù)接收正確，如果不一致，說明數(shù)據(jù)有錯誤。

另一種方法是把整個數(shù)據(jù)幀進(jìn)行CRC運(yùn)算，因?yàn)槭菙?shù)據(jù)幀相當(dāng)于把原始數(shù)據(jù)左移8位，然后加上余數(shù)，如果直接對整個數(shù)據(jù)幀進(jìn)行CRC運(yùn)算（除以多項(xiàng)式），那么余數(shù)應(yīng)該為0，如果不為0說明數(shù)據(jù)出錯。

而且，不同位出錯，余數(shù)也不同，可以證明，余數(shù)與出錯位數(shù)的對應(yīng)關(guān)系只與CRC參數(shù)模型有關(guān)，而與原始數(shù)據(jù)無關(guān)。

CRC計(jì)算的C語言實(shí)現(xiàn)

無論是用C還是其他語言，實(shí)現(xiàn)方法網(wǎng)上很多，這里我找了一個基于C語言的CRC計(jì)算庫，里面包含了常用的21個CRC參數(shù)模型計(jì)算函數(shù)，可以直接使用，只有crcLib.c和crcLib.h兩個文件。

GitHub地址：https://github.com/whik/crc-lib-c

使用方法非常簡單：

#include #include #include "crcLib.h" int main() { uint8_t LENGTH = 10; uint8_t data[LENGTH]; uint8_t crc; for(int i = 0; i < LENGTH; i++) ? { ? ? ? ?data[i] = i*5; ? ? ? ?printf("%02x ", data[i]); ? } ? ?printf(" "); ? ?crc = crc8_maxim(data, LENGTH); ? ?printf("CRC-8/MAXIM:%02x ", crc); ? ?return 0; }

計(jì)算結(jié)果：

CRC計(jì)算工具

下面這幾款工具都可以自定義CRC算法模型，而且都有標(biāo)準(zhǔn)CRC模型可供選擇。如果自己用C語言或者Verilog實(shí)現(xiàn)校驗(yàn)算法時(shí)，非常適合作為標(biāo)準(zhǔn)答案進(jìn)行驗(yàn)證。

在線計(jì)算：www.ip33.com/crc.html

離線計(jì)算工具：CRC_Calc v0.1.exe或者GCRC.exe

格西CRC計(jì)算器：

總結(jié)

CRC校驗(yàn)并不能100%的檢查出數(shù)據(jù)的錯誤，非常低的概率會出現(xiàn)CRC校驗(yàn)正確但數(shù)據(jù)中有錯誤位的情況。這和CRC的位數(shù)，多項(xiàng)式的選擇等等有很大的關(guān)系，所以在實(shí)際使用中盡量選擇標(biāo)準(zhǔn)CRC參數(shù)模型，這些多項(xiàng)式參數(shù)都是經(jīng)過理論計(jì)算得出的，可以提高CRC的檢錯能力。CRC校驗(yàn)可以檢錯，也可以糾正單一比特的錯誤，你知道糾錯的原理嗎？

參考資料

www.cnblogs.com/liushui-sky/p/9962123.html

segmentfault.com/a/1190000018094567

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：CRC校驗(yàn)?zāi)銜?？?jì)算、校驗(yàn)、C語言實(shí)現(xiàn)，三步教你輕松搞定

文章出處：【微信公眾號：嵌入式ARM】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。