2020年10月14日，中國(guó)北京，近日，百度公司宣布向北京公眾開(kāi)放自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，市民可通過(guò)百度地圖及Apollo GO App一鍵呼叫，免費(fèi)搭乘體驗(yàn)百度自動(dòng)駕駛出租車。據(jù)了解，北京此次開(kāi)放的自動(dòng)駕駛出租車測(cè)試區(qū)域總長(zhǎng)度約700公里，覆蓋亦莊、海淀、順義的生活圈和商業(yè)圈等數(shù)十個(gè)站點(diǎn)。

在未來(lái)，汽車將會(huì)以怎樣的形式存在？

“人類應(yīng)該從駕駛中脫離出來(lái)”，這是1940年工業(yè)設(shè)計(jì)師諾曼貝爾蓋德斯的設(shè)想。八十年后的2020年，無(wú)人駕駛仍被認(rèn)為是改變未來(lái)出行方式的關(guān)鍵，但已經(jīng)部分地從想象成為現(xiàn)實(shí)。

北京、廣州、長(zhǎng)沙、上海、成都、滄州……2020年自動(dòng)駕駛行業(yè)最熱的“Robotaxi”，即全無(wú)人駕駛出租車，正在多個(gè)城市展開(kāi)測(cè)試和試運(yùn)營(yíng)。這些公路上的“新物種”，引發(fā)了用戶強(qiáng)烈的好奇心。10月10日，百度Apollo GORobotaxi登陸北京，第三天的單日呼單量就突破了2600單。

目前，百度、文遠(yuǎn)知行、滴滴、AutoX、小馬智行等出行公司都在布局Robotaxi，并于今年集中開(kāi)始走進(jìn)市民的生活圈中。盡管在技術(shù)上存在長(zhǎng)尾效應(yīng)，無(wú)人駕駛相關(guān)政策法規(guī)仍不明確，大規(guī)模商業(yè)化年限模糊，但作為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛最受關(guān)注、最得資本青睞的應(yīng)用場(chǎng)景，全無(wú)人出租車已成為熱門賽道。

這些頭頂激光雷達(dá)、身掛特殊牌照的Robotaxi，背后是集合AI公司、運(yùn)營(yíng)平臺(tái)和車企的龐大自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)圈。業(yè)內(nèi)人士常常以人的構(gòu)成來(lái)比喻無(wú)人出租車：AI技術(shù)是大腦，汽車是身體，運(yùn)營(yíng)平臺(tái)則提供養(yǎng)分和生存場(chǎng)景。

這不僅僅是一輛去掉司機(jī)的出租車Robo代表著人工智能最高水平的明珠，Taxi影響人們的出行方式和對(duì)車的定義，二者的碰撞將會(huì)引發(fā)無(wú)數(shù)可能：在未來(lái)城市，當(dāng)人們徹底脫離駕駛，共享的無(wú)人出租車布滿街道，沒(méi)有人需要真正“擁有”一輛車。

Robotaxi 的商業(yè)化前景廣闊。根據(jù)科爾尼數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，至 2025 年全球自動(dòng)駕駛（包含車端、道路、云等）市場(chǎng)規(guī)模達(dá)800 億美元，至 2030 年市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 2800 億美元。

自動(dòng)駕駛給未來(lái)出行帶來(lái)了巨大的想象空間，行業(yè)可能因此顛覆。商業(yè)化還未真正到來(lái)之前，多方合作是必然趨勢(shì)。目前，頭部公司之間還存有幾分“你好我好大家好”的溫情。但在面臨利益分割的未來(lái)，誰(shuí)會(huì)吃掉誰(shuí)、誰(shuí)又要搶誰(shuí)的生意，依然是個(gè)未知數(shù)。蛋糕足夠大，就看誰(shuí)有本事吃到。

Robotaxi搶灘戰(zhàn)的號(hào)角已經(jīng)吹響。

試水

8月，深圳多降暴雨。

自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司AutoX的無(wú)人駕駛車停在地鐵站旁。當(dāng)測(cè)試車起步，前排安全員打開(kāi)了雨刮器，幾分鐘后又把雨刮器調(diào)到最高速。Virtual Driver的“眼睛”是攝像頭和激光雷達(dá)，但安全員需要清晰的視野，在遇到危險(xiǎn)或極端路況時(shí)要立刻通過(guò)剎車、方向盤(pán)或油門來(lái)人工控制車輛。

一個(gè)半小時(shí)的車程里，測(cè)試車遇到了多種極端場(chǎng)景?？孔钭髠?cè)車道行駛時(shí)，一輛沿綠化帶逆向行駛的自行車慢悠悠晃到車前，只能停下為其讓路；左轉(zhuǎn)時(shí)一輛面包車試圖搶道，為避免擦掛，測(cè)試車借用了一部分右側(cè)車道。面對(duì)惡劣天氣和極端路況，安全員全程沒(méi)有進(jìn)行人工接管。

《財(cái)經(jīng)》記者先后試乘了AutoX、文遠(yuǎn)知行和小馬智行的Robotaxi，即使是在高峰期的擁擠路段以及臨時(shí)施工的街道，均未出現(xiàn)過(guò)人工接管的情況。

目前，Robotaxi的技術(shù)已經(jīng)有了長(zhǎng)足的發(fā)展。滴滴自動(dòng)駕駛公司 COO孟醒認(rèn)為，Robotaxi是滴滴發(fā)展自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)以來(lái)技術(shù)的集大成者，他將已經(jīng)落地的Robotaxi比作自動(dòng)駕駛“今天的車”。

兩年前加入小馬智行的技術(shù)工程師崔力文認(rèn)為，Robotaxi的技術(shù)進(jìn)步體現(xiàn)在她研發(fā)內(nèi)容的變化中?！皠傔M(jìn)公司的時(shí)候，大家討論的是廣州經(jīng)常暴雨，惡劣天氣很難開(kāi)，現(xiàn)在研究的是怎么識(shí)別路面的水坑然后繞過(guò)去，因?yàn)闉R起水花太大可能會(huì)影響到路人和別的車?！?/p>

不過(guò)，目前國(guó)內(nèi)的Robotaxi運(yùn)營(yíng)仍有兩個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí)，一是仍需配備安全員；二是免費(fèi)試乘體驗(yàn)。也就是說(shuō)，Robotaxi距離真正的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)仍有距離。

AutoX創(chuàng)始人肖健雄告訴《財(cái)經(jīng)》記者，目前L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)接近成熟，而Robotaxi在近幾個(gè)月頻繁落地，是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；蜕虡I(yè)化，不能只停留在研究階段?！爸挥性囘\(yùn)營(yíng)才能讓公眾知道技術(shù)已經(jīng)到達(dá)了怎樣的高度，也能讓投資方親自感受Robotaxi的潛力?！?/p>

回溯歷史，國(guó)內(nèi)公認(rèn)的Robotaxi幾家頭部公司多誕生于2016年前后。

彼時(shí)，硅谷是無(wú)人駕駛初創(chuàng)公司的搖籃，巨頭們的投資并購(gòu)從未間斷：通用以六億美元收購(gòu)無(wú)人車技術(shù)初創(chuàng)企業(yè)Cruise Automation，谷歌無(wú)人駕駛項(xiàng)目宣布獨(dú)立，成立新公司W(wǎng)aymo，保持領(lǐng)先地位直至今日。也在同一時(shí)段，滴滴在加州山景城成立AI Labs研發(fā)人工智能，百度推出“Apollo（阿波羅）計(jì)劃”，李彥宏坐著自動(dòng)駕駛汽車上了五環(huán)并收到一張罰單。而從百度出走的彭軍、樓天城創(chuàng)辦了小馬智行，王勁、韓旭創(chuàng)辦了景馳科技。

一夜之間，無(wú)人駕駛初創(chuàng)公司在硅谷涌現(xiàn)，創(chuàng)始人們放出豪言稱三到五年能實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?、商業(yè)化落地。蘊(yùn)藏著出行服務(wù)巨大商機(jī)的Robotaxi，資本競(jìng)相追逐，一度炙手可熱。

然而，受技術(shù)和政策限制，L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛技術(shù)一再推遲落地年限。短期內(nèi)看不到回報(bào)，讓全無(wú)人駕駛行業(yè)在此后的兩年中漸趨沉寂。在此期間，有初創(chuàng)公司因創(chuàng)始人意見(jiàn)不合分裂，也有公司資金不足尋求賣身。還有一些公司跑了出來(lái)在這段時(shí)間里技術(shù)得以沉淀，資本得以聚集。

孟醒告訴《財(cái)經(jīng)》記者，在這期間，資本市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的態(tài)度也發(fā)生了諸多變化?！霸趪?guó)內(nèi)2016年、2017年的時(shí)候，自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)初步從風(fēng)投行業(yè)到逐步更大的城市去獲得認(rèn)知?！泵闲逊Q，“戰(zhàn)略資本也經(jīng)歷了火熱上升期到下降的冷靜期，現(xiàn)在到了一個(gè)平穩(wěn)時(shí)期?！?/p>

目前來(lái)看，資本的頭部效應(yīng)已經(jīng)顯現(xiàn)。在過(guò)去的幾個(gè)月里，滴滴自動(dòng)駕駛公司獲得首輪超5億美元來(lái)自軟銀集團(tuán)的融資，小馬智行獲得豐田汽車4 億美元投資。從天使輪及A輪開(kāi)始就持續(xù)支持小馬智行的IDG資本合伙人過(guò)以宏告訴《財(cái)經(jīng)》記者，產(chǎn)業(yè)從模糊到清晰的過(guò)程中，財(cái)務(wù)投資和戰(zhàn)略投資會(huì)出現(xiàn)交替進(jìn)入的局面，但資本會(huì)更多聚集技術(shù)和商業(yè)模式更為成熟的頭部企業(yè)。

“新的資本介入，實(shí)際上是因?yàn)橘Y本市場(chǎng)看到了Robotaxi本身商業(yè)化的場(chǎng)景可能性，以及真實(shí)的產(chǎn)品化時(shí)間和節(jié)奏。”孟醒稱。

開(kāi)放

目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)企業(yè)主要分為三類，第一類是傳統(tǒng)車企或汽車零部件廠商，包括通用汽車、寶馬、奧迪、大陸、博世等；第二類是互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭，包括谷歌、百度、阿里、滴滴等，其中滴滴同時(shí)又是出行平臺(tái)，在自動(dòng)駕駛研發(fā)和使用中有雙重身份；第三類是創(chuàng)業(yè)型科技公司，包括小馬智行、AutoX等。

一般而言，傳統(tǒng)車企或汽車零部件廠商的自動(dòng)駕駛發(fā)展路徑是從L2到L3“漸進(jìn)式”的發(fā)展，與這些公司發(fā)展不同的是，互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭以及創(chuàng)業(yè)型科技公司以“顛覆者”的姿態(tài)直接切入了高級(jí)別無(wú)人駕駛領(lǐng)域。目前，全球范圍內(nèi)大多數(shù)汽車廠商的自動(dòng)駕駛技術(shù)仍停留在L3水平，Robotaxi的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)到了L4級(jí)別。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)的完善是初創(chuàng)公司能夠立足的根本?！凹夹g(shù)不僅僅為商業(yè)化服務(wù)，更是為了出行這個(gè)剛需本身、為人們的未來(lái)生活創(chuàng)造真正的價(jià)值而服務(wù)。怎么把技術(shù)做得更好、更安全、成本更低，這才是決勝的關(guān)鍵因素，而商業(yè)回報(bào)會(huì)在這個(gè)過(guò)程中自然實(shí)現(xiàn)?！?/p>

孟醒則認(rèn)為，滴滴發(fā)展自動(dòng)駕駛一大優(yōu)勢(shì)便來(lái)自于其旗下出行業(yè)務(wù)多場(chǎng)景下積累的數(shù)據(jù)。與多數(shù)自動(dòng)駕駛公司依賴測(cè)試車輛獲取數(shù)據(jù)不同，滴滴依靠旗下的網(wǎng)約車業(yè)務(wù)獲取了現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景下大量長(zhǎng)尾數(shù)據(jù)的集聚?！拔覀兲烊痪陀凶畲蟮膱?chǎng)景做這件事，同時(shí)基于這個(gè)場(chǎng)景倒推技術(shù)，再把技術(shù)拆分成了不同的階段?！?/p>

雖然相較于傳統(tǒng)廠商，科技公司在深度學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)算法等技術(shù)掌握上各有千秋，但是其在硬件制造的經(jīng)驗(yàn)卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足。為克服自身領(lǐng)域的不足，大部分科技公司均繞不開(kāi)與傳統(tǒng)主機(jī)廠的合作，很多自動(dòng)駕駛公司也會(huì)選擇一家車企來(lái)作為主要的投資方，比如Cruise和通用，Argo Ai和福特。

“我認(rèn)為科技公司尋求與主機(jī)廠之間的合作找靠山的考慮應(yīng)該是第二位的，第一位考慮的是必須有一流的主機(jī)廠跟公司合作，這樣才能把技術(shù)打磨到更上一個(gè)臺(tái)階?！边^(guò)以宏稱，“如果是和二線車企做深度綁定，一旦出了事故，可能會(huì)出現(xiàn)分不清是無(wú)人駕駛技術(shù)還是車硬件本身有缺陷的問(wèn)題?！?/p>

另一方面，傳統(tǒng)主機(jī)廠也需要通過(guò)投資收購(gòu)科技創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)為自己開(kāi)發(fā)高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛作為衍生出來(lái)的出行增值服務(wù)市場(chǎng)，其巨大的發(fā)展空間正在被發(fā)掘。傳統(tǒng)主機(jī)廠將其看做是戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型、彎道超車的重要抓手。

對(duì)于這樣的合作關(guān)系，孟醒認(rèn)為還有成本投入方面的考慮?！爱吘棺詣?dòng)駕駛在未來(lái)是重投入的產(chǎn)業(yè)，不會(huì)每家都能花這么多錢。所以我們會(huì)跟一些關(guān)系更近的主機(jī)廠一起來(lái)打造更深度的定制合作。”孟醒稱，“這里面可能涉及到資本的投入，還有人員、技術(shù)、IP等方面的投入?！?/p>

目前，Robotaxi已經(jīng)形成了一種“鐵三角”運(yùn)營(yíng)模式，即AI技術(shù)公司與主機(jī)廠/一級(jí)供應(yīng)商、出行服務(wù)平臺(tái)戰(zhàn)略合作，各取所需。據(jù)孟醒介紹，從本質(zhì)上來(lái)看，滴滴與主機(jī)廠合作的第一階段是比較初步的。相當(dāng)于滴滴把車買過(guò)來(lái)，再進(jìn)行技術(shù)上的后裝改造，期間主機(jī)廠也可能會(huì)提供技術(shù)支持合作。下一階段，滴滴正在尋求更深層次的合作，即與合作伙伴在車輛的量產(chǎn)平臺(tái)上進(jìn)行改造。這種介于前裝與后裝之間的自動(dòng)駕駛汽車，孟醒稱之為“明天的車”。

除了與主機(jī)廠的合作，科技公司與出行平臺(tái)合作的優(yōu)勢(shì)則更加直觀：成熟的應(yīng)用、巨大的市場(chǎng)和天然的落地場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛公司接入端口便可“坐享其成”。AutoX接入高德，文遠(yuǎn)知行與本地出租車運(yùn)營(yíng)公司合資成立文遠(yuǎn)粵行，元戎啟行與曹操專車合作等等，都借出行平臺(tái)走進(jìn)公眾視野，讓普通市民也能打到自動(dòng)駕駛出租車。

因此，除了技術(shù)解決方案，合作方以及運(yùn)營(yíng)模式的選擇同樣在產(chǎn)業(yè)鏈中扮演著重要角色。此外，車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展也為高等級(jí)自動(dòng)駕駛的發(fā)展提供了更多機(jī)會(huì)。

哪種模式更好？待到實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的那一天，這塊蛋糕該如何去劃分？彭軍認(rèn)為，現(xiàn)在去探討這個(gè)問(wèn)題還為時(shí)尚早?！翱萍脊九c其他方建立緊密的合作肯定是需要的，是一個(gè)主機(jī)廠控股一家自動(dòng)駕駛公司，還是兩者深度合作，亦或是多家合作方在不同的市場(chǎng)有不同的形式？”彭軍稱，“這個(gè)蛋糕足夠的大，今天去分析哪種模式更好以及如何分餅的問(wèn)題還為時(shí)尚早?！?/p>

對(duì)于投資方來(lái)說(shuō)，這個(gè)問(wèn)題可以用更加開(kāi)放的心態(tài)去看待。“我們終極的目標(biāo)是自動(dòng)駕駛起來(lái)的時(shí)候，我們投資的公司能在市場(chǎng)里分到較大的經(jīng)濟(jì)利益。這些經(jīng)濟(jì)利益是從哪里來(lái)的，實(shí)際上今天不是特別清楚?！边^(guò)以宏反問(wèn)道，“為什么未來(lái)十年自動(dòng)駕駛公司不能收購(gòu)一個(gè)車廠呢？或者是自己去造車？未來(lái)格局帶著所有的開(kāi)放機(jī)會(huì)?！?/p>

破局

人工智能徹底取代出租車司機(jī)還停留在想象階段，自動(dòng)駕駛的前夜依然漫長(zhǎng)。從試運(yùn)營(yíng)到大規(guī)模落地，Robotaxi面臨重重挑戰(zhàn)。其中，政策法規(guī)仍是很大的限制。

羅蘭貝格大中華區(qū)副總裁鄭告訴《財(cái)經(jīng)》記者：“政策法規(guī)是最大挑戰(zhàn)，因?yàn)樗哂胁淮_定性，沒(méi)有時(shí)間節(jié)點(diǎn)的明確輸出；第二是成本，現(xiàn)有的安全員加設(shè)備很難實(shí)現(xiàn)規(guī)?；\(yùn)營(yíng)；相對(duì)來(lái)說(shuō)，技術(shù)可能是我個(gè)人最不擔(dān)心的因素?！?/p>

無(wú)人化和規(guī)?；瘶?biāo)志著自動(dòng)駕駛走向成熟是業(yè)內(nèi)共識(shí)，但因?yàn)檎呦拗?，無(wú)人駕駛出租車需配備安全員，距離真正的商業(yè)化應(yīng)用仍然遙遠(yuǎn)?！盁o(wú)人化”可以通過(guò)技術(shù)進(jìn)步實(shí)現(xiàn)，但面對(duì)快速更迭的科技，政策法規(guī)的相對(duì)保守讓“規(guī)模化”困難重重。

7月，AutoX拿到了全球第二張加州可載人全無(wú)人駕駛牌照。據(jù)悉，該牌照對(duì)技術(shù)要求極高，意味著已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了“無(wú)人化”的L4級(jí)自動(dòng)駕駛，但因?yàn)榧又菡辉试S自動(dòng)駕駛公司對(duì)乘客收費(fèi)，商業(yè)化腳步依然緩慢。而在國(guó)內(nèi)，同樣規(guī)定Robotaxi的試運(yùn)營(yíng)不能收費(fèi)。

肖健雄告訴《財(cái)經(jīng)》記者，他最大的擔(dān)憂是對(duì)商業(yè)化的限制會(huì)讓行業(yè)進(jìn)入惡性循環(huán)政策不允許收費(fèi)，出行平臺(tái)不能收回成本、實(shí)現(xiàn)盈利，自然不敢向AI技術(shù)公司下訂單；技術(shù)公司沒(méi)有收入，研發(fā)成本受限，但技術(shù)不進(jìn)步政策更難放開(kāi)；投資人看不見(jiàn)回報(bào)，整個(gè)行業(yè)會(huì)越來(lái)越冷。

與此同時(shí)，技術(shù)的限制依然存在。正如多家自動(dòng)駕駛公司反復(fù)強(qiáng)調(diào)的，雖然大多數(shù)情況下不需要人工接管，但L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛依然存在長(zhǎng)尾問(wèn)題。電動(dòng)汽車百人會(huì)的研究報(bào)告指出，如今的無(wú)人駕駛技術(shù)可處理90％的常規(guī)路況，但剩下的10％影響巨大，需要花費(fèi)90％的時(shí)間解決。這些AI也無(wú)法處理的極端路況，需要通過(guò)千億公里的路測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)發(fā)現(xiàn)、收集，讓機(jī)器不斷學(xué)習(xí)和迭代升級(jí)。

此外，自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景的重要性也在不斷凸顯。這很大程度上在于，目前高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)還無(wú)法做到像人一樣，能夠適配任何駕駛場(chǎng)景。園區(qū)、機(jī)嘗停車場(chǎng)等成為Robotaxi主要的應(yīng)用場(chǎng)景，這也成為技術(shù)限制所在。

彭軍認(rèn)為，“穩(wěn)”比“快”更重要。技術(shù)的發(fā)展和政策的開(kāi)放應(yīng)該匹配，現(xiàn)在的政策能讓行業(yè)以健康的狀態(tài)向前。技術(shù)和政策相互限制，但也形成了彼此促進(jìn)、正向循環(huán)的過(guò)程。AI公司提高技術(shù)并對(duì)政府和民眾展示，政府會(huì)推出新的政策、出現(xiàn)更多的應(yīng)用場(chǎng)景，成本隨之下降，各種零部件質(zhì)量也會(huì)在研發(fā)中更強(qiáng)，技術(shù)也隨之提高。

針對(duì)政策限制和落地需求的矛盾，上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心戰(zhàn)略規(guī)劃部總監(jiān)樊曉旭對(duì)《財(cái)經(jīng)》記者表示，過(guò)分開(kāi)放的政策是一把雙刃劍：政策太緊會(huì)成為行業(yè)發(fā)展的壁壘，但如果政策比技術(shù)走得更快，會(huì)使行業(yè)陷入無(wú)序的狀態(tài)。

“在技術(shù)還沒(méi)有完全成熟的時(shí)候，去全線開(kāi)放或者運(yùn)營(yíng)如果造成安全事故，對(duì)普通民眾的生命和財(cái)產(chǎn)安全是巨大損失。政府需要謹(jǐn)慎，因?yàn)槌鍪碌脑挷恢皇怯绊懩囊患?，而是?huì)使整個(gè)行業(yè)歷史性地停滯甚至倒退?！狈畷孕穹Q。

樊曉旭告訴記者，目前要做的是去尋找技術(shù)和政策的平衡點(diǎn)這很困難，信息不對(duì)等、技術(shù)評(píng)估周期長(zhǎng)，政策的腳步可能天然地落后于技術(shù)推進(jìn)。政府需要聯(lián)合行業(yè)的頭部公司，去了解他們的訴求，從政策法規(guī)出發(fā)彌補(bǔ)差距，如建立一些新的法律，或者對(duì)一些現(xiàn)行的規(guī)定進(jìn)行修改和解釋。

好在，新規(guī)定和新標(biāo)準(zhǔn)已在路上。近日，滴滴與百度聯(lián)合牽頭的《自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營(yíng)規(guī)范與安全管理要求》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)已正式立項(xiàng)，這也是自動(dòng)駕駛行業(yè)的全球首個(gè)商業(yè)化規(guī)則，如果順利出臺(tái)，自動(dòng)駕駛商業(yè)化將有法可依。

技術(shù)、場(chǎng)景、法規(guī)、資金。自動(dòng)駕駛公司的發(fā)展是裹挾著諸多因素螺旋上升的歷程。彭軍將這個(gè)過(guò)程比作一個(gè)輪子，要讓它正向滾動(dòng)并且越滾越順，有時(shí)在過(guò)程中遇到一些挑戰(zhàn)，如果不能突破就會(huì)是一個(gè)反向的作用。

過(guò)以宏則認(rèn)為，“成本不是問(wèn)題，不是說(shuō)現(xiàn)在成本夠低，而是未來(lái)自動(dòng)駕駛的規(guī)模夠大，會(huì)有人來(lái)分?jǐn)偝杀?；政策也不是?wèn)題，早晚會(huì)有解決；技術(shù)也不是問(wèn)題，雖然會(huì)有長(zhǎng)尾問(wèn)題，但未來(lái)也會(huì)逐漸克服。每個(gè)問(wèn)題都不是決定性的問(wèn)題，但關(guān)鍵問(wèn)題在于，每個(gè)部分乘以80%的不完善，要最終全部克服也是非常困難?！?/p>

而Robotaxi的集中落地，本身已經(jīng)是對(duì)行業(yè)最大的鼓勵(lì)?！罢w而言，我們看到主機(jī)廠在迭代變化，供應(yīng)商的成本也在下降，法律法規(guī)進(jìn)一步完善。自動(dòng)駕駛的發(fā)展今年也比去年感覺(jué)加快了許多。”孟醒稱，“Robotaxi已經(jīng)在全國(guó)百花齊放，很多城市也都在加速開(kāi)放，發(fā)展前景是非常樂(lè)觀的。”

自動(dòng)駕駛的終局在哪里？

自動(dòng)駕駛汽車最理想的狀態(tài)是最高級(jí)別L5級(jí)（完全自動(dòng)駕駛），即其能在所有道路環(huán)境下執(zhí)行完整的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)支援，全程無(wú)需駕駛員介入，此時(shí)的自動(dòng)駕駛汽車又可以稱之為無(wú)人駕駛汽車。

孟醒則認(rèn)為，未來(lái)自動(dòng)駕駛定制車輛將發(fā)展成為純前裝的車輛。它不需要車內(nèi)安全員，不需要設(shè)計(jì)方向盤(pán)和剎車，有單獨(dú)的生產(chǎn)線，這樣的車輛被孟醒定義為“后天的車”。未來(lái)，自動(dòng)駕駛車輛也將和滴滴的出行業(yè)務(wù)進(jìn)行多方位的嫁接。

“后天的車”應(yīng)該是什么樣子？目前仍處于一個(gè)理想化的狀態(tài)中，它存在于自動(dòng)駕駛發(fā)展的終局里?！叭绻硐牖臓顟B(tài)是所有的車輛能力和今天司機(jī)能力是一樣的話，我覺(jué)得按照今天的眼界，它有可能達(dá)不到，也有可能能達(dá)到。但是依據(jù)現(xiàn)在的客觀條件還很難判斷這件事，這可能是一個(gè)錯(cuò)誤的命題。”孟醒稱。

彭軍則認(rèn)為，從整個(gè)出行領(lǐng)域來(lái)看，自動(dòng)駕駛的邊界可以更加廣闊?！白詣?dòng)駕駛的想象空間更多的不應(yīng)該從應(yīng)用端去看，而是從一個(gè)出行體系基礎(chǔ)去看。自動(dòng)駕駛軟硬件技術(shù)是相通的，只是在不同的應(yīng)用上的體現(xiàn)方式不同而已?！?/p>

在彭軍的構(gòu)想中，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷提高，包括汽車、飛機(jī)、船只、潛水艇等在內(nèi)的所有的出行工具都可以有新的形態(tài)。這些出行工具均可以用機(jī)器來(lái)取代或者幫助人類來(lái)駕駛，未來(lái)的出行會(huì)變得更加的便捷。

目前來(lái)看，不管是從技術(shù)發(fā)展還是商業(yè)化進(jìn)程，Robotaxi仍有很長(zhǎng)的路要走。雖然每家自動(dòng)駕駛公司心中的藍(lán)圖不同，但是如何在現(xiàn)階段發(fā)展的基礎(chǔ)上，搶占商業(yè)化賽道成為重要的課題。

目前，沒(méi)有一家公司能給出Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化落地的時(shí)間表，即使有，也只是“政策有巨大突破”，“在某個(gè)非一線城市”等前提下，給出三年或者五年的模糊判斷。

肖健雄分析認(rèn)為，現(xiàn)在自動(dòng)駕駛公司都經(jīng)過(guò)了起步期，進(jìn)入了第二階段的發(fā)展期，頭部幾家公司已經(jīng)奠定了自動(dòng)駕駛的“江湖地位”，目前來(lái)看，自動(dòng)駕駛行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)壓力其實(shí)沒(méi)有那么大，百團(tuán)大戰(zhàn)、燒錢大戰(zhàn)不太可能出現(xiàn)。然而，一旦有第一家公司真正實(shí)現(xiàn)了在某個(gè)城市的全無(wú)人駕駛的運(yùn)營(yíng)，跨過(guò)了實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的那條“線”，現(xiàn)有的格局將被打破。

Robotaxi實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)仍需較長(zhǎng)一段時(shí)間，且需限定在一定的場(chǎng)景范圍內(nèi)。億歐汽車研報(bào)內(nèi)容顯示，開(kāi)放道路環(huán)境復(fù)雜，仍有較多“長(zhǎng)尾問(wèn)題”待解決，至少需要10年時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。限定場(chǎng)景則因駕駛范圍的限制，減少了異常情況的發(fā)生，而其車輛速度普遍不高、環(huán)境相對(duì)可控等特點(diǎn)，也使得自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)難度降低，相關(guān)企業(yè)將在未來(lái)3年左右率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

2018年12月，Waymo 推出自動(dòng)駕駛載人服務(wù)Waymo One 并在美國(guó)鳳凰城上線，這是全球 Robotaxi 商用化嘗試的開(kāi)端。上周，Waymo宣布在鳳凰城進(jìn)入全無(wú)人狀態(tài)，并面向公眾公開(kāi)提供收費(fèi)服務(wù)，這標(biāo)志著Robotaxi在技術(shù)、商業(yè)全面實(shí)現(xiàn)上走出了第一步。

在實(shí)現(xiàn)商業(yè)化之前，“燒錢”成為必然。這個(gè)膠著的過(guò)程對(duì)于眾多創(chuàng)業(yè)者來(lái)說(shuō)無(wú)疑是一場(chǎng)柏拉圖式的精神豪賭。

不過(guò)，Robotaxi巨大的商業(yè)化前景成為吸引各路玩家持續(xù)投入的根本原因。

Robotaxi商業(yè)化收益不僅體現(xiàn)在出售技術(shù)、打車過(guò)程中收費(fèi)等層面。過(guò)以宏對(duì)《財(cái)經(jīng)》記者介紹稱，由于自動(dòng)駕駛能夠影響人去哪里，因此只要是有場(chǎng)景，就有商業(yè)化的可能性。例如，用戶跟Robotaxi說(shuō)想要去喝咖啡，它會(huì)有推薦線路或者規(guī)劃路徑。Robotaxi可以給用戶推薦順路的咖啡廳，也可以推薦投放廣告的咖啡廳。另外，當(dāng)人不需要駕駛的時(shí)候，車?yán)锞褪橇硪粋€(gè)場(chǎng)景，用戶可以在車?yán)锟措娪?、?tīng)音樂(lè)，看似是按照用戶的喜歡，背后卻有一只無(wú)形的手在引導(dǎo)。

Robotaxi來(lái)了，未來(lái)它可能知道你的一切。
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