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福特又在自動駕駛領(lǐng)域有新進展?

我快閉嘴 ? 來源:蓋世汽車資訊 ? 作者:余秋云 ? 2020-10-21 11:57 ? 次閱讀
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據(jù)外媒報道,福特推出了其與伙伴Argo AI合作研發(fā)的最新一代自動駕駛測試車,該車基于福特Escape混合動力車型打造,只用于自動駕駛研發(fā),不作商業(yè)用途。該車在傳感和計算技術(shù)方面得到了升級,是福特自動駕駛汽車在線服務(wù)的架構(gòu)和平臺,最終有助于福特在2022年推出基于Escape混合動力車的自動駕駛商業(yè)化業(yè)務(wù)。

最新一代自動駕駛測試車中整合了具有“無人駕駛服務(wù)意圖”的系統(tǒng)組件,即具備良好的架構(gòu)和平臺可讓福特團隊在未來幾年內(nèi)持續(xù)對其進行測試、改進其性能,為無人駕駛服務(wù)的推出做好準備。

在新款測試車上,可以看到此類設(shè)計得到了改進。

1、 提升理解道路的能力

福特升級了傳感套件,納入更先進的激光雷達、分辨率更高的攝像頭以及更強大的雷達傳感器

A、 該款測試車配備了全新遠距激光雷達,分辨率更高,有128個通道進行傳感,可提供360度的視場。

B、 該車還新增了近場攝像頭和短距激光雷達,主要面向道路前方以及車輛側(cè)面。與此同時,后視傳感組件中整合了另一個攝像頭,以跟蹤車輛后方的情況。

C、 此類組件結(jié)合起來可以提高Escape測試車對車輛四周靜止及移動物體的探測能力,消除盲點,探測到路過的汽車或附近自行車道上的騎行者。

2、具備足夠大的電池功率

A、 Escape混合動力車的集成能力得到提升,囊括了一個地板液冷電池設(shè)計。

B、 福特在該車的高壓電池中額外添加了電芯,有助于為自動駕駛系統(tǒng)提供所需的電量,同時幫助減少汽油消耗。

3、 改進傳感器清洗系統(tǒng)的細節(jié)

在過去一年中,福特團隊根據(jù)上一代測試車的道路測試情況對傳感器清洗系統(tǒng)進行了改進,讓傳感器可以不受雨水、灰塵、碎片,甚至昆蟲的影響,這一點對于確保汽車在各種具有挑戰(zhàn)性的條件下能夠更好地“看到”周圍的世界至關(guān)重要。

A、 該團隊研發(fā)了隱藏式壓力清洗室,環(huán)繞著攝像頭鏡頭和激光雷達傳感器,以確保攝像頭和傳感器的視野清晰,同時該清洗室能夠進行360度清潔。

B、 福特增加了清洗噴嘴數(shù)量以及覆蓋面積,提升了液體清洗能力,增加了壓力,加快了清洗速度。

C、 福特還將此類清潔設(shè)計擴展用于新增的近場攝像頭和激光雷達傳感器上。

D、 除了清洗設(shè)計得到改進,福特還改進了疏水性涂層,讓最新款測試車的裝備變得更好。

當新款測試車準備好投入使用后,福特將漸漸將此類車輛投入到奧斯汀、底特律、邁阿密、帕洛阿爾托、匹茲堡和華盛頓D.C.,與福特Fusion混合動力自動駕駛測試車一起推動福特的自動駕駛測試項目。
責任編輯:tzh

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