在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下,物流配送和環(huán)衛(wèi)清潔行業(yè)正經(jīng)歷著一場(chǎng)前所未有的變革。天數(shù)智算憑借領(lǐng)先的技術(shù)實(shí)力,推出物流與環(huán)衛(wèi)無(wú)人機(jī)器人解決方案,針對(duì)社區(qū)快遞配送、商圈外賣(mài)配送、市政環(huán)衛(wèi)作業(yè)等場(chǎng)景
發(fā)表于 12-11 17:59
?1490次閱讀
2025 年 10 月,跨國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)接活動(dòng)暨杭州市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)在杭州召開(kāi)。本次大會(huì)匯聚了全球機(jī)器人領(lǐng)域的制造企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)及行
發(fā)表于 11-24 17:47
?1045次閱讀
具身智能機(jī)器人在檢驗(yàn)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室的應(yīng)用需突破多模態(tài)感知、靈巧操作、認(rèn)知決策等核心技術(shù),并通過(guò)仿真訓(xùn)練、大模型微調(diào)等路徑實(shí)現(xiàn)落地。一、核心技術(shù)瓶頸1.多模態(tài)感知融合觸覺(jué)與視覺(jué)協(xié)同:實(shí)驗(yàn)室操作需識(shí)別微米級(jí)
發(fā)表于 07-28 17:32
?956次閱讀
的基礎(chǔ),也是三者的實(shí)現(xiàn)終端,智能制造裝備產(chǎn)業(yè)包括高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線、精密儀器儀表、智能傳感器、汽車(chē)自動(dòng)化焊接線、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能農(nóng)機(jī)、3D 打印機(jī)等領(lǐng)域。
發(fā)表于 07-26 11:22
機(jī)場(chǎng)智能指路機(jī)器人主要依靠感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、智能交互系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)協(xié)同工作,來(lái)實(shí)現(xiàn)為旅客準(zhǔn)確指路和提供服務(wù)的功能,以下是其詳細(xì)工作原理:
感知系統(tǒng)
傳感器類(lèi)型 :機(jī)器人配備
發(fā)表于 05-10 18:26
閱讀心得體會(huì):ROS2機(jī)器人視覺(jué)與地圖構(gòu)建技術(shù)
通過(guò)對(duì)本書(shū)第7章(ROS2視覺(jué)應(yīng)用)和第8章(ROS2地圖構(gòu)建)的學(xué)習(xí),我對(duì)機(jī)器人視覺(jué)感知和
發(fā)表于 05-03 19:41
整書(shū)的內(nèi)容非常多有476頁(yè)。非常厚,像本厚厚的工具書(shū)
拿出文章中的小節(jié)加以書(shū)寫(xiě)吧
視覺(jué)應(yīng)用:二維碼識(shí)別
二維碼識(shí)別是視覺(jué)應(yīng)用中的一個(gè)重要部分,它在機(jī)器人導(dǎo)航、物品追蹤和信息交互等方面有著廣泛
發(fā)表于 04-27 11:42
隨著制造業(yè)對(duì)精度、效率和自動(dòng)化程度的要求不斷提高,焊接機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中扮演著越來(lái)越重要的角色,廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、工程機(jī)械、家電等多個(gè)行業(yè)。而視覺(jué)定位技術(shù)作為焊接機(jī)器人不可或缺的關(guān)鍵組成部分
發(fā)表于 01-06 16:05
?799次閱讀
具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊,這個(gè)是本書(shū)的第二部分內(nèi)容,主要分為四個(gè)部分:機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng),自主機(jī)器人的感知系統(tǒng),自主機(jī)器人的定位系統(tǒng),自主
發(fā)表于 01-04 19:22
最近在閱讀《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》這本書(shū)的同時(shí),還讀了 《計(jì)算機(jī)視覺(jué)之PyTorch數(shù)字圖像處理》一書(shū),這兩本書(shū)完全可以視為是互為依托的姊妹篇。《計(jì)算機(jī)視覺(jué)之PyTorch數(shù)字圖像處理》
發(fā)表于 01-01 15:50
中取得了令人矚目的效果。
閱讀感悟
從傳統(tǒng)的手動(dòng)編程到借助大模型實(shí)現(xiàn)智能化、自主化,從單一模態(tài)的交互到多模態(tài)信息的深度融合,再到擴(kuò)散模型的應(yīng)用,機(jī)器人控制技術(shù)正在以驚人的速度進(jìn)化。這不僅讓機(jī)器人在工業(yè)
發(fā)表于 12-29 23:04
感謝
感謝電子發(fā)燒友網(wǎng)社區(qū)給予《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》試讀機(jī)會(huì)。在這知識(shí)的盛宴中,我感受到社區(qū)的關(guān)懷與支持。定不負(fù)期望,認(rèn)真研讀,分享所學(xué),回饋社區(qū)。
一、本書(shū)大綱
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)
發(fā)表于 12-28 21:12
完成任務(wù)。這種能力不僅依賴(lài)于先進(jìn)的算法,還需配備復(fù)雜的硬件系統(tǒng),如視覺(jué)系統(tǒng)、微型傳動(dòng)裝置、精密力控系統(tǒng),以及高性能的驅(qū)控關(guān)節(jié)模組等。
此外,作者還精準(zhǔn)總結(jié)了當(dāng)前具身智能機(jī)器人行業(yè)面臨的主要問(wèn)題:應(yīng)用場(chǎng)
發(fā)表于 12-27 14:50
醫(yī)療領(lǐng)域,手術(shù)輔助機(jī)器人需要毫米級(jí)的精確控制,書(shū)中有介紹基于視覺(jué)伺服的實(shí)時(shí)控制算法,以及如何利用大模型優(yōu)化手術(shù)路徑規(guī)劃。工業(yè)場(chǎng)景中,協(xié)作機(jī)器人面臨的主要挑戰(zhàn)是快速適應(yīng)新工藝流程。具身智能
發(fā)表于 12-24 15:03
嵌入式人工智能(EAI)將人工智能集成到機(jī)器人等物理實(shí)體中,使它們能夠感知、學(xué)習(xí)環(huán)境并與之動(dòng)態(tài)交互。這種能力使此類(lèi)機(jī)器人能夠在人類(lèi)社會(huì)中有效地提供商品及服務(wù)。
數(shù)據(jù)是一種貨幣化工具
數(shù)
發(fā)表于 12-24 00:33
評(píng)論