車鎖結構復雜,存在兩個斜面和兩段圓弧的轉換,涂膠工藝涉及的軌跡精細,對機器人的軌跡精度、速度及穩(wěn)定性均提出了極高要求。
珞石機器人自主研發(fā)的高性能控制系統具備OptiMotion與TrueMotion最優(yōu)運動控制技術,可使機器人在任何速度下都具備極高軌跡精度,并且能夠更好的控制位置轉換,并在7秒內完成左右兩側復雜對稱軌跡的涂膠,避免了轉角膠水冗余的情況,保持良好的涂膠效果,穩(wěn)定高效。同時,珞石機器人高速轉彎不降速的特點,也可確保高質量涂膠工作,提高產品品質與良率。
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原文標題:珞石機器人車鎖涂膠方案
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