名傲移動機(jī)器人（以下簡稱為MiR）為諾和諾德天津工廠部署了5臺MiR500自主移動機(jī)器人，提高其倉儲物流效率。諾和諾德是一家丹麥生物制藥公司，專門研發(fā)及生產(chǎn)治療糖尿病及其它嚴(yán)重慢性疾病的藥品。在過去，該公司位于中國天津的工廠使用人工叉車將包裝材料的托盤搬運(yùn)至高層貨架處，然后再使用專用叉車將托盤抬起放置到貨架上。通過自動化解決方案的部署，MiR自主移動機(jī)器人每周可為倉庫節(jié)省至少35個小時的人工搬運(yùn)工時，有效釋放了勞動力，讓他們能專注于其他更高價值的工作上。

諾和諾德公司是一家總部位于丹麥的生物制藥公司，專門研發(fā)及生產(chǎn)治療糖尿病、肥胖癥、罕見血液疾病、內(nèi)分泌紊亂等其它嚴(yán)重慢性疾病的藥物。該公司于1994年進(jìn)軍中國市場，其天津工廠于1996年投入運(yùn)營，生產(chǎn)治療糖尿病的胰島素。當(dāng)時諾和諾德天津工廠占地40，000平方米，隨著國內(nèi)外市場需求日益增長，該工廠于2006年完成擴(kuò)建。

為了保持市場競爭力，諾和諾德采用了一個全方位、精益求精的方針不斷優(yōu)化其天津工廠的生產(chǎn)效率。諾和諾德天津工廠倉庫主管趙欣表示：“我們工廠擁有高度自動化的生產(chǎn)設(shè)備。但我們認(rèn)為內(nèi)部物流系統(tǒng)仍有改進(jìn)空間，如能完善這點(diǎn)，加強(qiáng)自動化，效果肯定會立竿見影?！?/p>

以往，對諾和諾德天津工廠而言，把包裝材料從貨車卸貨區(qū)搬運(yùn)至工廠倉庫存儲區(qū)是一項繁瑣、勞動力密集的工序。在一個普通的工作日，使用叉車運(yùn)送物料需至少花費(fèi)5個小時完成，而在極度繁忙的生產(chǎn)期間則需要8個小時以上才能完成。

趙欣表示：“對于天津生產(chǎn)廠而言，我們認(rèn)為最繁重的工作來自于內(nèi)部的運(yùn)輸。所謂內(nèi)部運(yùn)輸，就是收貨區(qū)到倉庫間距離100米的運(yùn)輸?shù)缆?。在這段運(yùn)輸?shù)缆分校覀冇谐^3－4個彎道和很多人員密集地區(qū)。所以我們嘗試用一些新的技術(shù)去改善現(xiàn)狀?！?/p>

安全靈活的移動機(jī)器人加強(qiáng)內(nèi)部物流及優(yōu)化人力資源配置

在評比了不同的解決方案后，諾和諾德認(rèn)為有效載荷500公斤、最大移動速度為2．0米／秒的MiR500自主移動機(jī)器人最合適。

由5臺MiR500移動機(jī)器人組成的車隊安全、靈活并易于集成，諾和諾德可以無需更改車間布局即能在倉庫中采用MiR500，它們代替了叉車負(fù)責(zé)在倉庫車搬運(yùn)各種類型包裝材料。

在倉庫收貨后 ，5臺MiR 移動機(jī)器人會在一旁排隊等候物料從貨車卸下隨即裝載到其機(jī)架上。然后通過MiR 移動機(jī)器人所配備的激光掃描技術(shù)、3D相機(jī)、內(nèi)置傳感器和出色的軟件，分析途經(jīng)環(huán)境避開障礙物，自主地導(dǎo)航找尋一條最優(yōu)路徑安全抵達(dá)目的地。當(dāng)MiR500機(jī)器人到達(dá)倉庫存儲區(qū)后，仍有序排隊等待把物料的托盤搬運(yùn)至高層貨架處。在物料卸下后，專用高層貨架叉車就會把物料抬起并放置在高層貨架儲存。

諾和諾德天津工廠倉庫管理員高越介紹道：“在我們的日常操作中，MiR移動機(jī)器人在倉庫中可以與工作人員和叉車近距離協(xié)作共事。若機(jī)器人在運(yùn)行途中遇到人或障礙物的時候，都會先減速或者直接停下。通過它自有的自主導(dǎo)航系統(tǒng)重新進(jìn)行路徑規(guī)劃到達(dá)任務(wù)終點(diǎn)?！?/p>

他補(bǔ)充道：“MiR500機(jī)器人每周至少能為倉庫節(jié)省35個小時的工時。這些工人可以專注在倉庫中更系統(tǒng)、更有價值的工作任務(wù)中。這5臺MiR500機(jī)器人可以滿足我們?nèi)粘；镜倪\(yùn)輸需求，受到倉庫工作團(tuán)隊的歡迎?！?/p>

先進(jìn)的軟件系統(tǒng)支持中央化管理

MiR Fleet車隊管理系統(tǒng)是一個易于編程操作的平臺，它能對多臺機(jī)器人進(jìn)行集中控制，也使得倉庫技術(shù)人員無需觸摸機(jī)器人即能管理它們。得益于此，管理5臺MiR500移動機(jī)器人非常便捷。

高越表示：“我們會通過平板界面來使用MiR Fleet車隊管理系統(tǒng)管控機(jī)器人，這對我們來說非常方便，可以隨時隨地的操控5臺MIR500移動機(jī)器人的多點(diǎn)運(yùn)行邏輯。”

由于倉庫四周屬于動態(tài)環(huán)境，工作人員、托盤或是其他機(jī)器人等障礙可能會出現(xiàn)在自主移動機(jī)器人的行進(jìn)途中因而造成路徑擁堵。使用MiR Fleet車隊管理系統(tǒng)可以指揮機(jī)器人并讓它們安全有序地導(dǎo)航多個路徑。技術(shù)人員還可以通過該軟件系統(tǒng)監(jiān)控日常數(shù)據(jù)、任務(wù)管理、以及對機(jī)器人發(fā)出指令，例如在需要時可以通過MiR Fleet車隊管理系統(tǒng)讓移動機(jī)器人返回充電樁進(jìn)行自我充電。

MiR自主移動機(jī)器人在諾和諾德天津工廠的部署項目獲得了MiR認(rèn)證系統(tǒng)集成商尼瑞艾特的高度支持。尼瑞艾特項目經(jīng)理高文杰表示：“ 5臺MiR500移動機(jī)器人在諾和諾德倉庫的成功部署，讓他們可以解放更多員工來從事更有價值的工作。通過此次成功地應(yīng)用，大家也有信心在移動機(jī)器人從倉庫到生產(chǎn)線的衍生應(yīng)用上進(jìn)行更多大膽的嘗試。”

探索更多MiR500自主移動機(jī)器人的應(yīng)用潛力

在成功完成初步部署的基礎(chǔ)上，該工廠正在考慮并測試MiR500的其他應(yīng)用選項。趙欣表示：“我也非常有信心，與MiR未來的合作將會非常成功。”

隨著每天收貨量及發(fā)貨量不斷增加，諾和諾德天津工廠也正在探索MiR500在倉庫中的更多可能。他們不斷優(yōu)化這5臺MiR500移動機(jī)器人的運(yùn)行邏輯，充分運(yùn)用MiR500的性能優(yōu)勢，為諾和諾德天津工廠實現(xiàn)更好的自動化效果。

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