要說現(xiàn)在汽車行業(yè)最火的，除了新能源肯定要數(shù)自動(dòng)駕駛了。其實(shí)世界上第一輛自動(dòng)駕駛車輛Stanford Cart早在1961年便誕生了，但是受制于當(dāng)時(shí)的技術(shù)能力，其每移動(dòng)1米需要20分鐘。之后人們雖然沒有停止在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研究，但直到進(jìn)入21世紀(jì)的第2個(gè)十年，隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、環(huán)境感知設(shè)備等技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)駕駛才雨后春筍般涌現(xiàn)到人們面前。

雖然近兩年很多車企都推出了自己的自動(dòng)駕駛車輛，不過真正投入到實(shí)際運(yùn)行的并不多。這主要是因?yàn)椴皇墙o一輛汽車裝上幾個(gè)雷達(dá)它就能夠自動(dòng)駕駛了，其背后涉及大量算法、通訊網(wǎng)絡(luò)、車路協(xié)同、控制平臺(tái)等技術(shù)問題?？梢哉f，脫離應(yīng)用場(chǎng)景而只談自動(dòng)駕駛車輛是不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?。而作為?guó)產(chǎn)客車的排頭兵，宇通已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛車輛在開放道路的運(yùn)行。

2018年5月，達(dá)到有條件自動(dòng)駕駛等級(jí)的純電動(dòng)客車在鄭州宇通廠區(qū)實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，并面向全球用戶直播展示。當(dāng)時(shí)宇通的自動(dòng)駕駛車輛，是在傳統(tǒng)公交車的基礎(chǔ)上改進(jìn)而成，系統(tǒng)的集成度和匹配度還比較初級(jí)。2019年3月，宇通L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士亮相博鰲亞洲論壇，該車已經(jīng)是專門為自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)研發(fā)的車輛。同年5月，宇通5G智能公交在鄭州智慧島進(jìn)行試運(yùn)行，自動(dòng)駕駛離實(shí)現(xiàn)商用更近了一步。

而在2020年11月18日的北京客車展上，宇通召開了“自動(dòng)駕駛微循環(huán)解決方案2．0版”發(fā)布會(huì)，旗下全新自動(dòng)駕駛巴士小宇2．0版正式亮相。小宇2．0具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，可實(shí)現(xiàn)超級(jí)巡航、動(dòng)態(tài)避障、自主超車、精準(zhǔn)?？?、車路協(xié)同、自動(dòng)泊車、自動(dòng)充電、遠(yuǎn)程駕駛等功能，還能夠適應(yīng)暴雨、中雪、大霧等極端天氣。

小宇2．0外觀采用全新設(shè)計(jì)語(yǔ)言，相比之前虎頭虎腦的樣子，新車造型更加犀利。由于玻璃所占車身比例更大，整體頗有些太空艙的感覺。

車頭大燈采用貫穿式設(shè)計(jì)，中間還增加了藍(lán)色氛圍燈。上下配以帶有三角形孔洞的格柵，下方格柵可以看到3個(gè)毫米波雷達(dá)和6個(gè)超聲波雷達(dá)。

車頭上的兩個(gè)“犄角”引人關(guān)注，之前車型激光雷達(dá)設(shè)置的位置大約在車身中部，而新車將其升高到接近車頂?shù)奈恢谩Ｋ自捳f站得高看得遠(yuǎn)，這樣設(shè)計(jì)的一個(gè)好處是可以越過一些障礙物提高感知范圍，另一個(gè)好處是較高的位置可以盡可能避免碰撞到行人和車輛。不過水平放置的激光雷達(dá)升高了高度，車頭周圍位置的感知精度就降低了，為了解決這一問題，“犄角”下方還斜置了1個(gè)激光雷達(dá)，有效覆蓋車頭以及兩側(cè)的區(qū)域。另外，“犄角”上還設(shè)有向前、45°角、90°角、向后、向下共6個(gè)攝像頭，車輛可以全方位感知周邊情況。

尾燈同樣采用貫穿式設(shè)計(jì)，與車頭相呼應(yīng)，保險(xiǎn)杠上設(shè)有6個(gè)超聲波雷達(dá)。

車尾的“犄角”配備一個(gè)激光雷達(dá)和一個(gè)視覺相機(jī)，感知車尾周圍情況。

盤依然采用短前后懸設(shè)計(jì)，確保車內(nèi)空間。車身長(zhǎng)寬高分別為5500×2050×2650mm，可乘坐8人。搭載宇通自家的TZ210XSYTB70電機(jī)，電機(jī)額定功率47kW，峰值功率120kW，動(dòng)力電池額定容量173Ah。

輕按車門上的按鍵便能打開車門，車門采用地鐵塞拉門式設(shè)計(jì)，車門打開寬度能夠滿足兩人同時(shí)上下車。車輛采用超低一級(jí)踏步、車內(nèi)純平地板設(shè)計(jì)，乘客上下車方便，尤其是老人和小孩上下車更容易、更安全。

車內(nèi)高度達(dá)到2．1米，結(jié)合占據(jù)車身三分之二的玻璃側(cè)圍，沒有絲毫壓抑之感。內(nèi)飾設(shè)計(jì)簡(jiǎn)約輕奢，做工用料都很細(xì)致，并且置身新車內(nèi)并沒有聞到任何刺鼻的味道。座椅柔軟舒適，第一排還配備了桌板，更加適合園區(qū)、廠區(qū)內(nèi)接待場(chǎng)景。

座椅周圍以及車頂均設(shè)有氛圍燈，帶來更溫馨的乘坐環(huán)境。每排座椅旁邊均設(shè)有2個(gè)USB充電口，以及緊急停車開關(guān)。

車頂照明燈類似吸頂燈的設(shè)計(jì)，車頭設(shè)有娛樂電視、車內(nèi)攝像頭以及安全錘，車輛中部設(shè)有線路站點(diǎn)信息顯示屏，便于乘客了解相關(guān)信息。

車門兩側(cè)均設(shè)有按鍵開關(guān)，右側(cè)門柱上設(shè)有一塊觸摸屏，可查看車輛相關(guān)信息以及調(diào)整設(shè)置控制，頂部還有一個(gè)緊急開關(guān)拉手。

小宇2．0由于是載人工具，更受人們的關(guān)注。而它只是自動(dòng)駕駛的一個(gè)組成部分，在實(shí)際應(yīng)用中還需要有道路、站臺(tái)、場(chǎng)站、充電、云控平臺(tái)等相關(guān)配套設(shè)施的相互協(xié)作，而這些都已經(jīng)囊括在宇通“自動(dòng)駕駛微循環(huán)解決方案2．0版”里面。從交通規(guī)劃、方案設(shè)計(jì)、建設(shè)交付，到安裝調(diào)試、培訓(xùn)運(yùn)營(yíng)全方位支持，這才是一個(gè)靠譜的、有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。相信在不久的將來，我們就能通過手機(jī)APP約一輛自動(dòng)駕駛小巴，舒適快捷的前往目的地，既環(huán)保又安全，這樣的出行方式多么美好。

責(zé)任編輯：xj