沃爾瑪將從2021年開始在阿肯色州使用全自動(dòng)廂式貨車送貨。這家零售巨頭已經(jīng)與一家名為Gatik的初創(chuàng)公司合作進(jìn)行了18個(gè)月的送貨試點(diǎn)項(xiàng)目。明年，兩家公司計(jì)劃將他們的合作關(guān)系提升到一個(gè)新的水平，從他們的自動(dòng)駕駛廂式貨車上取消安全駕駛員。

Gatik總部位于帕洛阿托和多倫多，為幾輛多溫共配廂式卡車配備了傳感器和軟件，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。自去年以來，這些卡車一直在阿肯色州本頓維爾市的一家“darkstore”（儲(chǔ)存商品以備配送，但不對(duì)外開放的商店）和附近的NeighborhoodMarket之間的兩英里路線上運(yùn)行。自那以后，這些車輛在安全駕駛員的自主模式下已經(jīng)累計(jì)行駛了7萬英里。

明年，這兩家公司打算開始將全自動(dòng)卡車納入這些送貨服務(wù)中。而且他們計(jì)劃將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到路易斯安那州的第二個(gè)地點(diǎn)，在那里，配備安全駕駛員的卡車將開始將商品從沃爾瑪超級(jí)中心運(yùn)送到指定的取貨地點(diǎn)，顧客可以在那里取回他們的訂單。這些路線將于明年開始，將比阿肯色州的運(yùn)營(yíng)時(shí)間更長(zhǎng)--從新奧爾良到路易斯安那州梅泰里之間的20英里。

“我們對(duì)Gatik的試驗(yàn)只是我們正在測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛的許多用例中的兩個(gè)，我們很高興繼續(xù)學(xué)習(xí)如何將它們納入交付生態(tài)系統(tǒng)，”沃爾瑪客戶產(chǎn)品高級(jí)副總裁TomWard說。

Gatik將其自動(dòng)駕駛硬件和軟件的方法描述為“根本分歧”。在Medium的一篇文章中，Gatik首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人GautamNarang描述了讓公司有信心將安全駕駛員從車輛中撤出的過程。

我們將龐大的單體DNN分解成微模型，其預(yù)期功能被限制在一個(gè)非常具體的可解釋任務(wù)中，并圍繞它們構(gòu)建基于規(guī)則的回退&驗(yàn)證系統(tǒng)。鑒于對(duì)Gatik定義良好的ODD和混合架構(gòu)的廣泛了解，我們能夠用成倍減少的數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行超優(yōu)化，建立把關(guān)機(jī)制以保持可解釋性，并確保系統(tǒng)在無人操作中的持續(xù)安全性。

沃爾瑪正在與多家自動(dòng)駕駛公司合作，尋找最適合公司龐大的零售和配送業(yè)務(wù)的解決方案。除了Gatik，這家公司還在與Waymo、Cruise、Nuro、Udelv、百度、福特和Postmates合作。
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