隨著智能汽車的興起，自動駕駛技術(shù)成為了智能汽車的標配，強調(diào)不造車的華為也在入局智能車機、自動駕駛領(lǐng)域，為未來的智能汽車提供服務(wù)，據(jù)悉華為也在研發(fā)激光雷達，在汽車圈比較火熱的小鵬汽車更是宣布將在2021年發(fā)布全球首款搭載激光雷達的量產(chǎn)智能汽車。

有意思的是該消息一公布就引起了一位在西邊的大佬關(guān)注，特斯拉公司CEO馬斯克 曾表示，特斯拉不會使用激光雷達，免費也不用，與之不同的是國產(chǎn)電動車品牌小鵬汽車下一代的自動駕駛架構(gòu)卻包含了激光雷達，為此何小鵬還與馬斯克開啟了隔洋互懟。

有人愛有人“恨”的激光雷達到底是什么樣的技術(shù)，免費也不用嗎？激光雷達，英文全稱為 Laser Detecting and Ranging，即激光探測和測距，由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信號處理與控制系統(tǒng)組成。通過發(fā)射激光探測信號與反射信號回波進行處理比較，確定目標方位和距離的前沿感知技術(shù)，它可探測目標物體的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、形狀等參數(shù)，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

激光雷達有著高分辨率、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、不受光線影響、低空探測性能好、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點，但硬件價格較高。

激光雷達歷經(jīng)50余年到發(fā)展，早在上世紀60年代被發(fā)明，從最初的激光測距技術(shù)，逐步發(fā)展到激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術(shù)，因此出現(xiàn)了各種不同種類的激光雷達（ 激光測距傳感器 ），被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域（機器人、無人車／自動駕駛、無人機、AR／VR、海洋探索和漁業(yè)資源監(jiān)測、3D打印 智慧交通、軍事等領(lǐng)域）。

今年火爆一時的iPhone 12 Pro就首次引用了激光雷達LiDAR，此項功能的搭載可以給手機端帶來強大的攝影能力及AR應(yīng)用，相當于未來智能萬物的“慧眼”，可用于探測、3D建模等。LiDAR激光雷達最直接的用途是增強拍攝及AR應(yīng)用的能力，在日常應(yīng)用中最明顯的提升當屬是拍攝能力。LiDAR激光雷達解決的是拍攝中對焦的部分，不僅對焦精度更高，甚至在完全黑暗的地方能完成對焦。

在AR的部分，因為LiDAR激光雷達帶來了更高精度的3D建模能力，無疑對于強化AR應(yīng)用起到關(guān)鍵性的提升。據(jù)悉，LiDAR激光雷達所能實現(xiàn)的虛實遮擋效果已經(jīng)達到了“假亦真，真亦假”的地步，AR虛擬出來的物體已經(jīng)高度融合于實景當中。

只需一部手機，房產(chǎn)經(jīng)紀就能瞬間完成房屋建模，配合VR實現(xiàn)遠程3D實景看房。激光雷達掃地機器人能分辨物體的3D形態(tài)，繞開障礙物實現(xiàn)無死角清理。這些只是3D激光雷達的小把戲，未來機器人、自動駕駛、工業(yè)自動化、無人機等領(lǐng)域價值不可估量。

激光雷達在很多年前，并未被大眾所熟知，直至近年來無人機和無人駕駛技術(shù)的興起，激光雷達才逐漸進入人們的視野，由于激光雷達成本較高，目前還沒被廣泛應(yīng)用到自動駕駛領(lǐng)域。

近期Mobileye宣布與剛借殼上市的Luninar公司達成合作將會在自動駕駛測試車隊上采用激光雷達。今年廣州車展前，華為智能汽車解決方案BU總裁王軍在接受采訪時表示，華為的激光雷達已經(jīng)成為車企搶購的爆品，并考慮在近期做一個激光雷達產(chǎn)品的整體發(fā)布。在今年廣州車展上，小鵬汽車也宣布在2021年將推出全球首款搭載激光雷達的量產(chǎn)智能汽車。隨著各行各業(yè)都在布局激光雷達的賽道，相信接下來會有更多的玩家加入到激光雷達的陣營。

不久的將來激光雷達在汽車上進行規(guī)模化搭載，激光雷達受限于成本的局勢將會得到改變，技術(shù)成熟的同時能有效降低成本，配備激光雷達的車型能大大提升車輛的高精度識別性能，覆蓋更多、更細節(jié)的使用場景，激光雷達將是自動駕駛不可或缺的一部分。

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