工業(yè)以太網(wǎng)的使用逐漸廣泛，業(yè)內人士對于工業(yè)以太網(wǎng)也更為熟悉。在往期文章中，小編對工業(yè)以太網(wǎng)有過諸多介紹。本文中，小編將對工業(yè)以太網(wǎng)的6大類型加以闡述。如果你對工業(yè)以太網(wǎng)具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

目前，被廣泛應用的工業(yè)以太網(wǎng)標準主要包括以下6個類型：

（1）MODBUSTCP／IP

施耐德電氣將以工業(yè)以太網(wǎng)為基礎的協(xié)同自動化解決方案作為發(fā)展戰(zhàn)略。MODBUS的系統(tǒng)可以很容易地升級到MODBUSTCP／IP。而用戶并不需要對原有系統(tǒng)重新投資。在使用MODBUS的串行連接方式，如RS485的情況下，可以提供相應的產品，非常容易地從現(xiàn)有的MODBUS系統(tǒng)更新或升級到MODBUSTCP／IP上。如果是使用了其他的網(wǎng)絡，也可以應用相應的gateway（網(wǎng)關）使其集成或升級到以太網(wǎng)系統(tǒng)里。

（2）Ethernet／IP

Ethernet／IP是一個面向工業(yè)自動化應用的工業(yè)應用層協(xié)議，是主推ControlNet現(xiàn)場總線的羅克韋爾自動化公司為以太網(wǎng)進入自動化領域所研究創(chuàng)造的以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議。它建立在標準UDP／IP與TCP／IP協(xié)議之上，利用固定的以太網(wǎng)硬件和軟件，為配置、訪問和控制工業(yè)自動化設備定義了一個應用層協(xié)議。Ethernet／IP協(xié)議由IEEE802．3物理層、數(shù)據(jù)鏈路層標準協(xié)議和控制與信息協(xié)議CIP等3個部分組成。

（3）EthernetPOWERLINK

EthernetPOWERLINK是一項在標準以太網(wǎng)介質上解決工業(yè)控制及數(shù)據(jù)采集領域數(shù)據(jù)傳輸實時性的技術。EthernetPOWERLINK擁有Ethernet的高速、開放性接口，以及CANopen在工業(yè)領域良好的SDO和PDO數(shù)據(jù)定義，在某種意義上說POWERLINK就是Ethernet上的CANopen，物理層、數(shù)據(jù)鏈路層使用了Ethernet介質，而應用層則保留了原有的SDO和PDO對象字典的結構。

（4）PROFInet

PROFINET由PROFIBUS國際組織推出，是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術的自動化總線標準。PROFINET囊括了諸如實時以太網(wǎng)、運動控制、分布式自動化、故障安全以及網(wǎng)絡安全等當前自動化領域的熱點話題，并作為跨供應商的技術完全兼容工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)有的現(xiàn)場總線（如PROFIBUS）技術，保護現(xiàn)有投資。

（5）SERCOSIII

Sercos（SerialRealTImeCommunicaTIonSystem，串行實時通信系統(tǒng)）已在工廠自動化應用（適合機械工程和建筑）領域風靡了25年。SercosIII是第三代協(xié)議，制定于2003年。這種具有高效性和確定性的通信協(xié)議可將Sercos接口的實時數(shù)據(jù)交換與以太網(wǎng)相融合。SERCOSIII是SERCOS成熟的通信機制和工業(yè)以太網(wǎng)相結合的產物，它既具有SERCOS的實時特性，又具有以太網(wǎng)的特性。

（6）EtherCAT

EtherCAT最初由德國倍福自動化有限公司研發(fā)。EtherCAT為系統(tǒng)的實時性能和拓撲的靈活性樹立了新的標準，同時，它還符合甚至降低了現(xiàn)場總線的使用成本。EtherCAT的特點還包括高精度設備同步，可選線纜冗余，和功能性安全協(xié)議（SIL3）。

審核編輯 黃昊宇