作為工控人，Modbus通訊協(xié)議想必都不陌生，Modbus通訊協(xié)議可以說是工業(yè)自動化領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的通訊協(xié)議，因?yàn)樗拈_放性、可擴(kuò)充性和標(biāo)準(zhǔn)化使他成為通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

1979年施耐德電氣制定了一個(gè)用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議Modbus協(xié)議，現(xiàn)在工業(yè)中使用RS485通信場合很多都采用Modbus協(xié)議，所以今天我們來了解下Modbus通信協(xié)議。

Modbus是Modicon公司為其PLC通訊而開發(fā)的一種通訊協(xié)議。也是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議。Modbus網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的可編程序控制器和計(jì)算機(jī)通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過程監(jiān)控。

Modbus特點(diǎn)：

（1）標(biāo)準(zhǔn)、開放，用戶可以免費(fèi)、放心地使用Modbus協(xié)議，不需要交納許可證費(fèi)，也不會侵犯知識產(chǎn)權(quán)。

（2）Modbus可以支持多種電氣接口，如RS－232、RS－485等，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。

（3）Modbus的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發(fā)簡單。

從1979年問世至今，已經(jīng)成為工業(yè)通訊領(lǐng)域的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)，最初的Modbus僅支持串口，分為Rtu和ACSII兩種信號傳輸模式（一般基于RS485串口通信媒介）。而隨著時(shí)代的變遷，Modbus新增了TCP版本，可以通過以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，此外Modbus還有一個(gè)Modicon專用的Modbus Plus版本。

Modbus是一種單主站的主／從通訊模式，由1個(gè)子站和多個(gè)從站組成，允許多個(gè)設(shè)備連接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通訊。

Modbus三種通信協(xié)議介紹：

Modbus TCP，以太網(wǎng)，RJ45。

Modbus RTU／ASCII，異步串行通訊，RS232／485／422、光纖、無線

Modbus Plus，高速令牌傳遞網(wǎng)絡(luò)，同軸電纜或光纜。

其中Modbus RTU、Modbus TCP最為常用。

審核編輯 黃昊宇

審核編輯 黃昊宇