小體積有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，單路，輸入電壓6-36V，峰值電流3.6A，持續(xù)電流2A。板載STM32F042G6U6單片機(jī)，可通過(guò)單片機(jī)程序控制電機(jī)，也可自定義通信協(xié)議，通過(guò)CAN總線或UART控制。帶AB相編碼器接口，可做閉環(huán)控制。

可用此驅(qū)動(dòng)器做閉環(huán)調(diào)試學(xué)習(xí)使用，也可用于機(jī)器人系統(tǒng)小電機(jī)調(diào)試使用，可根據(jù)自己的功能需求自行編寫(xiě)控制程序。已打板驗(yàn)證過(guò)，實(shí)際使用12V小電機(jī)完全沒(méi)有問(wèn)題，24V555電機(jī)低負(fù)載可用，負(fù)載過(guò)大會(huì)燒驅(qū)動(dòng)芯片。

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原文標(biāo)題：直流有刷小電機(jī)驅(qū)動(dòng)寬電壓輸入6-36V，峰值電流3.6A，CAN總線或串口控制，板載STM32MCU

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