rt-thread的rt-smart已經(jīng)發(fā)布有段時(shí)間了，其實(shí)我之前也寫過幾篇關(guān)于rt-smart的文章，但是都是關(guān)于CMake構(gòu)建工程的文章。

而對(duì)我來說一直想在用戶態(tài)操作一下底層硬件的東西。而在前段時(shí)間，韋東山老師在他100ask_imx6ull移植了rt-smart，剛好之前拿到一塊imx6ull的板子，所以我也跟這位大佬一起學(xué)習(xí)了一下rt-smart。

移植的過程我就不再這里說了，大家可以去看一下韋老師的視頻，講的非常好。

這篇文章主要講一下我的點(diǎn)燈大法。

環(huán)境

100ask_imx6ull開發(fā)板。

兩條micro USB線。

電源。

windows電腦一臺(tái)。

適配底層驅(qū)動(dòng)

IMX6ULL的gpio有五組，每組最多有32個(gè)，但是實(shí)際每組沒有那么多

GPIO1 有 32 個(gè)引腳：GPIO1_IO0~GPIO1_IO31；

GPIO2 有 22 個(gè)引腳：GPIO2_IO0~GPIO2_IO21；

GPIO3 有 29 個(gè)引腳：GPIO3_IO0~GPIO3_IO28；

GPIO4 有 29 個(gè)引腳：GPIO4_IO0~GPIO4_IO28；

GPIO5 有 12 個(gè)引腳：GPIO5_IO0~GPIO5_IO11；

首先需要看芯片手冊(cè)，查找寄存器，在imx6ull的寄存器是比較亂的，每一組GPIO的寄存器都是不是連續(xù)的，所以寫的時(shí)候，需要對(duì)著手冊(cè)來寫?？梢詤⒖肌秈.MX 6ULL Applications ProcessorReference Manual》文檔。

根據(jù)手冊(cè)，我已經(jīng)把GPIO對(duì)接到rt-thread的pin驅(qū)動(dòng)框架了。其實(shí)我一開始自己寫好底層寄存器部分的代碼，然后去對(duì)接到pin驅(qū)動(dòng)。后面在gitee上看發(fā)現(xiàn)了NXP的一套庫，后面我又重新對(duì)接了一次，這樣我就不用自己造輪子了。下面自己造的輪子：

這里我把GPIO分為兩組，第一組：GPIO1 ~ GPIO4，第二組：GPIO5。他們的每組基地址分別為：

根據(jù)每組的基地址，給每一組做了一個(gè)地址偏移的表格這樣就可以通過下面的宏定義等到對(duì)應(yīng)的引腳：

#define GET_PIN(PORTx, PIN) (32 * (PORTx - 1) + (PIN & 31))

在rt-smart中，我不能直接使用物理地址，需要使用虛擬地址。rt-smart提供了相對(duì)應(yīng)的API（rt_hw_kernel_phys_to_virt）供我們將物理地址轉(zhuǎn)為虛擬地址。我們以pin_write為例：

rt-thread中，imux6ull的gpio寫操作：

rt-smart中，imux6ull的gpio寫操作，需要增加phy addr 到vitr addr的轉(zhuǎn)換：

對(duì)接好pin驅(qū)動(dòng)的ops->rt_pin_ops:

注冊(cè)pin設(shè)備：

編譯燒錄：

應(yīng)用開發(fā)

在rt-thread中，我們經(jīng)常使用一組API，rt_pin_mode, rt_pin_write。但是在rt-smart中這套東西是使用不了的。而需要使用設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架那一套東西，open，write，read.

imx6ull的led燈的GPIO對(duì)應(yīng)第5組第3個(gè)引腳。然后定義兩個(gè)結(jié)構(gòu)體：pin_mode，pin_status.

寫一個(gè)流水燈的代碼。

原文標(biāo)題：rt-smart的第一個(gè)應(yīng)用程序，imx6ull用戶態(tài)點(diǎn)燈

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