天眼查App顯示，1月22日，珠海格力電器股份有限公司公開(kāi)多條機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)利信息，專(zhuān)利名稱(chēng)分別為“機(jī)器人的仿真處理方法及裝置”、“時(shí)鐘同步方法、機(jī)器人控制系統(tǒng)和機(jī)器人”、“關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)、機(jī)器人”。

其中，“機(jī)器人的仿真處理方法及裝置”的專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中無(wú)法對(duì)多軸機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)載荷進(jìn)行計(jì)算，導(dǎo)致的無(wú)法合理地對(duì)機(jī)器人的電機(jī)、減速機(jī)等部件進(jìn)行選型的技術(shù)問(wèn)題；“時(shí)鐘同步方法、機(jī)器人控制系統(tǒng)和機(jī)器人”的專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明滿足了時(shí)鐘同步的實(shí)時(shí)性，從而極大地降低了機(jī)器人在高速運(yùn)行過(guò)程中的速度波動(dòng)或抖動(dòng)，提升了機(jī)器人在高速下運(yùn)行的軌跡精度，最終提高了控制器在高帶寬響應(yīng)下的整體控制性能；“關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)、機(jī)器人”的專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明能夠減少關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)末端的慣量，提高關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)的相應(yīng)速度。

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