隨著物流、柔性裝配線、加工線的發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，對(duì)各種機(jī)器人的需求越來(lái)越旺盛，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的作用越來(lái)越明顯，與傳統(tǒng)的傳送軌道或傳送帶相比，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人輸送路線具有施工簡(jiǎn)單、路徑靈活、不占用空間、較好的移動(dòng)性、柔性等優(yōu)點(diǎn)，大大節(jié)約了人力成本、提高了生產(chǎn)效率。目前的很多自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用磁導(dǎo)航傳感器采集軌道信號(hào)傳送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使電機(jī)能夠沿著軌道行駛。傳統(tǒng)的方法是采用PLC作為控制系統(tǒng)，發(fā)送指令給驅(qū)動(dòng)器，控制搬運(yùn)機(jī)器人的方向、速度以及是否走岔道等運(yùn)行方式。

AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用紅外反射式光電傳感器尋跡。它擺脫了磁導(dǎo)航AGV采用的輔助設(shè)備，具有工作效率高、導(dǎo)航精度高、安裝方便快捷等優(yōu)勢(shì)。其原理是利用地面顏色與色帶顏色的反差，在明亮的地面上用黑色色帶，在黑暗的地面上用白色色帶。導(dǎo)引車(chē)的下面裝有光源，用以照射色帶。由色帶反射回來(lái)的光線由紅外光學(xué)傳感器接受，經(jīng)過(guò)檢測(cè)和運(yùn)算回路進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果傳至驅(qū)動(dòng)回路，由驅(qū)動(dòng)回路控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作。

當(dāng)AGV偏離導(dǎo)引路徑時(shí)，傳感器檢測(cè)到的亮度不同，經(jīng)過(guò)運(yùn)算回路計(jì)算出相應(yīng)的偏差值，然后由控制回路對(duì)AGV的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)修正，使其回到導(dǎo)引路徑上來(lái)。因此，AGV能夠始終沿著色帶的導(dǎo)引軌跡運(yùn)行。紅外反射式光電傳感器，包括一個(gè)可以發(fā)射紅外光的固態(tài)發(fā)光二極管和一個(gè)用作接收器的固態(tài)光敏二極管（或光敏三極管）。

創(chuàng)想智控紅外光電傳感器能夠與搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)合使用實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)的目的，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)，大大減輕人類繁重的體力勞動(dòng)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
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