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通過(guò)各種指令中的EN/ENO機(jī)制,可以檢測(cè)運(yùn)行錯(cuò)誤

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2021-03-02 14:36 ? 次閱讀
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通過(guò)各種指令中的 EN/ENO 機(jī)制,可以檢測(cè)運(yùn)行錯(cuò)誤,并避免程序崩潰。

默認(rèn)情況下,新插入的 ENO 指令已被禁用。隨后可以激活 ENO 使能輸出。

步驟:

1. 打開(kāi) Main[OB35] 程序塊,然后將 MOVE 指令插到程序段 10 中。

2. 將該指令擴(kuò)展到總共四個(gè)輸出。

3. 在 MOVE 指令的前面插入一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。

4. 在 MOVE 指令的后面插入一個(gè)復(fù)位線(xiàn)圈。

5. 將 MOVE 指令的輸入和輸出互連。

6. 使用 ENO 快捷菜單生成該指令。

為該塊互連了 EN/ENO 機(jī)制。如果執(zhí)行期間沒(méi)有任何錯(cuò)誤,則 ENO 使能輸出的信號(hào)狀態(tài)將為“1”。如果執(zhí)行期間發(fā)生錯(cuò)誤,則 ENO 使能輸出的信號(hào)狀態(tài)將為“0”。

責(zé)任編輯:lq

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原文標(biāo)題:S-1500 激活 ENENO 機(jī)制

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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